電動汽車的整車控制器的作用
『壹』 純電動汽車整車控制器作用
整車控制器是一個綜合控制，是廠家為了彌補各廠家配件的不足而設置的電子控制裝置
『貳』 電動汽車整車控制系統的作用
新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。
下面對每個模塊功能進行簡要的說明：
1、開關量調理模塊
開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；
2、繼電器驅動模塊
繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；
3、高速CAN匯流排介面模塊
高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；
4、電源模塊
電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；
5、模擬量輸入和輸出模塊
模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。
6、脈沖信號輸入和輸出模塊
可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；輸出PWM信號 范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。 7、故障和數據存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。
二、整車控制器功能說明
新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：
1. 對汽車行駛控制的功能
新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。
2. 整車的網路化管理
在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。
3. 制動能量回饋控制
新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。
4. 整車能量管理和優化
在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。
5. 車輛狀態的監測和顯示
整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。
6. 故障診斷與處理
連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。
7. 外接充電管理
實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。
8. 診斷設備的在線診斷和下線檢測
負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。
『叄』 整車控制器vcu在車上起什麼功能
整車控制器簡稱VCU，他就是整個車輛的大腦，對車輛進行控制管理。
如果出現故障時需要藉助解碼儀檢測輔助排查故障。
希望能幫到你。
『肆』 電動車的控制器作用
首先對於一個控制器來說要有它的工作電壓及功率
其次還有有刷無刷之分，無刷的還有60度和120度之分，分別配套60度／120度的電機，兩者不通用
再次，就是輸入方式，主要是轉把信號要求和剎車信號要求，一般如果你要跟市場相連接轉把信號就要以1V－4VR的，否則就會和市場格格不入，剎車信號就有多種，低電平，高12V，高48V，不同車型要求不一樣
最後，控制器要有完善的保護措施，欠壓保護，過流保護，甚至過溫保護
就說這些吧.你上次對我說信任第一，我可以先和你說說我的構想吧：
基於現狀，越來越多的控制器維修越來越困難（保密性）.故我的發展方向就是控制器模塊化，電腦化，傻瓜化.這樣維修的話非常方便，某個部分損壞只要更換相應模塊就好了，不會因為像現在很多用單片機電路的，如果它壞了由於程序的關系而無法維修；另外如果需要什麼功能，就增加什麼模塊；60度／120度，36V／48V自由切換；做到全方位保護.
總體也就是這么構想的.
『伍』 電動車的控制器的原理是什麼有什麼作用
[color=#9932CC][/color]車用電機控制器近年來的發展速度之快,使人難以想像,操作上越來越「傻瓜」化,而顯示則越來越復雜化.比如,車速的控制已經發展到「巡航鎖定」;驅動方面,有的同時具有電動性能和助力功能,如果轉換到助力狀態,藉助鏈條張力測力器,或中軸扭力感測器,只要用腳踏動腳蹬,便可執行助力或確定助力的大小.這期本刊開始給您講述控制器的知識,讓您對控制器有一個更全面的了解.
一、控制器與保護功能
(一)控制器簡介
簡略地講控制器是由周邊器件和主晶元(或單片機)組成.周邊器件是一些功能器件,如執行、采樣等,它們是電阻、感測器、橋式開關電路,以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件;單片機也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的解碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出埠等集成在一起,而構成的計算機片.這就是電動自行車的智能控制器.它是以「傻瓜」面目出現的高技術產品.
控制器的設計品質、特性、所採用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等,直接關繫到整車的性能和運行狀態,也影響控制器本身性能和效率.不同品質的控制器,用在同一輛車上,配用同一組相同充放電狀態的電池,有時也會在續駛能力上顯示出較大差別.
(二)控制器的型式
目前,電動自行車所採用的控制器電路原理基本相同或接近.
有刷和無刷直流電機大都採用脈寬調制的PWM控制方法調速,只是選用驅動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別.元器件和電路上的差異,構成了控制器性能上的不大相同.控制器從結構上分兩種,我們把它稱為分離式和整體式.
1、分離式 所謂分離,是指控制器主體和顯示部分分離(圖4-22、圖4-23).後者安裝在車把上,控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內,不露在外面.這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短,車體外觀顯得簡潔.
2、一體式 控制部分與顯示部分合為一體,裝在一個精緻的專用塑料盒子里.盒子安裝在車把的正中,盒子的面板上開有數量不等的小孔,孔徑4~5mm,外敷透明防水膜.孔內相應位置設有發光二極體以指示車速、電源和電池剩餘電量.
(三)控制器的保護功能
保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電,以及電動機在運行中,因某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現時,電路根據反饋信號採取的保護措施.電動自行車基本的保護功能和擴展功能如下:
1、制動斷電 電動自行車車把上兩個鉗形制動手把均安裝有接點開關.當制動時,開關被推押閉合或被斷開,而改變了原來的開關狀態.這個變化形成信號傳送到控制電路中,電路根據預設程序發出指令,立即切斷基極驅動電流,使功率截止,停止供電.因而,既保護了功率管本身,又保護了電動機,也防止了電源的浪費.
2、欠壓保護 這里指的是電源的電壓.當放電最後階段,在負載狀態下,電源電壓已經接近「放電終止電壓」,控制器面板(或儀表顯示盤)即顯示電量不足,引起騎行者的注意,計劃自己的行程.當電源電壓已經達到放終時,電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器,保護電路即按預先設定的程序發出指令,切斷電流以保護電子器件和電源.
3、過流保護 電流超限對電機和電路一系列元器件都可能造成損傷,甚至燒毀,這是絕對應當避免的.控制電路中,必須具備這種過電流的保護功能,在過流時經過一定的延時即切斷電流.
4、過載保護 過載保護和過電流保護是相同的,載重超限必然引起電流超限.電動自行車說明書上都特別註明載重能力,但有的騎行者或未注意這一點,或抱著試一下的心理故意超載.如果沒有這種保護功能,不一定在哪個環節上引起損傷,但首當其沖的就是開關功率管,只要無刷控制器功率管燒毀一隻,變成兩相供電後電動機運轉即變得無力,騎行者立即可以感覺到脈動異常;若繼續騎行,接著就燒毀第2個、第3個功率管.有兩相功率管不工作,電動機即停止運行,有刷電機則失去控制功能.因此,由過載引起的過電流是很危險的.但只要有過電流保護,載重超限後電路自動切斷電源,因超載而引起的一系列後果都可以避免.
5、欠速保護 仍然屬於過流保護范疇,是為不具備0速起步功能的無刷控制系統而設置,
6、限速保護 是助力型電動自行車獨有的設計控製程序.車速超過某一預定值時,電路停止供電不予助力.對電動型電動自行車而言,統一規定車速為20km/h,車用電動機在設計時,額定轉速就已經設定好了,控制電路也已經設好.電動自行車只能在不超過這個速度狀態下運行.
控制器的位置不會影響到性能,主要視設計者的意圖.但有幾項原則:(1)在運行操作允許時;(2)在整體布置允許時;(3)在線路布設要求時;(4)在配套設施要求時
『陸』 車身控制器有什麼作用
1、傳遞指令：
調速指令的觸發信號，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統運行狀態出發，評估對駕駛員的響應是否合理，最後執行或打折執行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達並傳遞給整車控制器。
2、調整設備運行狀態：
車身控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態符合控制器的需要。
3、檢測反饋：
如不同的電機有不同的熱力特徵，在連續驅動電機時應採用不同的啟停控制方案以避免電機過熱。
車身控制器考慮採用成熟的技術和產品，在設計選型和系統的設計中盡量減少故障的發生，選擇智能性晶元可以對電氣設備的狀態進行監控並反饋給微控制器。
4、閉環控制：
控制器自身是一套閉環控制系統，調節目標參數，檢測受控函數值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調整目標參數。經過反復的閉環反饋，實現高精確度的控制。
車身控制器採集車速感測器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態參數，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環控制。
5、增進駕駛員乘車體驗：
一方面，車身控制器擁有好的控制策略，會對控制精度和響應速度產生重要影響，因而是研發人員投入精力的重要領域。另一方面，隨著各個部件控制運算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將越來越方便和便捷。
參考資料來源：網路——車身控制器
『柒』 電動汽車中的整車控制器什麼作用可以直接用電機控制器代替嗎
整車控制器肯定控制整個車輛，至少包括電機，驅動電池，充電過程。電機控制器只能控制電機
『捌』 車身控制器的作用是什麼
車身控制器，包括與各電路相連接的電源，主控制器分別與輸入信號的執行電路相連接，其特徵在於:所述的主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接；所述的氣囊控制器，在汽車發生翻車或碰撞時，輸出一低電平脈沖信號。由於採用上述結構，主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接。當主控制器檢測到一個80ms的低電平脈沖時，主控制器認為汽車已經發生了碰撞，並輸出兩次開所信號至開/閉所電機，電機打開門鎖，使車內人員能及時逃生和車外人員及時救援。
『玖』 電動車的控制器的作用
主要作用：
超靜音設計技術：獨特的電流控制演算法，能適用於任何一款控制器無刷電動車電機，並且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。
恆流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，並且提高了電動車電機的啟動轉矩。
自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。
隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性；並且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。
電機鎖系統：在警戒狀態下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。
自檢功能：分動態自檢和靜態自檢，控制器只要在上電狀態，就會自動檢測與之相關的介面狀態，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除後控制器的保護狀態會自動恢復。
反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程。
堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處於完全堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態，如果過流時是處於運行狀態，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力；如電機處於純堵轉狀態，則控制器2秒後將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節省電能；如電機處於短路狀態，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。
動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。
功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由於連鎖反應損壞其他的功率管後，出現推車比較費力的現象。
防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由於轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。
1+1助力功能：用戶可自行調整採用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。
模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。
防盜報警功能：超靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極強的威懾力。並具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。
倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，並且倒車速度最高不超過10km/h。
遙控功能：採用先進的遙控技術，長達256的加密演算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，並且絕無重碼現象發生，極大地提高了系統的穩定性，並具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。
高速控制：採用最新的為馬達控制設計專用的單片機，加入全新的BLDC控制演算法，適用於低於6000rpm高速、中速或低速電機控制。
電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。
『拾』 電動車中央控制器是起什麼作用
電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點電動車控制器主要功能特點如下： 超靜音設計技術：獨特的電流控制演算法，能適用於任何一款無刷電動車電機，並且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。 恆流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，並且提高了電動車電機的啟動轉矩。 自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。 隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性；並且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。 電機鎖系統：在警戒狀態下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。 自檢功能：分動態自檢和靜態自檢，控制器只要在上電狀態，就會自動檢測與之相關的介面狀態，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除後控制器的保護狀態會自動恢復。 反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程。 堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處於完全堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態，如果過流時是處於運行狀態，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力；如電機處於純堵轉狀態，則控制器2秒後將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節省電能；如電機處於短路狀態，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。 動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。 功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由於連鎖反應損壞其他的功率管後，出現推車比較費力的現象。 防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由於轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。 1+1助力功能：用戶可自行調整採用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。 巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。 模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。 防盜報警功能：超靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極強的威懾力。並具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。 倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，並且倒車速度最高不超過10km/h。 遙控功能：採用先進的遙控技術，長達256的加密演算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，並且絕無重碼現象發生，極大地提高了系統的穩定性，並具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。 高速控制：採用最新的為馬達控制設計專用的單片機，加入全新的BLDC控制演算法，適用於低於6000rpm高速、中速或低速電機控制。 電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。
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