電動汽車控制器研發設備

㈠ 電動汽車的典型控制系統主要有哪些

電機控制器的主要由如下幾部分組成：

1、電子控制模塊（ElectronicController）包括硬體電路和相應的控制軟體。硬體電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬體保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟體根據不同類型電機的特點實現相應的控制演算法。

2、驅動器（Driver）將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，並實現功率信號和控制信號的隔離。

3、功率變換模塊（PowerConverter ）對電機電流進行控制。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

電池技術、電機驅動及其控制技術、能量管理技術以及電動汽車整車技術為電動汽車四大關鍵技術。電控系統用於控制電池、電機等組件，其功能包括：電池管理，發動機、電動機能量管理等。電控系統由ECU 等控制系統、感測器等感應系統、駕駛員意圖識別等子系統組成。

電控系統的材料成本佔比不高，但需要經過多次試驗才能掌握關鍵演算法，尤其是混合動力汽車涉及油、電混合的控制策略，技術壁壘較高。

電機控制器作為新能源汽車中連接電池與電機的電能轉換單元，是電機驅動及控制系統的核心，主要包含IGBT功率半導體模塊及其關聯電路等硬體部分以及電機控制演算法及邏輯保護等軟體部分。

電機驅動控制系統（包括驅動電機和電機控制器）是新能源汽車車輛行使中的主要執行結構，控制和驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標。

㈡ 電機（電動汽車）智能控制器哪性能最好

常州天韻電機控制設備有限公司是清華節能與新能源汽車工程中心在常州的產業化基地，公司以構建和諧交通為己任，依託863《電動汽車》重大項目中積累的經驗和取得的成果（電動汽車及無刷直流電機控制相關專利54項，其中發明專利19項）將自主知識產權的無刷直流電機控制技術及四輪獨立智能驅動系統等核心技術產業化。
公司專利產品無刷直流電機控制器，具有極高的可靠性和性價比。雜訊極低、散熱良好、機械堅固，能在各種惡劣環境下可靠工作，歡迎您選購。.公司擁有一支高素質的研發團隊，同時憑籍清華大學安全與節能國家重點實驗室的強大技術支撐，擁有雄厚的開發實力，可根據客戶的需要定製各種類型的電機控制器，歡迎來電垂詢。

一．主要功能
系列控制器主要參數及功能特點如下：
◆ 額定電壓： 12V、24V、36V、 48V
◆ 欠壓值＝額定電壓*0.85（±1V）
◆ 限流電流：限流值為5A~50A (±0.5A)
◆ 靜態功耗：＜2W
◆ 正反轉功能：可設置不同轉向的最大速度
◆ 電機匹配：60°/120°相位，適合各種結構電機
◆ 普通停車斷電：低電平剎車，高電平剎車(6V以上）
◆ 超靜音：啟動及全程運行過程中雜訊極低，大大超越了傳統的無刷控制器，減小電機振動，有效延長電機的壽命
◆ 低發熱：採用同步整流技術，大幅度降低控制器的熱損耗和溫度，提高了能量使用效率。
◆ 多重限流保護：硬體上有過流保護，軟體上有平均值和峰值電流保護。峰值限流是防止超過MOSFET的最大允許電流；平均值限流使控制器能夠在各種不同的電機上保持相同的限流值，這樣便於安裝調試。
◆ 防飛車功能：電機啟動時自動檢測調速信號或因線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性
◆ 堵轉保護功能：電機長期堵轉時，自動進入保護，可有效防止燒毀控制器和電機
◆ 相短路保護功能：控制器長期在大電流運行情況下，因高溫可能導致相線融化或者相線接頭碰在一起，系統一旦檢測到相短路情況，將立即進行保護，可保證控制器和電機的安全
◆ 缺相運行功能：電機在運行過程中，若出現一根相線脫落，電機可照常運行(這時會有點噪音)，而不會立即停車

主要規格：

額定電壓 最大電流 備注
12V 10A
12V 15 A
12V 20 A
12V 25 A
12V 35 A
12V 45 A
12V 60 A
24V 15A
24V 25A
24V 35A
24V 45A
24V 55A
24V 65A
36V 15A
36V 25A
36V 35A
36V 45A
36V 60A
48V 5A
48V 10A
48V 15A
48V 25A

備註：1、上表中為常用規格型號，可根據客戶要求定做並添加特殊功能
2、在大負載，長時間運行時盡量將控制器安放於通風處
3、嚴禁正 負極電源線接反

聶敬禮 18605199068 [email protected]

㈢ 純電動汽車有哪些控制系統

純電動汽車系統：電力驅動系統

電力驅動系統包括電子控制器、功率轉換器、電動機、機械傳動裝置和車輪，其功用是將存儲在蓄電池中的電能高效地轉化為車輪的動能，並能夠在汽車減速制動時，將車輪的動能轉化為電能充入蓄電池。電源系統包括電源、能量管理系統和充電機，其功用主要是向電動機提供驅動電能、監測電源使用情況以及控制充電機向蓄電池充電。
純電動汽車系統：輔助系統

輔助系統包括輔助動力源、動力轉向系統、導航系統、空調器、照明及除霜裝置、刮水器和收音機等等，藉助這些輔助設備來提高汽車的操縱性和乘員的舒適性。
純電動汽車系統：電池包系統

電池包系統，包括電池包和管理系統，即battery package 和 BMS ，是電動車的能量源，現在的電池芯主流是磷酸鐵鋰子電池，三元鋰離子電池等。
好了，小編今天的介紹到這里就要和大家說再見了，不知道大家覺得小編今天對純電動汽車的系統介紹，能否讓你對它有了一定的認識與了解呢。

㈣ 的電動車控制器基本都用哪些單片機比

控制器發展之快使電動機控制水平不斷提高，從最早的電阻式笨重控制，進化到電子元器件組成的模擬控制電路。後來是專用集成電路，控制技術已經相當得心應手。現在又開發出DSP專用控制技術，使電動機控制達到更高水平。
車用電動機如果是有刷電機，控制器則簡單的多，因為它不用換相，電機自己能夠換相，繞組在不同的位置就會產生與磁鋼相對應的磁場。所以控制器也不需要換相功率電路及其器件。另外，由於電機沒有感測器，故微處理器不需要處理感測信號，集成電路簡單。
無刷直流電機控制器。無論是高速轉動的盤形電樞有齒輪減速的無刷電機，還是外磁鋼轉子的低速無刷電機，其控制器都比較復雜，並且價格較高。它的微處理器晶元本身也比有刷直流電機晶元復雜，同時，它要用足夠的開關管組合一套換相電路。
如果是有刷電機，控制器則簡單的多，因為它不用換相，電機自己能夠換相，繞組在不同的位置就會產生與磁鋼相對應的磁場。所以控制器也不需要換相功率電路及其器件。另外，由於電機沒有感測器，故微處理器不需要處理感測信號，集成電路簡單。

綜上所述：所謂智能控制器，大多都有單片機(微處理器)來控制，非智能控制器，大多都由數字集成電路（脈寬控制），大多智能控制器其存儲器里因為寫有控制數據，只對某一車型互換，通用性較差，而普通有刷電機控制器，因為沒有存儲器可寫數據，控制原理大多由脈寬控制（還包括電流，限壓等控制），除了功率體積不同外，大多都能相同電壓、相同功率的能應急代用。

㈤ 請問國內電動汽車用的電機和控制器生產商有哪些

據我所知國內尚無商品化的電動汽車。同濟大學由德國歸國的萬鋼教授主持研製電動汽車。中國汽車技術研究中心史廣奎研究員在研製混合動力汽車。國外就是豐田、本田在國內汽車展上能看到。在德國、法國街上能看到電動汽車。
茜茜918補充：聽說奇瑞的電動汽車試驗續駛里程達到了200公里，這很了不起，由此推測；電池應是鎳-氫電池或鋰電池（而不是一般國內一些廠廠家試制電動汽車採用的鉛酸蓄電池），那樣的話，成本會很高，很難單靠廠家將其普及開來；而如果採用鉛酸蓄電池，續駛里程會很低（幾十公里就要充電），不適用。至於電機國內完全可以生產。應該說，由電池驅動的非公路行駛的電動汽車在我們國家很早就有了，工廠的「電瓶車」，現在一些旅遊區的「電瓶車」，還有游樂場的電動車，都是電動車，那些電瓶、電機都是國內生產的（容易了解生產廠家）。但我想你不是搞一個玩具型的電動車吧！
電動汽車普及率最高的法國，其電動汽車的推廣，是依賴於法國的能源發展戰略。在日本，每一輛電動汽車要政府補助100萬元（車價很高）。
國內生產廠家研製電動汽車的意義在於，在技術上不能與國外拉下太多。

㈥ 電動車控制器什麼牌子的好點

無錫晶匯、無錫吉翔、深圳高標 價格9管130-160 雙模稍貴一點 安裝費可能要收20元左右
別的牌子接觸不多，相信也有質量比較好的

㈦ 電動汽車上的整車控制器是車廠自己的嗎

一般都是其他公司研發的，其實一輛汽車的產生，很多時候都是由不同公司提供不同配件，最終經過通一組裝而成的。

整車控制器（VMS，vehicle management System），即動力總成控制器。是整個汽車的核心控制部件，它採集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，並做出相應判斷後，控制下層的各部件控制器的動作，驅動整車控制器通過採集司機駕駛信號和車輛狀態。

通過CAN匯流排對網路信息進行管理，調度，分析和運算，針對車型的不同配置，進行相應的能量管理，實現整車驅動控制、能量優化控制、制動回饋控制和網路管理等功能。

㈧ 電動汽車整車控制系統的作用

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明： 

1、開關量調理模塊 

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接； 

 2、繼電器驅動模塊 

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊 

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊 

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊 

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊 

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；輸出PWM信號 范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。 7、故障和數據存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。 

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1. 對汽車行駛控制的功能 

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。 

2. 整車的網路化管理 

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3. 制動能量回饋控制 

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4. 整車能量管理和優化 

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5. 車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6. 故障診斷與處理 

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。 

7. 外接充電管理 

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。 

8. 診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

㈨ 電動車控制器的技術開發

在傳統的控制單元開發流程中，通常採用串列開發模式，即首先根據應用需要，提出系統需求並進行相應的功能定義，然後進行硬體設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬體的代碼編寫，隨後完成軟硬體和外部介面集成，最後對系統進行測試標定。
整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多採用V模式開發流程。軟硬體技術的不斷發展，為並行開發提供了強有力的工具。
第一步，功能定義和離線模擬。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬體設計提供基礎；然後基礎Matlab建立整個控制系統的模擬模型，並進行離線模擬，運用軟體模擬的方法設計和驗證控制策略。
第二步，快速控制器原型和硬體開發。從控制系統的Matlab模擬模型中取出控制器模型，並且結合dSPACE的物理介面模塊來實現與被控對象的物理連接，然後運用dSPACE提供編譯工具生成可執行程序，並下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現控制參數在線調試和控制邏輯調節。
在進行離線模擬和快速控制其原型的同時，根據控制器的功能設計，同步完成硬體的功能分析並進行相應的硬體設計、製作，並且根據軟體模擬的結果對硬體進行完善和修改。
第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬體設計也形成了最終物理載體ECU的底層驅動軟體，兩者集成後生成目標代碼下載到ECU中。
第四步，純電動汽車的硬體在環模擬，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。
第五步，調試和標定。把經過硬體再換模擬驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。

㈩ 安波福推新一代汽車電子架構 多域控制器方案大幅降低研發復雜度

▲安裝了安波福智能汽車架構的車輛

安波福總裁兼首席執行官KevinClark表示：「車企需要採用新的車輛架構才能進行軟體創新，並通過CES展會將創新概念推向市場。作為一家車輛架構解決方案廠商，車輛架構是車輛的核心部件，就像是人體的大腦和神經。我們預計，未來人們的出行會更加依賴智能車輛架構。」

傳統車輛架構在出廠前需要對每一個部件進行測試，但SVA汽車架構將軟體與硬體分離、I/O與計算分離，可以實現獨立並行開發周期，從而縮短上市時間，同時也允許測試軟體安裝在不同車型的架構中。

安波福的開放伺服器平台支持無線軟體和固件更新，同時還提供性能升級，車企可以在車輛銷售之後持續為車輛加入新功能。它還可以為智能網聯汽車生成數據，提供數據分析，並為開發人員提供開放平台構建車輛第三方組件。

安波福與半導體公司Valens合作開發了SVA汽車架構。Valens公司主要生產超高速車載互聯產品，它生產的汽車晶元組可通過簡單的基礎架構傳輸大量數據，從而簡化車載數據傳輸。而且這種晶元也支持集中或遠程計算機系統。Valens公司的超高速HDBaseT數據可以通過多種介面向外輸出，包括PCIe、乙太網、音頻其他控制組件。

安波福移動架構部門副總裁LeeBauer說：「Valens公司非常了不起，我們希望繼續合作，降低車輛架構復雜程度，開發新的軟體功能並提供更高的使用壽命，同時允許車主能夠完全控制整輛汽車。」

安波福預計，SVA汽車架構與傳統汽車架構相比，系統集成和測試成本以及軟體維護成本都會大幅降低，能夠降低大約75%的成本。

結語：人車互聯時代汽車架構還能更強

汽車架構就像是汽車的大腦和神經，控制著汽車的每一個「動作」。未來人們的出行將依靠大量的智能網聯技術和自動駕駛技術，這對汽車的架構要求更高，除了運算能力要達到較高水平，還需要保持極高的穩定性與安全性。因此，智能汽車架構應運而生。

智能汽車架構能夠為人們帶來更安全的出行體驗，同時也有更大的靈活性，這就是人與車的互聯，人與萬物互聯的時代已經到來。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。