電動汽車轉彎控制
⑴ 請問，利用輪轂電機作為驅動的電動汽車是如何實現轉向的
兄弟, 很羨慕你能做這個方向! 如果解決這個問題, 那電動汽車就成功一大半了.
除了考慮,驅動力的因素外, 轉向角度的控制要點在輪速差, 你可以考慮做一個模型, 來實現四輪聯動控制,注意設計好邊界條件(驅動力, 轉速和轉向角度) - 這塊兒 沒有現成的數據給你參考, 需要你通過模擬試驗來完成.
從我接觸的知識面來說, 四輪獨立控制難度不大, 關鍵在聯動方程的設置, 也就控制器的演算法問題.
希望這些能對你有所幫助, 祝早日完成答辯,最好實現產業化.
最近關於輪轂電機電動車很火爆, 貌似奇瑞出了款,可以借鑒下, 不過好像沒發布轉向參數. 另外, 之前在展會上見過博士的驅動電機,貌似很牛.
若有興趣, 可以發email: [email protected]
⑵ 學電動車怎樣掌握平衡
1、首先在學習騎電瓶車之前，可以多騎騎自行車，找一找那種控制重心，掌握平衡的感覺，它們兩個是很相似的。
2、剛開始騎的時候，把雙腳張開，放在兩邊，這樣就算平衡出問題的時候也可以及時用腳點到地，不至於摔下去。開始學的時候，找個人在旁邊先幫你扶一下車身，你就慢慢的跑，讓他幫你控制一下平衡。
3、掌握了大概的平很之後，就找一個空曠的地方練習，練習轉彎，剎車等，只要多練，很容易就可以學會了。
學騎電動車注意事項
1、初學者最擔心的是安全，首要的是人身安全，安全的保障關鍵是速度控制好。一是啟動。由於電動車與燃油車動力源不同，電動車是靠電來啟動，電路一接通會很快加速起來，車子容易沖出去，啟動一定要緩慢扭動速度控制閥。
2、啟動後，行駛過程中，主要靠左手用力，左手不但要掌握方向，而且要保證車子的平衡，還要控制剎車。右手只控制速度，幾乎只靠右手大拇指和食指稍微用力，能較為平滑地轉動速度控制閥即可，右手掌貼住車子右手把外緣作為支撐，避免右手失控。
⑶ 汽車電動轉向的工作原理
繼電子技術在發動機、變速器、制動器和懸架等系統得到廣泛應用之後，國外汽車正逐步用電動助力轉向（ElectricpowerSteering，簡稱EpS）取代傳統液壓助力轉向（HydraulicpowerSteering）。電動助力轉向已成為世界汽車技術發展的研究熱點。
EpS用電動機直接提供助力，助力大小由電控單元（電子節氣門）控制。它能節約燃料，提高主動安全性，且有利於環保，是一項緊扣現代汽車發展主題的高新技術，所以一經問世就受到高度重視。近幾年來，隨著電子技術的發展，大幅度降低EpS的成本已成為可能，加上EpS具有一系列優點，使得它越來越受到人們的青睞。
1988年2月，日本鈴木公司首次裝備EpS，經過二十幾年的發展，EpS技術日趨完善，其應用范圍已經從最初的微型轎車向更大型轎車和商用客車方向發展。EpS的助力型式也從低速范圍助力型向全速范圍助力型發展，並且其控制形式與功能也得到了進一步加強。
在一些汽車上，裝載了所謂的電子液壓助力（Electro-HydraulicpowerSteering，EHpS），其助力原理與機械式液壓助力完全相同，而與機械式液壓助力最大的區別就是不再使用由發動機通過皮帶驅動的液壓泵，而是換成了電力驅動的電子泵。這種助力形式也被一些人稱作電動助力轉向。
⑷ 騎電動車怎樣轉彎
一、首先騎好直線路段。
學會跑之前首先得學會走，要學會轉彎首先要會直行，因此，可以通過在直線路段的反復練習加強熟練度。
二、在直線段熟悉控制力度和剎車。
可以在直線段加強車頭控制力度的適應訓練，以及剎車的控制，這兩個訓練是以後騎行安全至關重要的保障。
三、拐彎的時候可以將腳放地上保證平衡。
很多時候在人流大或者道路窄的路段，可以通過將腳放在地面上來輔助轉彎，這樣可以增加騎行時的平衡性。
四、速度控制是關鍵。
轉彎，尤其是新手轉彎，速度控制是關鍵，速度慢那麼留給你的反應時間就會長，便可以慢慢轉彎，避免過快轉彎發生危險。轉彎的時候可以通過剎車的控制來調整轉彎速度。
五、根據彎道大小來調整車頭角度。
轉彎的時候需要根據彎道的大小來調整車頭的角度，彎道急便需要增加車頭角度，小彎只需要稍微轉動一下車頭就可以了，基本保證車子是順著彎道方向前進便可。
⑸ 電動汽車轉向系統的功用
電動助力轉向系統eps將最新的高性能的電機控制理論和電子技術運用到電動汽車的轉向系統，顯著的改善了車輛的動態特性和靜態特性，並且更加有效的提高了行駛過程中駕駛員的轉向輕便性和駕駛安全性，與此同時，也更加節能和環保
⑹ 電動助力轉向系統能調整設定嗎
可以調整設定。根據不同車型選用和定製汽車電動助力轉向管柱和控制器，同時進行助力匹配，可廣泛應用在0.6-1.8L排量的經濟型汽車和微型汽車。通過EPS輔助單元與齒條軸的一體化，提高了輕量化及裝配緊密性。直接輔助齒條軸，高效率，提高了駕駛舒適感，達到了高輸出化。
磁感應式磁感應式是指安裝於扭力桿上下位置的檢測線圈和補償線圈的凹凸相對位置隨著扭力桿的扭轉而變化，並通過外側設置的檢測線圈獲取相應磁路變化的方式，且這種方式的扭矩感測器已被廣泛應用。
(6)電動汽車轉彎控制擴展閱讀：
EPS ECU由用於控制的微控制器、用於監測的集成電路（有時為微控制器）、電機的驅動電路（驅動電路和轉換電路）、通斷電機路徑及電源路徑的繼電器、接受外部信號的介面電路等構成。電機驅動電路的作用是對功率元件MOSFET實施通斷的PWM控制。
EPSECU的印製電路板如下圖所示，由排除電源線路中干擾所需的線圈、吸收電流變動所需的電解電容器、通斷電源所需的電源繼電器等構成。由於要求印製電路板的體積不能太大，有些類型的印製電路板搭載半導體繼電器。
⑺ 電動車左轉彎正確方式
電動車左轉彎正確方式分以下兩種情況：
1、一次左轉通行法，直接進入路口內通行，但要緊靠中心點右側直接一次性左轉即靠路口中心點的右側轉彎。非機動車道和機動車道分離道路，看信號燈沒有非機動車交通信號燈時，以機動車交通信號燈為准，轉彎時，必須繞到路口中心點右側通過。機動車、非機動車混行，行駛看信號燈，盡量保持靠右行駛，左轉時先左右觀望，在確保安全的情況下方可繞到路口中心點右側左轉；
2、二次等待通行法。直行綠燈亮起時，電動車直行通過路口，在人行橫道線交匯處等待，當前方直行綠燈亮起時，再向左側直行通過，完成整個左轉彎過程；
3、左側直行綠燈亮起時，下車後在人行橫道上向左推行，在人行橫道線交匯處等待。當前直行方綠燈亮起，再次沿著人行橫道線推行過馬路後開始騎行。
根據相關法律規定，非機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口，應當按照下列規定通行：
1、轉彎的非機動車讓直行的車輛、行人優先通行；
2、遇有前方路口交通阻塞時，不得進入路口；
3、向左轉彎時，靠路口中心點的右側轉彎；
4、遇有停止信號時，應當依次停在路口停止線以外。沒有停止線的，停在路口以外；
5、向右轉彎遇有同方向前車正在等候放行信號時，在本車道內能夠轉彎的，可以通行，不能轉彎的，依次等候。
【法律法規】
《中華人民共和國道路交通安全法》
第四十四條 機動車通過交叉路口，應當按照交通信號燈、交通標志、交通標線或者交通警察的指揮通過；通過沒有交通信號燈、交通標志、交通標線或者交通警察指揮的交叉路口時，應當減速慢行，並讓行人和優先通行的車輛先行。
⑻ 電動車右轉彎角度怎麼調
電動車右轉彎角度是不可以調整的，因為機械是限定死的。
電動車右轉彎角度沒有辦法調節，電動車的龍頭左右一般都只能打45度左右，不角度不能太大，因為兩邊的金屬支架已經撞到了，所以調不了。
(8)電動汽車轉彎控制擴展閱讀：
電動車轉向控制裝置：
電動車轉向控制裝置包括方向控制龍頭、前叉及至少一對感測組件和被感測組件。感測組件和被感測組件分別設於方向控制龍頭及前叉上。
感測組件與被感測組件相互對應動作，在方向控制龍頭與前叉為相對直行位置時，被感測組件產生控制電動車馬達高速運轉的通路信號。
方向控制龍頭及前叉為向左或向右轉向偏移時，使被感測組件產生控制電動車馬達減速或停止轉動的斷路信號。從而避免速度過快而產生打滑或翻車的意外。
⑼ 騎電動車怎樣轉彎
一、首先騎好直線路段。
學會跑之前首先得學會走，要學會轉彎首先要會直行，因此，可以通過在直線路段的反復練習加強熟練度。
二、在直線段熟悉控制力度和剎車。
可以在直線段加強車頭控制力度的適應訓練，以及剎車的控制，這兩個訓練是以後騎行安全至關重要的保障。
三、拐彎的時候可以將腳放地上保證平衡。
很多時候在人流大或者道路窄的路段，可以通過將腳放在地面上來輔助轉彎，這樣可以增加騎行時的平衡性。四、速度控制是關鍵。
轉彎，尤其是新手轉彎，速度控制是關鍵，速度慢那麼留給你的反應時間就會長，便可以慢慢轉彎，避免過快轉彎發生危險。轉彎的時候可以通過剎車的控制來調整轉彎速度。
五、根據彎道大小來調整車頭角度。
轉彎的時候需要根據彎道的大小來調整車頭的角度，彎道急便需要增加車頭角度，小彎只需要稍微轉動一下車頭就可以了，基本保證車子是順著彎道方向前進便可。
⑽ 騎電動的技巧....還有電動車轉彎時的技巧還要注意些什麼
騎電動的技巧：
雙手自然握緊車把，不要太緊張，手臂不要太僵硬的。
電動車轉彎時的技巧和注意事項：
電動車轉彎時，要放慢速度，要查看前後方情況。
轉彎時，需要打開轉向燈，可以提示後方車輛要轉向。
轉彎時，也可以鳴喇叭，提示別的車輛。
(10)電動汽車轉彎控制擴展閱讀：
1.騎電動車，需要先在無人的地方駕駛練習。
2.騎電動車也要帶安全頭盔，才能保證安全。
3.騎電動車不要超速，畢竟這種車輛，超速很容易發生危險。
註：電動車駕駛技巧，還是在於自己平時多練習，膽子大一點就行。騎電動車上路，要遵守交規，不超速行駛，畢竟安全第一。