純電動汽車控制器工作

1. 新能源汽車控制器的概念及整車控制器的工作原理

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

2. 電動汽車控制相關的工作需要那些技能

發動機感測器、執行器、ECU原理，發動機燃油控制原理，進氣控制原理，怠速控制原理等。學習後可以修車電控系統

高標控制器是高標科技的主營產品，雅迪、愛瑪、新日、綠源等一線電動車品牌的御用控制器，其產品質量得到了合作商和終端消費者的一致認可，是行業第一品牌。
區別於普通電動車控制器的是，高標控制器有著先進的自學習系統，能夠方便消費者自行更換電動車控制器，也能夠縮短維修人員的檢測時間。
在高標科技的官網高標商城上，對高標控制器「自學習系統」的使用方法有著詳細的使用說明。
1、在用腳踏撐把撐起整車後，連接好控制器將學習線對插再打開電門鎖，這時就會進入自學習了。當轉動正常後，如果發現電機運行的方向相反，就調一下調速轉把，就能夠改變電機運行方向，然後再拔開學習線就行了。

2、撥動/輕觸三速切換方法(出廠默認撥動型三速)：捏住剎把並將調速轉把轉到底再打開電門鎖1秒(整車帶DC轉換器高電平剎車會達2秒左右)後，在4秒內快速轉動調速轉把到底4次，最後一次保持在調速轉把轉到底狀態1秒後放開轉速轉把即可切換到輕觸型三速，重復以上操作方法可切換到撥動型三速。
3、巡航切換(出廠默認沒有巡航)：捏住剎把並將調速轉把轉到底再打開電門鎖1秒(整車帶DC轉換器高電平剎車會達2秒左右)後，在3秒內快速轉動調速轉把到底3次，最後一次保持在調速轉把轉到底狀態1秒後放開轉剎把即可切換到有8秒自動巡航功能，重復以上方法操作可取消8秒巡航功能。
4、需要注意的是，電源正負極嚴禁接反。
以上幾條說明條理清晰地解讀了自學習功能的使用方法，可謂一目瞭然。事實上，憑借著此功能的實用性與方便性，高標控制器的自學習功能也的確得到了諸多消費者和合作商的認可與肯定。

3. 電動車控制器的工作原理

電動車控制器的工作原理
控制器的型式 目前，電動自行車所採用的控制器電路原理基本相同或接近。
有刷和無刷直流電機大都採用脈寬調制的PWM控制方法調速，只是選用驅動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別。元器件和電路上的差異，構成了控制器性能上的不大相同。控制器從結構上分兩種，把它稱為分離式和整體式。
1、分離式所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。後者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。
2、一體式控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精緻的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數量不等的小孔，孔徑4~5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極體以指示車速、電源和電池剩餘電量。
控制器的保護功能
保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電，以及電動機在運行中，因某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現時，電路根據反饋信號採取的保護措施。

4. 電動汽車控制器是干什麼用的

控制器就是電腦控制車的動力部分

5. 電動汽車的控制器，是怎樣工作的怎麼加速度快慢的

電動車是採用無刷直流電機來拖動的，他的控制原理是通過控制器來改變輸出電壓和電流的大小來控制自行車速度，我們手控制的是一個變阻器，來改變控制器的輸出，他的車輪還有一個速度反饋，控制器還可以動過速度反饋來保護電路的工作，它的基本原理有與變頻相似的地方，但不屬於變頻器。

6. 純電動汽車的工作模式和原理

簡單的說就是用電動機取代燃油機，用電池蓄能方式取代油箱儲油方式。
簡單原理就是通過駕駛者控制電子油門踏板，給出模擬電子信號給控制器或處理器，再由控制器或處理器將模擬信號處理後控制電動機的輸出功率、轉速及正反轉等。所有能量來源於車載蓄電池。

7. 純電動汽車整車控制器作用

整車控制器是一個綜合控制，是廠家為了彌補各廠家配件的不足而設置的電子控制裝置

8. 電動汽車整車控制器工作電流多大

1、48v的電動車控制器最高電流是16A。 2、電動車控制器電流調大小：兩根白線，剪斷就是最高，接到一起就是最低。 3、電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件

9. 電動車控制器的工作原理是什麼

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。
控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令的。
電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同。
電動車控制器內部有管理晶元，寫有軟體程序，根據不同的客戶體驗，很方便隨時調整，啟動力度，啟動速度，電子剎車，智能延時，定時休眠，故障修復，效率匹配，降噪調節可以延展的功能會越來越多，使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。
電動車控制器原理其實主要為電流控制電路，負責驅動電機轉動，並能隨時進行調控。
主電源48V進去分成兩部分電路分別為16V和5V
16V至MOS管開關電路
5V至MCU
由MCU產生PWM信號給6路開關電路即驅動電機工作
MCU的其它I/O埠分別設計有電池欠壓檢測
MOS管保護
高/低電平剎車
ABS剎車
手把輸入
霍爾信號等等

10. 電動汽車整車控制器故障儀表盤還能工作嗎

電動車控制器壞了會造成儀表盤不亮,電機不轉等故障,電動車電鎖斷開的是直流電,是電池正極。