基於carsim的電動汽車模型

1. carsim中模型需要自己建嗎

有些不需要
一般都需要的。

通過主觀意識藉助實體或者虛擬表現、構成客觀闡述形態、結構的一種表達目的的物件(物件並不等於物體，不局限於實體與虛擬、不限於平面與立體)。
模型構成形式可分為實體模型(擁有體積及重量的物理形態概念實體物件)及虛擬模型(用電子數據通過數字表現形式構成的形體以及其他實效性表現)。
模型展示形式分為平面展示和立體展示
實體模型從表現形式可分為靜模(物理相對靜態，本身不具有能量轉換的動力系統，不在外部作用力下表現結構及形體構成的完整性)、助力模型(以靜模為基礎，可藉助外界動能的作用，不改變自身表現結構，通過物理運動檢測的一種物件結構連接關系)以及動模(可通過能量轉換方式產生動能，在自身結構中具有動力轉換系統，在能量轉換過程中可表現出的相對連續物理運動形式)。
虛擬模型分為虛擬靜態模型、虛擬動態模型、虛擬幻想模型。

2. 基於Simulink模型PID演算法控制電動機發電，在線等解惑

我有基於simulink的雙閉環直流調速系統模型，之前自己畫的，也是基於pid演算法，但是你說的控制電動機發電我有點不明白，確定是控制電動機發電不

3. 電動汽車用CarSim能模擬嗎

用了這么長時間carsim還真沒有想過這個問題，我剛剛找了下，carsim裡面提供的車輛模型裡面還真沒有電動車的（2016版也沒有）。在傳動系統界面也沒法設置以電動機為驅動源只能是發動機，但是carsim支持外部驅動模型，這樣就有點麻煩了不如直接換軟體吧。

4. carsim能用來做電動汽車嗎

這個是盜版的原因
不是因為matlab
如果是matlab版本不對
那它會提示not
find
matlab
Carsim模型里如果是破解版
需要先把打開它的mdl
然後new一個新的mdl文件
這樣就可以找到Carsim
S-Function函數了

5. 同為模擬軟體，Carsim，ADAMS，Cruise和Simulink的區別是什麼

1.
模擬軟體的分類
模擬軟體可以分為兩種：基於總成特性的模型和基於總成結構的模型
基於總成特性
CarSim、CarMarker、veDYNA、PanoSim等等。這些模型在計算時使用總成的特性，比如懸架的K&C特性，基於遞推動力學求解，計算速度快，需要的參數少，自由度少，能夠表徵低頻的車輛運動，多用於水平路面的模擬。北美使用CarSim比較多，據說歐洲使用veDYNA較多。
基於總成結構
ADAMS等等。這些模型將每個零件的動力學都考慮進來。還是以懸架為例，需要確定硬點位置、桿件的質量與幾何形狀等等，基於多體動力學求解，計算速度慢，需要的參數非常多，自由度也很多，能夠導入柔性模型，能夠模擬高頻的振動，可用於垂向舒適性的模擬，可用於耐久試驗的載荷模擬。
2.
模擬軟體的應用
模擬軟體的應用要結合汽車開發的V流程（這部分知識來自吉林大學的管欣教授，在此感謝）
以下介紹各階段的任務：
1.對標與定標：根據競爭車型和設計目標定義汽車的性能指標，這個指標一般為整車的指標，以操穩為例，可能是橫擺角速度增益、響應時間、通頻帶寬等等。
2.性能的逐層分解：將整車的指標分解為總成的指標和零件的指標，並進行設計。比如將操穩的指標分解為懸架總成等的特性，再將懸架總成的特性分解為桿系、彈簧、減振器的特性。
這個階段使用的就是基於總成特性的模型，因為這個時候沒有具體的零件與總成，無法建立基於總成結構的模型，而且主要關注的是低頻的性能。
3.性能的逐層驗證：將設計好的零件裝配起來，進行測試，看是否滿足總成設計要求；再將總成裝配進行測試，看是否滿足整車的設計要求。這個過程中可能需要迭代。
這個階段使用的是基於總成結構的模型，可以對車輛的性能進行全面的驗證。
4.分析與調教：實車測試，發現缺陷及確定最終參數（這個階段的任務我不是很確定，歡迎大家修正）
3.
其他
在進行汽車電控系統設計時，需要車輛的動力學模型，主要為兩種：第一是用於設計演算法的模型，通常較為簡單，自由度較少，比如ESP設計時的二自由度模型；第二是用於演算法驗證的模型，通過使用基於總成特性的模型，能夠完成MIL、SIL、HIL的需要。基於總成結構的模型通常不使用。
Cruise印象中常用於動力傳動系統的模擬，此外還有Advisor，一般做電動汽車的常用。
Simulink模型用於以下幾種情況：第一，沒有商業軟體，因為這種軟體一般都比較貴；第二，商業軟體沒有提供需要的功能，但這種情況比較少，一般通過Simulink對商業軟體進行拓展就可以了。
近年來隨著智能車等的發展，環境模擬與感測器模擬的應用也逐漸增多，常使用PreScan+CarSim進行模擬，PanoSim是比較新的一個模擬軟體，然後PanoSim=PreScan+CarSim，有需要的可以嘗試一下。

6. 關於carsim與simulink聯合模擬，carsim中的模型無法發送到simulink中。。。

打開simulink模型庫，在菜單view裡面點refresh tree view更新一下模型庫就好了

7. carsim與Matlab聯合模擬時點擊sent to matlab後輸入simulink後為什麼沒有出現carsim S-function模型

我也是，應該是版本的問題，我用的是2012b，也遇到了這種情況，8.02是2010年的，只好裝相應版本的matlab試試了

8. 2021成都車展：R汽車聯手樂高打造首款能上路的電動模型車

得益於上汽零束SOA雲管端全棧解決方案，ES33可實現「雲端、手機端、車端、智能硬體端」的全域融合，持續進化的「模塊化智能空間」，以實現「數據決定體驗，軟體定義汽車」。ES33車身的硬體、軟體都可化身為「樂高模塊」，供用戶自定義MOC（My Own Creation）。

9. simulink怎麼引入carsim整車

CarSim是專門針對車輛動力學的模擬軟體，CarSim模型在計算機上運行的速度比實時快3-6倍，可以模擬車輛對駕駛員，路面及空氣動力學輸入的響應，主要用來預測和模擬汽車整車的操縱穩定性、制動性、平順性、動力性和經濟性，同時被廣泛地應用於現代汽車控制系統的開發。