純電動汽車無差速器怎麼實現轉彎
⑴ 自平衡電動車如何實現轉彎
轉彎技巧：
往哪邊轉哪邊的腿就稍微下壓。
身子微微往需要轉彎的方向傾斜。
身子傾斜的同時也要往前傾斜前進。
自平衡電動車是利用動態平衡原理控制前進及後退的高科技智能產品，隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進方向。
其運作原理建立在「動態穩定」的基本原理上，以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡效果。
⑵ 前驅車如果沒有差速器能不能轉彎
能轉彎，但是制動差，容易出事故。
差速器只配置在驅動輪中，以此調整過彎時內外驅動輪的轉速差，使彎外驅動輪的轉速高於彎內驅動輪，提高過彎的能力。從動輪完全由路面摩擦驅動旋轉，自然完成內外彎車輪的轉速矯正，沒有轉速差的問題。
所以前驅車的差速器在前輪，後驅車的差速器在後輪，四驅車的差速器是前後輪都有，同時還要配備中央差速器以調整前後輪的轉速差。
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差速器的這種調整是自動的，這里涉及到「最小能耗原理」，也就是地球上所有物體都傾向於耗能最小的狀態。例如把一粒豆子放進一個碗內，豆子會自動停留在碗底而絕不會停留在碗壁，因為碗底是能量最低的位置（位能）。
它自動選擇靜止（動能最小）而不會不斷運動。同樣的道理，車輪在轉彎時也會自動趨向能耗最低的狀態，自動地按照轉彎半徑調整左右輪的轉速。
當轉彎時，由於外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力，由於「最小能耗原理」。
必然導致兩邊車輪的轉速不同，從而破壞了三者的平衡關系，並通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使內側半軸轉速減慢，外側半軸轉速加快，從而實現兩邊車輪轉速的差異。
驅動橋兩側的驅動輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角度旋轉。這樣，當汽車轉向行駛時，由於外側車輪要比內側車輪移過的距離大。
將使外側車輪在滾動的同時產生滑拖，而內側車輪在滾動的同時產生滑轉。即使是汽車直線行駛，也會因路面不平或雖然路面平直但輪胎滾動半徑不等（輪胎製造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等）而引起車輪的滑動。
車輪滑動時不僅加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會使汽車轉向困難、制動性能變差。為使車輪盡可能不發生滑動，在結構上必須保證各車輪能以不同的角度轉動。
⑶ 沒有差速器的電動汽車什麼結構如何進行轉彎的
差速器可以保護汽車的穩定性，沒有一樣可以的。
⑷ 自製電動汽車改用獨立的後雙電機驅動，怎麼解決轉彎差速問題如果後兩輪同速，轉彎能轉過來嗎
如果說電刷式直流電機，應無大問題，因電刷直流電機有自動調整力矩和轉速的能力，在前輪方向的引導下可轉彎。無刷直流電機特性與電刷式直流電機類似，但力矩和轉速關系范圍窄，應該也行，但效果可能不不如電刷式直流電機，尤其在不同速度下的轉彎特性，可能差別較大。
最理想的方法是閉環伺服控制，即檢測方向盤扭動角度大小，用此信號調整2左右後輪的速度。如測出方向盤向左打，則使左後輪慢些，或右後輪快些，或同時使左後輪慢些和右後輪快些。
這在本來就有調速控制的車中並不需要太多工作。
⑸ 汽車差速器轉彎原理
汽車發動機的動力經離合器、變速器、傳動軸，最後傳送到驅動橋再左右分配給半軸驅動車輪，在這條動力傳送途徑上，驅動橋是最後一個總成，它的主要部件是減速器和差速器。
減速器的作用就是減速增矩，這個功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成，比較容易理解。而差速器就比較難理解，什麼叫差速器，為什麼要「差速」?
汽車差速器是驅動橋的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。
差速器的運作原理
直線行駛時的特點是左右兩邊驅動輪的阻力大致相同。從發動機輸出的動力首先傳遞到差速器殼體上使差速器殼體開始轉動。接下來要把動力從殼體傳遞到左右半軸上，我們可以理解為兩邊的半軸齒輪互相在「較勁」，由於兩邊車輪阻力相同，因此二者誰也掰不過對方，因此差速器殼體內的行星齒輪跟著殼體公轉同時不會產生自轉，兩個行星齒輪咬合著兩個半軸齒輪以相同的速度轉動，這樣汽車就可以直線行駛了!
假設車輛現在向左轉，左側驅動輪行駛的距離短，相對來說會產生更大的阻力。差速器殼體通過齒輪和輸出軸相連，在傳動軸轉速不變情況下差速器殼體的轉速也不變，因此左側半軸齒輪會比差速器殼體轉得慢，這就相當於行星齒輪帶動左側半軸會更費力，這時行星齒輪就會產生自傳，把更多的扭矩傳遞到右側半軸齒輪上，由於行星齒輪的公轉外加自身的自傳，導致右側半軸齒輪會在差速器殼體轉速的基礎上增速，這樣以來右車輪就比左車輪轉得快，從而使車輛實現順滑的轉彎。
減速器功能
汽車在拐彎時車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉彎，圓弧的中心點在左側，在相同的時間里，右側輪子走的弧線比左側輪子長，為了平衡這個差異，就要左邊輪子慢一點，右邊輪子
快一點，用不同的轉速來彌補距離的差異。
如果後輪軸做成一個整體，就無法做到兩側輪子的轉速差異，也就是做不到自動調整。為了解決這個問題，早在一百年前，法國雷諾汽車公司的創始人路易斯·雷諾就設計出了差速器這個東西。
差速器對越野性能的影響
由於差速器允許車輪以不同轉速轉動，所以在泥濘等路面，當一個車輪打滑時，動力全部消耗在飛快轉動的打滑車輪上了，其他車輪會失去動力。通俗的話說，差速器是讓車輛轉彎時候內外輪有輪速差用的，否則車輛轉彎就會困難，但是差速器在越野道路上就是幫倒忙的。
因此，在四驅車上，還需配有限制和防止打滑的裝置，如差速鎖、限滑差速器、牽引力控制系統等。
⑹ 誰知道無轉向輪車輛的差速轉向原理
只要外面的輪子跑得比裡面的快就能轉向了
可以使用差速器或者兩個不同的動力來驅動，比如2個電機驅動，可以改變各自的轉速來轉彎。
⑺ 如果汽車沒有差速器,在轉彎過程會出現怎樣情況,兩個車輪會怎麼運動
應該說每輛車轉向時外側胎受力大，有差速器的車只是把受力平均一下，減少輪胎磨損，從安全形度講，減少爆胎幾率，也就減少了事故
⑻ 如果汽車沒有差速器，在轉彎過程會出現怎樣情況，兩個
所謂差速器，就是讓車輛在轉彎時能夠以不同速度通過，如果沒有差速器，轉彎時，內側車輛磨損，外側車輛跟不上速度，容易出安全問題。
⑼ 求電動汽車電子差速器的控制源程序
汽車發動機的動力經離合器、變速器、傳動軸，最後傳送到驅動橋再左右分配給半軸驅動車輪，在這條動力傳送途徑上，驅動橋是最後一個總成，它的主要部件是減速器和差速器。減速器的作用就是減速增矩，這個功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成，比較容易理解。而差速器就比較難理解，什麼叫差速器，為什麼要「差速」？汽車差速器是驅動轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。汽車在拐彎時車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉彎，圓弧的中心點在左側，在相同的時間里，右側輪子走的弧線比左側輪子長，為了平衡這個差異，就要左邊輪子慢一點，右邊輪子快一點，用不同的轉速來彌補距離的差異。如果後輪軸做成一個整體，就無法做到兩側輪子的轉速差異，也就是做不到自動調整。為了解決這個問題，早在一百年前，法國雷諾汽車公司的創始人路易斯.雷諾就設計出了差速器這個玩意。普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處於平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。這種調整是自動的，這里涉及到「最小能耗原理」，也就是地球上所有物體都傾向於耗能最小的狀態。例如把一粒豆子放進一個碗內，豆子會自動停留在碗底而絕不會停留在碗壁，因為碗底是能量最低的位置（位能），它自動選擇靜止（動能最小）而不會不斷運動。同樣的道理，車輪在轉彎時也會自動趨向能耗最低的狀態，自動地按照轉彎半徑調整左右輪的轉速。當轉彎時，由於外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力，由於「最小能耗原理」，必然導致兩邊車輪的轉速不同，從而破壞了三者的平衡關系，並通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使外側半軸轉速加快，內側半軸轉速減慢，從而實現兩邊車輪轉速的差異。汽車上的雙曲線齒輪汽車上用到齒輪傳動的部件有驅動橋、變速器、發動機、方向機等總成，不同的部件採用形式不同大小不一的齒輪。在各式各樣的齒輪中，有一種名叫「雙曲線」的齒輪，在汽配市場上還有專門用於它的潤滑油叫做「雙曲線齒輪油」。這種齒輪用在驅動橋的主減速器上。主減速器為什麼要用雙曲線齒輪，它有什麼好處？首先要明確主減速器的功能。汽車驅動橋上的主減速器不但要減速增扭，還要改變傳動方向，將變速器輸出軸的轉動改變90度方向，變為車輪的轉動。這種功能是依靠主減速器的一對齒輪來完成的，這對齒輪多用螺旋錐齒輪或者雙曲線齒輪。 轎車上的主減速器一般採用雙曲線齒輪。這是因為雙曲線齒輪與螺旋錐齒輪比較，前者運轉噪音少，工作更平穩，輪齒強度較高，而且還具有主動齒輪軸線可以相對從動齒輪軸線偏移的特點，這一點對於汽車的技術性能非常重要，工程師可以在不改變發動機的位置尺寸就可以直接改變驅動橋的離地間隙，也就是改變整部車的離地間隙。例如有些汽車主減速器的雙曲線齒輪的偏移距達30多毫米，在保持一定的離地間隙情況下，可降低主動齒輪和傳動軸的位置，使車身重心降低，有利於提高汽車高速行駛的平穩性。 兩齒輪軸線相交 主動輪向下偏移 有些汽車在同一車架上生產轎車和運動休閑車，其底盤的參數變換也是利用了雙曲線齒輪這一特性。由於有這些優點，目前汽車的驅動橋已經趨向於用雙曲線齒輪，實際上近年進口汽車基本上是採用雙曲線齒輪，國產汽車也有許多車型採用雙曲線齒輪，並已經越來越多地在中、重型貨車上得到採用。但雙曲線齒輪工作時，齒面間會有較大的相對滑動，且齒面壓力很大，齒面油膜容易被破壞。為減少摩擦，提高效率，必須要採用含有防刮傷添加劑的專用雙曲線齒輪油，絕不能用其它的齒輪油代替，否則將使齒面迅速磨損和擦傷，嚴重影響汽車的運行狀態。汽車驅動橋上的鎖止機構我們曾經討論過汽車的差速器（參閱《技術漫談》底盤部分"汽車的差速器"一文），它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。在汽車拐彎時，外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪產生兩個方向相反的附加力，通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使外側半軸轉速加快，內側半軸轉速減慢，從而解決了車輛使用的一方面問題。也就是說，驅動軸分為兩半後，各半軸的轉動速度是依靠兩側輪子的地面阻力進行調節的。雖然這樣可以解決轉彎時兩側輪子轉速不同的問題，但是同時也引起了另一方面的問題，當一邊車輪陷入泥潭，失去地面附著力時，左右兩半軸的阻力矩相差懸殊，造成一側輪子飛轉而另一側停止。在這個時候，我們又希望汽車的動力傳遞與地面阻力無關，驅動軸不要分成兩半。為了解決這個矛盾，在一些汽車上裝置了鎖止機構。在汽車正常行駛時鎖止機構不起作用,一旦發生單側打滑,鎖止機構立即動作,強行帶動慢半軸轉動或制止快半軸飛轉。一種自動鎖止機構的簡單原理如圖所示,它包含超越離合器和齒輪變速裝置兩大部分。超越離合器有兩個環，一個與半軸（紅色）花鍵聯接，另一個環（綠色）上的齒輪1與齒輪2嚙合，齒輪2與齒輪3做成一體，齒輪3又與固聯在差速器殼體上的齒輪4嚙合。差速器殼和雙聯齒輪2-3通過軸承安裝在與車身固連的外殼（灰色）上。 超越離合器兩環的相對轉速有一個臨界值，由汽車最小轉彎半徑決定。汽車正常行駛時，兩半軸的轉速變化不會超出最小轉彎半徑所規定的范圍，此時超越離合器超越運行，兩環互相分離，鎖止機構不起作用（類似騎自行車下坡，車輪飛轉而你的雙腳可以靜止）。一旦出現打滑（超出臨界轉速），超越離合器就會接合，傳動軸錐齒輪6的動力經齒輪6-5-4-3-2-1傳到超越離合器，最後由接合狀態下的超越離合器強行帶動半軸轉動（類似正常行駛時的騎自行車，你的腳所施加的力能夠全部傳遞到車輪）。具有自動鎖止功能的差速器使得汽車的通過性和操縱性同時得到改善。 寧波三泰公司供應軸承