電動汽車獨有的電子控制系統

『壹』 電動汽車整車控制系統的作用

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明： 

1、開關量調理模塊 

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接； 

 2、繼電器驅動模塊 

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊 

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊 

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊 

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊 

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；輸出PWM信號 范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。 7、故障和數據存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。 

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1. 對汽車行駛控制的功能 

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。 

2. 整車的網路化管理 

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3. 制動能量回饋控制 

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4. 整車能量管理和優化 

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5. 車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6. 故障診斷與處理 

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。 

7. 外接充電管理 

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。 

8. 診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

『貳』 新能源汽車電控系統有幾個功能模塊

新能源汽車電控系統有3個功能模塊。

汽車電控即汽車電子控制系統，基本由感測器、電子控制器（ECU）、驅動器和控製程序軟體等部分組成，與車上的機械繫統配合使用，並利用電纜或無線電波互相傳輸訊息，進行的「機電整合」。英國的汽車發展歷史悠久，匯集了世界領先的企業、大學、賽車產業及自主項目，已經具備實現轉型研發的實力。專業知識和前瞻性的思維是英國開發核心汽車技術的獨特優勢。

英國汽車的製造能力世界排名靠前，從產品的製造范圍和所涉及的行業品牌規模便可見一斑。英國汽車的製造范圍涵蓋了包括乘用車、商用車、公交車、客車等多領域英國擁有可進行批量生產的7家乘用車製造商、8家商用車製造商、11家公交車客車製造商、逾10家大型高檔車兼跑車製造商。

根據英國汽車製造商與交易商協會的數據，2013年，英國共生產整車160萬輛，相當於每20秒鍾就有一輛新車下線，其中77%的產品出口到世界各地。英國的汽車製造水平也吸引著世界各地的頂級製造商。

作為全球汽車發動機研發和生產的中心，英國的動力總成設計始終保持世界領先水平，尤其在發動機設計方面優勢顯著。2013年，英國總共生產255萬台發動機，占整個歐洲發動機生產總量的30%，其中更有62%的發動機出口至100多個國家。

『叄』 電動汽車電子控制系統包括哪些系統

你好 汽車電控系統包括感測器、開關信號、電控單元和執行器等部分組成。汽車的電控系統是汽車重要組成部分，電控系統的性能表現直接影響汽車的行駛汽車的舒適性和汽車的燃油經濟性表現。隨著汽車行業的不斷發展，汽車的電控系統不斷升級，採用了大規模集成電路和微處理器，為汽車的電控系統提供應用。

『肆』 電動汽車電控系統的組成

電子控制系統（簡稱電控系統）是指採用計算機等電子設備作為控制裝置的自動控制系統。任何一種電子控制系統其主要組成都可分為信號輸入裝置、電子控制單元（ECU）和執行元件三大部分。

信號輸入裝置是各種感測器。感測器的功用是採集控制系統所需的各種物理、化學信息，並將其轉換成電信號通過線路輸送給ECU。電子控制單元（ECU）是一種綜合控制電子裝置。其功用是接受各感測器提供參考（基準）電壓，接受感測器或其他裝置輸入的電信號並對所接受的信號進行存儲、計算和分析處理，根據計算和分析的結果向執行元件發出指令。執行元件是受ECU輸出指令控制，具體執行某項控制功能的裝置。

『伍』 純電動汽車有哪些控制系統

純電動汽車系統：電力驅動系統

電力驅動系統包括電子控制器、功率轉換器、電動機、機械傳動裝置和車輪，其功用是將存儲在蓄電池中的電能高效地轉化為車輪的動能，並能夠在汽車減速制動時，將車輪的動能轉化為電能充入蓄電池。電源系統包括電源、能量管理系統和充電機，其功用主要是向電動機提供驅動電能、監測電源使用情況以及控制充電機向蓄電池充電。
純電動汽車系統：輔助系統

輔助系統包括輔助動力源、動力轉向系統、導航系統、空調器、照明及除霜裝置、刮水器和收音機等等，藉助這些輔助設備來提高汽車的操縱性和乘員的舒適性。
純電動汽車系統：電池包系統

電池包系統，包括電池包和管理系統，即battery package 和 BMS ，是電動車的能量源，現在的電池芯主流是磷酸鐵鋰子電池，三元鋰離子電池等。
好了，小編今天的介紹到這里就要和大家說再見了，不知道大家覺得小編今天對純電動汽車的系統介紹，能否讓你對它有了一定的認識與了解呢。

『陸』 電動汽車的典型控制系統主要有哪些

電機控制器的主要由如下幾部分組成：

1、電子控制模塊（ElectronicController）包括硬體電路和相應的控制軟體。硬體電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬體保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟體根據不同類型電機的特點實現相應的控制演算法。

2、驅動器（Driver）將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，並實現功率信號和控制信號的隔離。

3、功率變換模塊（PowerConverter ）對電機電流進行控制。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

電池技術、電機驅動及其控制技術、能量管理技術以及電動汽車整車技術為電動汽車四大關鍵技術。電控系統用於控制電池、電機等組件，其功能包括：電池管理，發動機、電動機能量管理等。電控系統由ECU 等控制系統、感測器等感應系統、駕駛員意圖識別等子系統組成。

電控系統的材料成本佔比不高，但需要經過多次試驗才能掌握關鍵演算法，尤其是混合動力汽車涉及油、電混合的控制策略，技術壁壘較高。

電機控制器作為新能源汽車中連接電池與電機的電能轉換單元，是電機驅動及控制系統的核心，主要包含IGBT功率半導體模塊及其關聯電路等硬體部分以及電機控制演算法及邏輯保護等軟體部分。

電機驅動控制系統（包括驅動電機和電機控制器）是新能源汽車車輛行使中的主要執行結構，控制和驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標。

『柒』 汽車電子控制系統由哪幾部分組成簡述下各組成部分的作用。

一、電子控制單元

電子控制單元（ECU）是汽車電子控制系統的「大腦」，它對各感測器輸入的電信號以及部分執行器的反饋電信號進行綜合分析與處理，給感測器提供參考電壓，然後向執行器輸出控制信號，使執行器按控制目標的要求進行工作。

軟體集成存儲在電子控制單元中，核心是微處理器，這種微處理器通常採用單片機，其功能擴展容易、控制精度更高，用於電子控制系統完成數據採集、計算處理、輸出控制、系統監控與自診斷等。

大部分電子控制單元的電路結構類似，其控制功能的變化主要取決於開發的軟體及輸入和輸出模塊的變化，應根據電子控制系統的功能而定。

二、感測器

感測器是汽車電子控制系統的「千里眼」和「順風耳」，它將汽車工況及狀態、汽車行駛工況和狀態的各種物理參量轉變為電信號，並輸送給電子控制單元。

汽車電子控制系統所用的各種感測器按其工作原理及輸出信號形式的不同，可分為多種類型。例如，脈沖式感測器、電位計類感測器、熱敏電阻類感測器、觸點開關類感測器等。

三、執行器

執行器是汽車電子控制系統的「手」和「腳」，電子控制單元通過執行器實現對被控對象的控制。執行器對電子控制單元輸出的控制信號作出迅速反應，使被控對象工作在設定的最佳狀態。

例如，噴油器。噴油嘴的噴油量由ECU決定。ECU會控制噴油嘴的針閥，決定針閥開啟的時間長短（噴射脈沖時間）。噴油量是ECU內存中的一個設定值，這個設定值會根據發動機的狀況預先設定，這些狀況會根據發動機轉速和進氣量來決定。

感測器

主要作用是向汽車控制系統提供汽車運行的各種工況信息，如發動機轉速、節氣門開度、冷卻液溫度等。為完成不同的功能，汽車上設置有不同功能的感測器，即使相同功能的感測器在不同車上也有不同的結構形式。感測器向汽車電子控制單元提供的電信號主要有兩種：模擬信號和數字信號。

汽車上有很多感測器，每個感測器一般分屬於某個控制系統，如分屬於發動機控制系統或底盤控制系統。但有的感測器可能被兩個或多個系統共用。

『捌』 純電動汽車有哪幾個系統組成

1、動力電池組
2、驅動電機組
3、電控單元組
4、再加上傳統汽車系統

『玖』 純電動汽車基本電力系統由哪些組成

電動汽車供電系統的組成與原理：組成
純電動汽車電力驅動系統主要由電子控制器、驅動電動機、電動機逆變器、各種感測器（加速踏板位置感測器、制動踏板開關、轉向盤轉角感測器等）、機械傳動裝置（變速器和差速器）和車輪等組成。

電動汽車供電系統的原理：
能夠將動力電池輸出的電能轉換為車輪上的機械能，驅動電動汽車行駛，並能夠在汽車減速制動時，將車輪的動能轉化為電能充入動力電池，是電動汽車的關鍵組成部分。它以駕駛人的操作（主要是以加速踏板位置的操作）為輸入，經過驅動系統電子控制器的變換後，輸出轉矩給定值提供給電動機逆變器，電動機逆變器控制驅動電動機的輸出轉矩，從而使電動汽車以駕駛人預期的狀態行駛。當電子控制器同時收到制動和加速信號，則以制動信號優先。其中，最關鍵的是電動機逆變器，電動機逆變器的主要功能是調節動力電動機和動力電池之間的電流頻率和幅值，使其達到匹配，將動力電池的直流電逆變成交流電提供給驅動電動機，將電能轉換成機械能，電動機輸出的轉矩經傳動系統驅動車輪，使電動汽車行駛。
對於電動汽車不僅僅對環境有相當好的保護，更重要的就是在買電動汽車的時候還可以得到一大部分的優惠政策。