電動汽車控制策略研究

A. 電動汽車能量回收控制策略是怎樣的

比亞迪，車輛滑行中或剎車減速時驅動電機進入發電狀態

B. 您好，請問關於純電動汽車的驅動系統研究中，主要研究的是轉矩控制，用的是無刷直流電機，對於這個電機的

對於這個電機的什麼呀？扭力、轉速還有效率？你想問什麼？

C. 如題典型汽車電動式電控動力轉向系統的分析的論文

客車車身骨架結構有限元分析與研究
重型特種車車架強度分析及其輕量化問題研究
基於三維CAD和有限元分析的揚子福鈴皮卡車架的結構分析
汽車車身CAN匯流排控制系統應用與研究
基於視覺導航的智能車輛自主行駛研究
後橋主減速器裝配的關鍵測量技術
車載多媒體視音系統的設計與研究
基於CAN匯流排的車身控制模塊
駕駛員—四輪轉向汽車閉環系統運動穩定性研究
汽車動力總成懸置系統隔振性能分析與優化設計
汽車測試系統的虛擬儀器研究
汽車橫側主動安全性模擬研究
基於虛擬儀器的智能化機動車綜合性能檢測系統的研究
CNG加氣站技術經濟性及子站壓縮機氣閥工作過程研究
非線性座椅懸架曲面板設計及理論分析
控制網路技術在輪胎胎面生產監控系統中的研究與應用
基於輸出反饋的汽車電動助力轉向與主動懸架系統集成控制研究
客車空氣彈簧懸架的初步研究
汽車電控系統在線故障診斷方法的研究
汽車車身造型設計方法的研究
汽車高速輪胎試驗機液壓伺服載入系統研究

混合動力電動汽車控制策略的模擬研究及優化
基於虛擬樣機技術的汽車整車操縱穩定性研究
基於虛擬樣機技術的汽車操縱穩定性模擬研究
CFD技術在催化轉化器上的應用研究
輔助動力電動汽車整車匹配及電機控制系統研究
汽車輪胎滾動半徑試驗研究
基於知識的轎車視野校核系統研究與開發
YD01型轎車車身結構分析研究
脈沖數互比法汽車輪胎氣壓異常報警模式研究
轎車轉向節成形新工藝研究
轎車鋁合金輪轂台架試驗的有限元數值模擬
多感測器信息融合在車輛定位與導航中的應用
車輛懸架系統用磁流變阻尼器的設計方法研究
汽車安全玻璃副像偏移電子檢測系統
車載電源控制系統研究

汽車動力性計算機輔助計算
同步器操作性能與壽命測試系統的研究
基於網格的車身沖壓件模具設計平台若干關鍵技術研究
基於DSP控制的電動車的兩輪驅動研究
混合動力客車整車控制策略及總成參數匹配研究
半主動空氣彈簧懸架智能控制演算法的模擬及試驗研究
分岔理論在汽車轉向輪擺振機理及其控制策略研究中的應用
重型載貨汽車底盤性能設計參數控制研究
基於模糊控制的半主動空氣懸架系統的模擬與試驗研究
雙質量飛輪的汽車動力傳動系扭振特性分析
汽車列車運動軌跡跟蹤控制模擬研究
車牌半成品自動生產線的鋁帶烘乾係統能量最優控制研究
汽車制動性能檢測系統研究
新型汽車主動懸架系統及其魯棒控制研究
基於SOPC技術的汽車制動性能檢測

汽車ABS模擬檢測建模與模型中相關參數影響的研究
基於GSM簡訊息的GPS汽車定位與防盜系統的研究
汽車綜合性能自動測控系統研究
汽車ABS模擬檢測平台的研究
汽車電源系統的分析及模擬
車輛行駛記錄儀研究
汽車廢氣能量回收裝置的研究
汽車注塑件氣輔成型關鍵技術的研究
台架試驗中車輪位姿視覺識別演算法的研究
基於模糊邏輯的汽車麥弗遜懸架的動力學模擬
復數車輛超車過程中的氣動干擾特性研究
汽車試驗台用駕駛機械手開發研究
轎車驅動軸等速萬向節結構強度的有限元分析
發動機輸出扭矩與懸置力的非穩態模擬
混合動力汽車動力總成故障診斷的研究

汽車TCS輪速識別與電子節氣門控制
8X8輪式越野車獨立懸架和整車性能模擬分析與優化
電動助力轉向系統助力特性和控制演算法研究
基於ADAMS的油氣消扭懸架系統模擬分析
重型載貨汽車車架結構的有限元模擬及優化
轎車白車身撞壓變形特性對乘員傷害指標影響的模擬分析
中國首台汽車性能模擬器動力學模型的改進
側風對轎車氣動特性影響的數值模擬
電子節氣門控制系統的開發研究
混合動力公交中巴動力源的建模和控制策略研究
車輛駕駛機械手的研製與伺服運動控制研究
線控轉向系統參數與整車匹配設計的研究
主動控制式電磁液壓懸置隔振特性研究
CVT車輛中發動機與液力變矩器共同工作性能的研究
汽車制動專家系統知識庫的建立和人機界面設計
汽車制動試驗台數據採集、處理系統研製
汽車零部件網路化製造系統環境下企業應用集成架構及技術研究
汽車驅動橋殼的有限元建模與分析

匯流排技術在商用車上的應用研究
汽車ABS測試系統的開發與試驗研究
燃料電池混合動力電動車模擬分析與控制策略研究
基於LIN匯流排技術的汽車車門系統的開發
空氣懸架控制系統模擬及試驗研究
雙軸並聯混合動力汽車的實時模擬技術研究
時域內平衡懸架牽引車行駛平順性建模模擬及試驗研究
混合動力城市客車正向建模及模擬軟體研究
混合動力汽車復式制動系統的設計與性能模擬
發動機故障異響信號分離方法研究
支持汽車電子的嵌入式軟體編程介面
基於六自由度的汽車駕駛虛擬現實系統的開發
用於汽車制動力分配的數字電液比例系統
汽車車輪定位檢測設備微機聯網系統的研究與開發
混合動力城市客車CAN匯流排儀表的研製
混合動力電動汽車ISG系統模型化與控制演算法研究

車輛轉向梯形及發動機試驗數據優化擬合的研究
基於數字技術的無級變速器電液控制系統研究
4×2中重型汽車驅動防滑硬體在環模擬及道路試驗研究
ABS&TCS控制系統的控制演算法研究與模擬分析
基於模擬環境駕駛員臨界反應能力的研究
汽車TCS系統建模及控制邏輯研究
機械慣量電模擬方法在汽車ABS檢測中的應用研究
基於電磁滑差原理的可變附著力控制方法的研究
燃料電池發動機測試平台設計及燃料電池電動汽車模擬研究
基於車輛試驗分析系統的虛擬儀器的研究與開發
快背式轎車空氣動力特性分析
工程車輛三參數自動變速控制系統研究
商用車機械式自動變速系統離合器控制技術研究
油氣懸架系統動態特性模擬
工程車輛落物保護裝置動力學模擬及試驗研究
礦用自卸車翻車和落物保護裝置性能研究
集成一體化電機——ISG參數綜合測試系統
汽車傳動系沖擊耐久試驗台開發的關鍵技術

D. 電動汽車的油門控制策略是怎樣的

我感覺電動汽車控制油門的策略應該是，在上坡的時候應該是少加油門，在車多的時候應該是少加油門，在高速上的時候應該是用大油門，這樣比較省時省力，還比較省電，這是我感覺的策略。

E. 混合動力電動汽車的研究論文

混合動力電動汽車(Hybrid Electric Vehicle)是傳統燃油汽車和純電動汽車相結合的新車型,具有燃油汽車的動力性能和較低的排放特性,是當前解決節能、環保問題切實可行的方案。 類菱形汽車是湖南大學自主開發的具有完全知識產權的新型汽車,該類型車在安全性與輕量化方面有其獨到的優勢。以此車為平台,本文圍繞類菱形混合動力汽車的總體設計和控制進行了全方位的深入研究和探討。 結合類菱形混合動力電動汽車的結構特點,採用了傳統意義上的差速器即2K-H型錐齒輪負號機構、嚙合方式為ZUWGW的輪系作為動力耦合器。為驗證該方案的可行性,運用UG建立了新型動力耦合器的三維模型,並將其導入Adams軟體中進行了模擬,確定了該耦合器三個輸入輸出端力矩與轉速之間的運動學與動力學關系式。台架實驗也驗證了模擬結論的正確性。 在採用新型動力耦合器的基礎上,設計了一種基於類菱形車平台的新型混合動力驅動鏈,並提出了一套基於CVT新型驅動鏈的混合動力汽車部件設計、選擇與匹配的理論,對整車試制具有指導作用。這是混合動力汽車技術開發的核心和基礎之一,是自主知識產權的重要體現,涉及企業的核心技術機密

F. 純電動汽車CAN匯流排應用整車控制策略研究與經驗

純電動汽車的國內外發展背景

汽車享有「第一商品」的美譽，因為，汽車工業的發展，可以帶動眾多產業發展。一輛轎車的零部件數以萬計，附加值很高，一輛車背後是一系列的產業。因此，汽車工業也就成為了衡量一個國家工業化水平和綜合科技水平的重要標志。

我國的汽車工業水平落後先進國家，短時間內在內燃機領域是不可能消除差距的，中國大規模發展燃油車動力汽車，在環境、資源、技術等方面面臨嚴重壓力，所以，從國內的資源和環境條件，也要求中國在未來的汽車工業必須探索新的思路。

隨著我國國民經濟持續高速發展，轎車成為我國居民消費的主要商品之一，我國汽車工業也將迎來一個快速發展的機遇，發展燃油車，會依賴石油資源需求的激增，同時會造成對環境、環保的負面影響，電動汽車恰好避免或者減少這些不利因素。

當代融合多種高新技術企業而興起的純電動汽車、混合動力汽車正在引發世界汽車工業一場革命，展現了中國企業工業的光明未來。近些年來，美國、日本、歐洲的一些國家和跨國公司已經投入大量資金和研發成本，我國也奮起直追，積極投入電動汽車研究與開發，目前新能源車在市場、整車、生產、應用等多方面實現了趕超和創新成果轉化及產業化。

在電動汽車領域，我們和世界發達國家處於同一起跑線，不少方面還處於世界領先地位，這為我國汽車工業技術實現跨越發展提供了一次歷史性的機遇。更重要的是我國還有後發優勢，因為生產電動汽車不僅僅是發動機的更改，而且是設計、製造、材料、電氣、控制和整個社會服務體系的全面變革，我國電動汽車發展，沒有包袱，市場巨大，生存空間充足。

此外，我們還可以通過開發自主的電動汽車，申請專利、制定標准，保護自己的汽車工業。加入世貿組織後，再靠關稅、政府政策來保護本國利益已經不行了，一流企業做標准，國家也一樣，這是產業的游戲規則。電動汽車的零排放標准及低排放控制政策就可以很好的保護本國的合法權益。

我國電動汽車開發走在國際的前列，目前還需要攻破關鍵的電池技術，電機和電控基本已經完善，面向世界推出純電動汽車、燃料電池電動汽車和混合動力電動汽車。

純電動汽車CAN匯流排實際應用

2016年，速銳得科技與中汽中心、清華大學、國家計量、環保部等，用一年時間研究了純電動汽車和重型燃油車排放等標准。速銳得作為合作方，主要任務是定製純電動汽車CAN匯流排應用層和開發CAN匯流排整車控制策略節點的軟體部分和主控制器CAN匯流排底層DBC驅動程序。在充分理解整個系統的基礎上，參考SAEJ1939協議定製符合電動汽車特點又兼容混合動力汽車的CAN匯流排協議，定製完成後，將適配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN匯流排位定時?是在CAN中比較復雜的內容，現有的CAN匯流排方面對位定時講解的過於含糊而且不統一，在純電動汽車系統開發過程中，我們實際使用了遠不止幾款CAN晶元，在SAEJ1939的基礎和CAN2.0B基礎上，設計了符合電動汽車特點的CAN匯流排協議，引入了調度演算法，提高了系統的性能，給純電動汽車系統提供了一個良好的調試測試環境，還在CAN匯流排系統測試指導下，開發出指定車型的CAN匯流排監控節點的DBC文件。

純電動汽車各ECU單元的作用

在純電動汽車控制系統中，主要包括4個節點，即主控制器ECU、電機控制ECU、電池管理系統BMS及CAN匯流排控制單元。

主控制器ECU相當於純電動汽車的大腦，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽車上感測器的信息，通過A/D轉換後計算，編碼為CAN報文，發送到匯流排上控制其他節點的工作。同時，將一些整車相關的信息（車速、電池SCO、踏板位置、電池狀態、門鎖信息）在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過感測器的輸入值與系統當前狀態及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN匯流排發送到電機控制系統，指揮電機正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關，使得整個系統上電和斷電，行業有的把這些集成在VCU裡面。

電機控制ECU相當於純電動汽車的四肢，它的主要工作是主控制器發送扭矩值為輸入值，採用雙閉環控制來調速電機，使電機工作在需要的轉速下，根據電動機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇，從而有效的調節電機溫度。

純電動汽車的電池是有幾十塊單體電池成組供電的，並能保證在不供電時電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V，這樣由於單個電池的性能差異，就需要在電池充放電過程中經常要均衡電壓，保證電池性能，這個由BMS電池管理系統來控制。BMS等同於電動汽車血液循環的心臟，電池為血液循環及能量系統。

純電動汽車CAN匯流排的特點

CAN匯流排控制單元主要是在不幹擾匯流排數據傳輸的情況下，對匯流排上傳輸的數據進行實時監控，實時記錄和實時報警，還提供了離線分析功能在純電動汽車調試階段對主控制器主要計算參數進行標定。各個子系統依靠CAN匯流排傳輸數據，進行數據交換，實現整個分布式系統的控制功能，為了充分利用匯流排的帶寬，合理分配了8個數據位元組的空間，將相關的數據放到一個報文里進行傳輸，保證數據幀有效信息傳輸比重。

在純電動汽車運行過程中，是一些固定的工作狀態之間進行切換，一般有停車狀態、充電狀態、啟動狀態、運行狀態、車輛前進和後退狀態、回饋制動狀態、機械制動狀態、一般故障狀態、重大故障狀態。純電動汽車控制系統正是通過CAN匯流排協議進行通訊和傳遞參數，將各個分散的節點連成一個閉環系統，把每個節點的特點發揮到最好，在CAN匯流排技術總有幾個關鍵技術（定位時、匯流排終端匹配阻抗、CAN驅動器電路設計和DBC應用層協議的設計）這也是CAN調試中的難點。

CAN匯流排定位時本質上和匯流排的同步是緊密相關聯的，CAN匯流排系統的收/發雙方必須以同步時鍾來控制數據的發送和接收。接收端在相當長的數據流中保持位同步。必須要能識別每個二進制位是從什麼時候開始的。為此，對於硬體終端的處理能力提出了高處理能力的需求，如果是直接通過4G/5G遠程傳輸到雲端，目前行業內可能成熟的產品有速銳得的V81。為保證接收時鍾和發送時鍾嚴格一致，採用接收器通過調節器從數據中提出同步信號或者是接收器和發送器統一時鍾的方法，CAN匯流排的定位時在系統位編碼/解碼時採用自有的方式保證系統同步。

CAN匯流排的一般按照功能的不同分為幾個不同的時段：在預分頻倍數確定時，一定波特率的CAN匯流排系統的同步段就是已經確定下來了，而其他幾個時間段是可變的，所以，我們可以發現在位定時配置中可以存在幾組不同的參數都可以滿足波特率的要求，應用這些參數，系統基本上可以正常運行。但是在這些組的參數中，存在一組最優的，這組最優的配置參數需要根據系統的最大匯流排長度和匯流排節點的振盪器容差來確定。

如果要獲得一個給定速率下的最大匯流排長度，就應考慮采樣點應該盡可能接近周期的末尾處。如果要使系統中每個節點可以有更大的振盪器容差，則需要在位周期中點附近選擇采樣點，正是由於振盪器容差和匯流排長度的矛盾，所以需要我們優化位定時參數，使得系統獲得更大的振盪器容差和最大匯流排長度。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

G. 電動汽車電機控制策略有熟悉的嗎給講講吧

北方