電動汽車can匯流排測試規范

Ⅰ 純電動汽車CAN匯流排應用整車控制策略研究與經驗

純電動汽車的國內外發展背景

汽車享有「第一商品」的美譽，因為，汽車工業的發展，可以帶動眾多產業發展。一輛轎車的零部件數以萬計，附加值很高，一輛車背後是一系列的產業。因此，汽車工業也就成為了衡量一個國家工業化水平和綜合科技水平的重要標志。

我國的汽車工業水平落後先進國家，短時間內在內燃機領域是不可能消除差距的，中國大規模發展燃油車動力汽車，在環境、資源、技術等方面面臨嚴重壓力，所以，從國內的資源和環境條件，也要求中國在未來的汽車工業必須探索新的思路。

隨著我國國民經濟持續高速發展，轎車成為我國居民消費的主要商品之一，我國汽車工業也將迎來一個快速發展的機遇，發展燃油車，會依賴石油資源需求的激增，同時會造成對環境、環保的負面影響，電動汽車恰好避免或者減少這些不利因素。

當代融合多種高新技術企業而興起的純電動汽車、混合動力汽車正在引發世界汽車工業一場革命，展現了中國企業工業的光明未來。近些年來，美國、日本、歐洲的一些國家和跨國公司已經投入大量資金和研發成本，我國也奮起直追，積極投入電動汽車研究與開發，目前新能源車在市場、整車、生產、應用等多方面實現了趕超和創新成果轉化及產業化。

在電動汽車領域，我們和世界發達國家處於同一起跑線，不少方面還處於世界領先地位，這為我國汽車工業技術實現跨越發展提供了一次歷史性的機遇。更重要的是我國還有後發優勢，因為生產電動汽車不僅僅是發動機的更改，而且是設計、製造、材料、電氣、控制和整個社會服務體系的全面變革，我國電動汽車發展，沒有包袱，市場巨大，生存空間充足。

此外，我們還可以通過開發自主的電動汽車，申請專利、制定標准，保護自己的汽車工業。加入世貿組織後，再靠關稅、政府政策來保護本國利益已經不行了，一流企業做標准，國家也一樣，這是產業的游戲規則。電動汽車的零排放標准及低排放控制政策就可以很好的保護本國的合法權益。

我國電動汽車開發走在國際的前列，目前還需要攻破關鍵的電池技術，電機和電控基本已經完善，面向世界推出純電動汽車、燃料電池電動汽車和混合動力電動汽車。

純電動汽車CAN匯流排實際應用

2016年，速銳得科技與中汽中心、清華大學、國家計量、環保部等，用一年時間研究了純電動汽車和重型燃油車排放等標准。速銳得作為合作方，主要任務是定製純電動汽車CAN匯流排應用層和開發CAN匯流排整車控制策略節點的軟體部分和主控制器CAN匯流排底層DBC驅動程序。在充分理解整個系統的基礎上，參考SAEJ1939協議定製符合電動汽車特點又兼容混合動力汽車的CAN匯流排協議，定製完成後，將適配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN匯流排位定時?是在CAN中比較復雜的內容，現有的CAN匯流排方面對位定時講解的過於含糊而且不統一，在純電動汽車系統開發過程中，我們實際使用了遠不止幾款CAN晶元，在SAEJ1939的基礎和CAN2.0B基礎上，設計了符合電動汽車特點的CAN匯流排協議，引入了調度演算法，提高了系統的性能，給純電動汽車系統提供了一個良好的調試測試環境，還在CAN匯流排系統測試指導下，開發出指定車型的CAN匯流排監控節點的DBC文件。

純電動汽車各ECU單元的作用

在純電動汽車控制系統中，主要包括4個節點，即主控制器ECU、電機控制ECU、電池管理系統BMS及CAN匯流排控制單元。

主控制器ECU相當於純電動汽車的大腦，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽車上感測器的信息，通過A/D轉換後計算，編碼為CAN報文，發送到匯流排上控制其他節點的工作。同時，將一些整車相關的信息（車速、電池SCO、踏板位置、電池狀態、門鎖信息）在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過感測器的輸入值與系統當前狀態及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN匯流排發送到電機控制系統，指揮電機正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關，使得整個系統上電和斷電，行業有的把這些集成在VCU裡面。

電機控制ECU相當於純電動汽車的四肢，它的主要工作是主控制器發送扭矩值為輸入值，採用雙閉環控制來調速電機，使電機工作在需要的轉速下，根據電動機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇，從而有效的調節電機溫度。

純電動汽車的電池是有幾十塊單體電池成組供電的，並能保證在不供電時電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V，這樣由於單個電池的性能差異，就需要在電池充放電過程中經常要均衡電壓，保證電池性能，這個由BMS電池管理系統來控制。BMS等同於電動汽車血液循環的心臟，電池為血液循環及能量系統。

純電動汽車CAN匯流排的特點

CAN匯流排控制單元主要是在不幹擾匯流排數據傳輸的情況下，對匯流排上傳輸的數據進行實時監控，實時記錄和實時報警，還提供了離線分析功能在純電動汽車調試階段對主控制器主要計算參數進行標定。各個子系統依靠CAN匯流排傳輸數據，進行數據交換，實現整個分布式系統的控制功能，為了充分利用匯流排的帶寬，合理分配了8個數據位元組的空間，將相關的數據放到一個報文里進行傳輸，保證數據幀有效信息傳輸比重。

在純電動汽車運行過程中，是一些固定的工作狀態之間進行切換，一般有停車狀態、充電狀態、啟動狀態、運行狀態、車輛前進和後退狀態、回饋制動狀態、機械制動狀態、一般故障狀態、重大故障狀態。純電動汽車控制系統正是通過CAN匯流排協議進行通訊和傳遞參數，將各個分散的節點連成一個閉環系統，把每個節點的特點發揮到最好，在CAN匯流排技術總有幾個關鍵技術（定位時、匯流排終端匹配阻抗、CAN驅動器電路設計和DBC應用層協議的設計）這也是CAN調試中的難點。

CAN匯流排定位時本質上和匯流排的同步是緊密相關聯的，CAN匯流排系統的收/發雙方必須以同步時鍾來控制數據的發送和接收。接收端在相當長的數據流中保持位同步。必須要能識別每個二進制位是從什麼時候開始的。為此，對於硬體終端的處理能力提出了高處理能力的需求，如果是直接通過4G/5G遠程傳輸到雲端，目前行業內可能成熟的產品有速銳得的V81。為保證接收時鍾和發送時鍾嚴格一致，採用接收器通過調節器從數據中提出同步信號或者是接收器和發送器統一時鍾的方法，CAN匯流排的定位時在系統位編碼/解碼時採用自有的方式保證系統同步。

CAN匯流排的一般按照功能的不同分為幾個不同的時段：在預分頻倍數確定時，一定波特率的CAN匯流排系統的同步段就是已經確定下來了，而其他幾個時間段是可變的，所以，我們可以發現在位定時配置中可以存在幾組不同的參數都可以滿足波特率的要求，應用這些參數，系統基本上可以正常運行。但是在這些組的參數中，存在一組最優的，這組最優的配置參數需要根據系統的最大匯流排長度和匯流排節點的振盪器容差來確定。

如果要獲得一個給定速率下的最大匯流排長度，就應考慮采樣點應該盡可能接近周期的末尾處。如果要使系統中每個節點可以有更大的振盪器容差，則需要在位周期中點附近選擇采樣點，正是由於振盪器容差和匯流排長度的矛盾，所以需要我們優化位定時參數，使得系統獲得更大的振盪器容差和最大匯流排長度。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

Ⅱ CAN匯流排連線是否正確的檢測方法是什麼

1、線路的基本檢查分為輸入和輸出線路。
對輸入線路的檢查：首先，要找到輸入的管腳（各種車的管腳定義不同）；然後將輸入的管腳與模塊斷開；最後對線路是否有信號輸入進行檢查。
對輸出線路的檢查
首先，確定輸出的線路是否斷線或搭鐵。將管腳與模塊斷開後測量。然後是測量線路是否有輸出。將模塊和管腳連接後檢查。
2、模塊的基本檢查包括對電源線、地線、喚醒線、CAN線的檢查。
電源的檢查：模塊上一般有4根左右的電源線，在模塊正常工作時，每個電源都應該有24 v的電壓。
地線的檢查：模塊上一般都有2到3根地線，在模塊工作時，這些地線都要和全車的地線接觸良好。
喚醒線的檢查：每個模塊都要有1根喚醒線，在模塊工作時有24v的電壓。
CAN線的檢查：CAN線在工作時都是2.4v 左右的電壓。

Ⅲ CAN匯流排的檢測方法

1）CAN匯流排用在國產轎車的車型，CAN雙線式數據匯流排系統是一個有兩條線的匯流排系統，通過這兩條數據匯流排，數據便可以按順序傳到與系統相連的控制單元。這些控制單元通過CAN匯流排彼此相通。（2）檢測控制單元的功能故障，在檢查數據匯流排系統前，須保證所有與數據匯流排路相連的控制單元無功能故障。功能故障指示不會直接影響數據匯流排系統，但會影響某一系統的功能流程故障。
（3） 檢測CAN匯流排的故障 ①兩個控制單元組成的雙線式數據匯流排系統的檢測。②三個或更多控制單元組成的雙線式數據匯流排系統的檢測。

Ⅳ 汽車上的can匯流排，在線路正常時，用普通萬用表測得的電壓應該是多少（can-h、can-l）

CAN匯流排的電氣特性說的很清楚了，有信號的時候CAN_H=3.5伏，CAN_L=1.5伏，沒有信號的時候CAN_H=CAN_L=2.5伏。可以看看BOSCH的CAN2.0B。

信號反射的產生，是由於傳輸線上阻抗不匹配所引起。打個比方，就好比鏡子和水面會反射光一樣，導體和空氣（開放終端）之間由於對電信號的傳輸速率不同也存在著對高速電信號的反射關系。

添加終端匹配電阻，就是讓傳輸線上的阻抗在終端處沒有突變，所以這個電阻是需要根據傳輸線的阻抗關系選取的。極端情況下需要添加阻容網路。

(4)電動汽車can匯流排測試規范擴展閱讀：

CAN協議的一個最大特點是廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通信數據塊進行編碼。採用這種方法的優點可使網路內的節點個數在理論上不受限制，數據塊的標識符可由11位或29位二進制數組成。

因此可以定義2或2個以上不同的數據塊，這種按數據塊編碼的方式，還可使不同的節點同時接收到相同的數據，這一點在分布式控制系統中非常有用。數據段長度最多為8個位元組，可滿足通常工業領域中控制命令、工作狀態及測試數據的一般要求。

同時，8個位元組不會佔用匯流排時間過長，從而保證了通信的實時性。CAN協議採用CRC檢驗並可提供相應的錯誤處理功能，保證了數據通信的可靠性。

CAN卓越的特性、極高的可靠性和獨特的設計，特別適合工業過程監控設備的互連，因此，越來越受到工業界的重視，並已公認為最有前途的現場匯流排之一。

Ⅳ 請問汽車CAN匯流排分類標準是什麼呢

感謝題主的邀請，我倆說下我的看法：

如果是汽車上面的CAN匯流排系統，我覺得可以根據是不是應用於動力系統而劃分類別，如果是專門用於車子上各個動力設備控制的，比如發動機，剎車等等，那就是動力CAN，一般它們的帶寬比較大，通訊即時性比較強。除了動力CAN以外，其他的CAN匯流排系統可以被稱之為舒適CAN，主要負責車子除動力系統之外地方的控制，比如說電動車窗的升降等等。如果你需要對汽車CAN匯流排系統檢測維護的USBCAN分析儀的話，可以前往我們的網站進行咨詢，歡迎來訪。

Ⅵ 電動汽車CAN匯流排負載率應控制在什麼范圍比較合適

負載率就是匯流排上實際數據傳輸速率比上理論最大數據傳輸速率。分為瞬時負載率和平均負載率。
舉個例子，假設匯流排速率為10Kbps,代表每秒理論最大數據傳輸速度為10.000個bit。如果每秒傳輸10個報文。則 負載率 = 單個報文所佔bit(一般在100個bit) * 10 / 10.000 = 10% 左右。

Ⅶ 汽車CAN匯流排的測試方法和狀態，如點火，中控門鎖，轉向等

用專用的電腦（在修理部有的）連接到車中的介面就能測車中的所有內容。並且還能設置一些你不知道的功能。

Ⅷ 純電動汽車一般有幾條CAN匯流排，它們之間可以實現信息共享嗎

一般有四條匯流排；啟動，舒適，ESC,動力CAN匯流排，它們通過網關可以實現信息共享，