電動汽車電動助力轉向研究

❶ 電動助力轉向系統的工作原理

轉矩感測器檢測作用在輸入軸的力矩，ECU根據車速感測器和轉矩感測器的信號控制電動機的旋轉方向和助力電流的大小，電動機的力矩通過減速機構作用到小齒輪上，實現助力轉向。常見的助力轉向有機械液壓助力、電子液壓助力、電動助力三種。

(1)電動汽車電動助力轉向研究擴展閱讀:

一、機械液壓助力

1.機械液壓助力是我們最常見的一種助力方式，它誕生於1902年，由英國人Frederick W. Lanchester發明。

2.機械液壓助力系統的主要組成部分有液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V型傳動皮帶、儲油罐等等。這種助力方式是將一部分發動機動力輸出轉化成液壓泵壓力，對轉向系統施加輔助作用力，從而使輪胎轉向。

二、電子液壓助力

1.由於機械液壓助力需要大幅消耗發動機動力，所以人們在機械液壓助力的基礎上進行改進，開發出了更節省能耗的電子液壓助力轉向系統。

2.這套系統的轉向油泵不再由發動機直接驅動，而是由電動機來驅動，並且在之前的基礎上加裝了電控系統，使得轉向輔助力的大小不光與轉向角度有關，還與車速相關。機械結構上增加了液壓反應裝置和液流分配閥，新增的電控系統包括車速感測器、電磁閥、轉向ECU等。

三、電動助力

1.EPS就是英文Electric Power Steering的縮寫，即電動助力轉向系統。電動助力轉向系統是汽車轉向系統的發展方向。該系統由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝於發動機上的皮帶輪，既節省能量，又保護了環境。

2.另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。正是有了這些優點，電動助力轉向系統作為一種新的轉向技術，將挑戰大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉向系統。

3.根據助力電機的安裝位置不同，EPS系統又可以分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式3種。轉向軸助力式EPS的電動機固定在轉向軸一側，通過減速機構與轉向軸相連，直接驅動轉向軸助力轉向。齒輪助力式EPS的電動機和減速機構與小齒輪相連，直接驅動齒輪助力轉向。齒條助力式EPS的電動機和減速機構則直接驅動齒條提供助力。

❷ ESP≠EPS 電動助力轉向系統發展與未來

eps燈亮是指電動助力轉向系統出現故障，症狀有：轉向沉重、轉向異響、方向盤抖動、方向盤回正能力差等，建議及時去汽修店檢修。此時應該在保證安全的前提下盡快將車停下，電話求助4S店或是專業的汽修店，最好是讓拖車拖走。
就是方向盤沒有助力了，變得非常難控制。如果車輛沒有出現上述症狀，可以將車輛停下以後再重啟發動機，看看能否解決問題。如果重啟發動機以後好了，可以繼續行駛，但是也要盡快去4S店或是專業的汽修店進行檢查。行駛的過程中盡量避免激烈駕駛。

EPS的英文全稱是Electronic
Power
Steering，也就是電子助力轉向。它利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向。EPS的構成，不同的車盡管結構部件不一樣，但大體是雷同。一般是由轉矩(轉向)感測器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及畜電池電源所構成。
當汽車行駛過程中，受到橫向和縱向的作用力，當側向力過大時，使操縱力減小很多，很容易失控。ESP就改善了這點，當車輛出現不穩定趨勢時，基於CPU的計算，電子助力系統可以對各個車輪實行獨立制動，並參與發動機系統的管理，保證行車的安全性。

❸ 汽車上什麼是電動助力轉向

電動助力轉向器如圖：電動助力轉向器，包括機械傳動和電子控制單元兩部分，其特徵是：機械傳動部分中的轉向軸在軸套內由方向柱和花鍵軸採用內外花鍵連接構成，在連接處用尼龍銷定位；蝸輪軸的一側安裝扭矩感測器；受電子控制單元控制的電機離合器總成的離合器通過花鍵與蝸桿連接；電子控制單元包括輸入信號前置處理電路、信號判斷和處理電路及控制輸出電路；由控制輸出電路控制電機的運行方向和力矩大小。能使汽車的經濟性、動力性和機動性都有所提高，能減少低速或零速時所需的力矩，減少了駕車者在高速行駛時方向盤「飄」的感覺；能夠節能80％左右，提高了汽車的整體運行性能。
工作原理：

汽車在轉向時，轉矩(轉向)感測器會「感覺」到轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據匯流排發給電子控制單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機控制器發出動作指令，從而電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處於standby(休眠)狀態等待調用。由於電動助力轉向的工作特性，你會感覺到開這樣的車，方向感更好，高速時更穩，俗話說方向不發飄。又由於它不轉向時不工作，所以，也多少程度上節省了能源。

❹ 汽車電動轉向的工作原理

繼電子技術在發動機、變速器、制動器和懸架等系統得到廣泛應用之後，國外汽車正逐步用電動助力轉向（ElectricpowerSteering，簡稱EpS）取代傳統液壓助力轉向（HydraulicpowerSteering）。電動助力轉向已成為世界汽車技術發展的研究熱點。
EpS用電動機直接提供助力，助力大小由電控單元（電子節氣門）控制。它能節約燃料，提高主動安全性，且有利於環保，是一項緊扣現代汽車發展主題的高新技術，所以一經問世就受到高度重視。近幾年來，隨著電子技術的發展，大幅度降低EpS的成本已成為可能，加上EpS具有一系列優點，使得它越來越受到人們的青睞。
1988年2月，日本鈴木公司首次裝備EpS，經過二十幾年的發展，EpS技術日趨完善，其應用范圍已經從最初的微型轎車向更大型轎車和商用客車方向發展。EpS的助力型式也從低速范圍助力型向全速范圍助力型發展，並且其控制形式與功能也得到了進一步加強。
在一些汽車上，裝載了所謂的電子液壓助力（Electro-HydraulicpowerSteering，EHpS），其助力原理與機械式液壓助力完全相同，而與機械式液壓助力最大的區別就是不再使用由發動機通過皮帶驅動的液壓泵，而是換成了電力驅動的電子泵。這種助力形式也被一些人稱作電動助力轉向。

❺ 什麼是汽車電動轉向

繼電子技術在發動機、變速器、制動器和懸架等系統得到廣泛應用之後，國外汽車正逐步用電動助力轉向（ElectricpowerSteering，簡稱EpS）取代傳統液壓助力轉向（HydraulicpowerSteering）。電動助力轉向已成為世界汽車技術發展的研究熱點。

EpS用電動機直接提供助力，助力大小由電控單元（電子節氣門）控制。它能節約燃料，提高主動安全性，且有利於環保，是一項緊扣現代汽車發展主題的高新技術，所以一經問世就受到高度重視。近幾年來，隨著電子技術的發展，大幅度降低EpS的成本已成為可能，加上EpS具有一系列優點，使得它越來越受到人們的青睞。

1988年2月，日本鈴木公司首次裝備EpS，經過二十幾年的發展，EpS技術日趨完善，其應用范圍已經從最初的微型轎車向更大型轎車和商用客車方向發展。EpS的助力型式也從低速范圍助力型向全速范圍助力型發展，並且其控制形式與功能也得到了進一步加強。

在一些汽車上，裝載了所謂的電子液壓助力（Electro-HydraulicpowerSteering，EHpS），其助力原理與機械式液壓助力完全相同，而與機械式液壓助力最大的區別就是不再使用由發動機通過皮帶驅動的液壓泵，而是換成了電力驅動的電子泵。這種助力形式也被一些人稱作電動助力轉向。

❻ 電動助力轉向系統的優點是什麼

電動轉向助力系統的優點：下降車輛燃油消耗、回正性能好、易於維護等。

電動轉向助力系統只在轉向的時候電機才會供給動力，可以顯著下降車輛的燃油消耗，車輛使用的傳統液壓轉向助力系統是由發動機帶動轉向助力泵工作的，不管是轉向還是不轉向，基本都要消耗一部分發動機的動力，而電動助力轉向系統僅僅是在轉向時才由電機供給助力，不轉向時不消耗能量。

電動轉向助力系統作用

可以通過軟體進行調整，車輛在低速駕駛的過程中轉向相當輕便，在高速駕駛的過程中車輛的操控性能相當好，司機能夠感受到清楚的路感，方向盤的回正性能好，提高了汽車的穩定性。

電動助力轉向系統還可以施加必需的附加回正力矩或阻尼力矩，車輛在低速駕駛的狀態下能夠精準的將方向盤回到中間位置，在高速駕駛的過程中可以抑制方向盤發抖震動，兼顧了汽車高、低速時的回正性能，提高了安全駕駛性。

❼ 電動汽車電控技術的電動助力轉向系統

電動助力轉向系統通常由感測器、電子控制單元、電動機、電磁離合器和減速機構等組成。其工作原理是電子控制單元根據轉向盤的輸入力矩、轉動方向以及汽車速度等信號,決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小,並將指令傳遞給電動機,通過離合器和減速機構將輔助動力施加到轉向系統中,從而完成實時控制的助力轉向。現今電動助力轉向系統日趨完善,在降低自重、減少生產成本、控制系統發熱、電流消耗、內部摩擦,與整車進行匹配獲得合理的助力特性以及保證良好的路感方面取得了重大的進步。電動助力轉向系統的進一步發展,一方面需要開發可靠性高、成本低的感測器;另一方面需要開發滿足助力要求、駕駛員舒適性要求以及低成本的助力電機。而可靠性高、低成本、高效率以及高功率的直流無刷電機是今後助力電機的研究方向。此外,如何設計合理的控制策略以保證電動助力轉向系統的動態性能、穩定性能以及可靠性,保證駕駛員獲得良好的路感,使系統能與整車上其他控制子系統相互通信協調以實現整車綜合控制,是今後研究的重點,而更多的先進控制策略如人工智慧控制方法將應用於電動助力轉向系統的控制中。

❽ 電動汽車電動助力轉向系統特點有哪些

助力轉向系統是汽車配件領域中發揮著重要作用的配件之一，對於汽車的轉向工作起著極為重要的操控作用。電動助力轉向系統在傳統轉向系統的基礎上加裝了ECU電控單元，轉矩轉角感測器，車速感測器，電機以及減速機構，使汽車的轉向系統具備了更加優越的性能。下面汽車配件行業的專業工作人員來給大家介紹一下電動助力轉向系統的主要特點。
1、安全通過軟體可以對助力轉向的大小進行調整。兼顧低速轉向的輕便與高速轉向的穩定性，保證了良好的回正性能。有效避免了傳統轉向系統在高速轉向時容易發生的安全隱患，有效提高了穩定性與安全駕駛程度。
2、節能電機只在轉向時才提供助力，燃油消耗量明顯減少。而傳統的轉向系統無論是否轉向，都會使發動機消耗部分動力，不利於節能環保。
3、適用范圍廣電動助力轉向系統通過程序的設置，更加容易匹配不同的車型，汽車配件的開發與生產周期都能夠明顯縮短。
4、方便簡潔結構緊湊,生產線裝配好,質量輕,易於維護保養。電機及減速機構與轉向柱、轉向器做成一個整體,
取消了液壓轉向油泵、油缸、液壓管路、油罐等部件,使整個轉向系統質量更輕，結構更加緊湊，節省了裝配時間，保證了裝配性能更加良好，且更加易於維護保養。以上是汽車配件行業為大家介紹的電動助力轉向系統的主要特點，由於這些優越的特性，也使其在汽車領域中的作用越來越大，使用也更為廣泛。

❾ 純電動汽車動力轉向系統

對於純電動汽車而言，採用電子助力轉向(EPS) 是必然選擇，由於它本身沒有內燃機.助力轉向系統動力的來源只能來自電動機因此純電動汽車動力轉向系統的選擇只能是EPS或者液壓電動轉向系統(EHPS)， 通常來講都是趨向於選擇EPS。