電動汽車直流電機調速系統
① 智能汽車直流電動機閉環調速系統的設計
你的設計「回答字數在10000字以內」是不夠的，想一想，唉－算了吧！
② 直流電動機的調速方法有哪些各有什麼特點
直流電動機有三種調速方法
1 、降低電樞電壓調速基速以下調速
2 、電樞電路串電阻調速
3 、弱磁調速 基速以上調速
各種調速成方法特點：
1 、降低電樞電壓調速，電樞迴路必須有可調壓的直流電源，電樞迴路及勵磁迴路電阻盡可能小，電壓降低轉速下降，人為特性硬度不變、運行轉速穩定，可無級調速。
2 、電樞迴路串電阻調速，人為特性是一族 過 n 。的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調速范圍受負載大小影響，負載大調速范圍廣，輕載調速范圍小。
3 、弱磁調速，一般直流電動機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁。電樞電壓保持額定值，電樞迴路串接電阻減至最小，增加勵磁迴路電阻 Rf ，勵磁電流和磁通減小，電動機轉速隨即升高，機械特性變軟。 轉速升高時，如負載轉矩仍為額定值，則電動機功率將超過額定功率，電動機過載運行、這是不允許的，所以弱磁調速時，隨著電動機轉速的升高，負載轉矩相應減小，屬恆功率調速。 為避免電動機轉子繞組受離心力過大而撤開損壞，弱磁調速時應注意電動機轉速不超過允許限度。
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③ 直流電機有哪些調速方法
1、改變電樞迴路電阻調速
當負載一定時，隨著串入的外接電阻R的增大，電樞迴路總電阻增大，電動機轉速就降低。
2、改變電樞電壓調速
連續改變電樞供電電壓，可以使直流電動機在很寬的范圍內實現無級調速。
3、採用晶閘管變流器供電的調速方法
變電樞電壓調速是直流電機調速系統中應用最廣的一種調速方法。
4、採用大功率半導體器件的直流電動機脈寬調速方法
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特點
1、調速性能好。所謂「調速性能」，是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下，實現均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。
2、起動力矩大。可以均勻而經濟地實現轉速調節。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節轉速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。
原理
要使電樞受到一個方向不變的電磁轉矩，關鍵在於：當線圈邊在不同極性的磁極下，如何將流過線圈中的電流方向及時地加以變換，即進行所謂「換向」。為此必須增添一個叫做換向器的裝置，換向器配合電刷可保證每個極下線圈邊中電流始終是一個方向，就可以使電動機能連續的旋轉
參考資料來源：網路-直流電動機調速
④ 直流電機調速系統與永磁同步電機調速系統之間的優缺點的比較
直流電機與交流電機比較，最大的優點就是直流電機可以實現「平滑而經濟的調速」；直流電機的調速不需要其它設備的配合，可通過改變輸入的電壓/電流，或者勵磁電壓/電流來調速。
交流永磁同步的調速是靠改變頻率來實現的，需要變頻器。
直流電機雖不需要其它的設備來幫助調速，但自身的結構復雜，製造成本高；在大功率可控晶閘管大批量使用之前，直流電動機用於大多的調速場合。在大功率可控晶閘管工業生產化後，交流電動機的調速變得更簡單了，交流電動機的製造成本低廉，使用壽命長等優點就表現出來。
⑤ 直流電機調速原理
當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟體運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。
速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
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高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 解析度是否足以掌握處理軟體指令的時間，另外對於hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。
至於低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號解析度增加以期得到更佳的控制。
⑥ 直流電動機如何工作調速方法主要有哪幾種
1.改變電樞迴路電阻調速
當負載一定時，隨著串入的外接電阻R的增大，電樞迴路總電阻增大，電動機轉速就降低。
2.改變電樞電壓調速
連續改變電樞供電電壓，可以使直流電動機在很寬的范圍內實現無級調速。
3.採用晶閘管變流器供電的調速方法
變電樞電壓調速是直流電機調速系統中應用最廣的一種調速方法。
4.採用大功率半導體器件的直流電動機脈寬調速方法
我比較喜歡這種調速方法。
5.改變勵磁電流調速
當電樞電壓恆定時，改變電動機的勵磁電流也能實現調速。
電動機的轉速與磁通Ф（也就是勵磁電流）成反比，即當磁通減小時，轉速升高；反之，則降低。由於電動機的轉矩是磁通和電樞電流的乘積，電樞電流不變時，隨著磁通的減小，其轉速升高，轉矩也會相應地減小。典型恆功率調速。