純電動汽車整車控制器說明書

❶ 電動車控制器怎樣調試

電動汽車屬於國內新勢力造車，小鵬，威馬，蔚來等車企都進入該行列。近期廣州車展，發布的新車，小鵬P7也是讓人眼前一亮，650+km的續航里程，外觀顏值，各種新鮮科技展示，都是靠各個控制器來控制實現的。電動車是屬於新能源車，與傳統發動機有很多差異性，在電控系統方面，主要分為高壓器件跟低壓附件。高壓器件主要電機、電機控制器、電池報、車載充電機、DCDC、空調壓縮機、電加熱器（PTC）等組成，低壓附件主要是電子電器類跟各個高壓期間的控制器。

那電動汽車的控制器調試，這要看是哪個控制器，電動汽車現在是新產品，車上很多控制器，比如BCM，智能駕駛的SCU等等不同的控制器控制內容不一樣，調試方法也有所差異。

這里簡單介紹下負責整車控制的控制器，稱為VCU，也是主管整車的三電聯合控制，與電池、電機進行聯合控制，也是車輛動力系統的主要命脈。VCU負責採集跟控制低壓附件，比如根據加速踏板感測器控制加速、根據擋位撥桿感測器控制擋位，等等；高壓部分呢，是與電機、電池通過can匯流排進行交互，控制車輛的上下電、充電、驅動形式等功能。那麼高壓調試，主要也是調這一部分的邏輯功能。比如上電調試，上電調試是指純電動汽車完成上高壓的過程，使高壓器件具備工作的條件，讓車輛處於高壓狀態。那麼，在上電調試過程中，就得讓VCU正確的發出各種指令，讓BMS、IPU的工作狀態進行切換，在去判斷高壓的預充是否成功，判斷是否有故障，如果有故障或其他因素，就得去解決這個過程中出現的各類控制問題，修復軟體控制邏輯交互，最後實現車輛完成上高壓，這就是一個上電的調試過程。樓主可以看自己喜歡電動汽車的哪部分控制，在針對該部分進行具體的控制邏輯了解，會對如何調試理解更深刻，附上一張高壓系統調試的主要內容，希望有幫助。

❷ 純電動汽車有哪些控制系統

純電動汽車系統：電力驅動系統

電力驅動系統包括電子控制器、功率轉換器、電動機、機械傳動裝置和車輪，其功用是將存儲在蓄電池中的電能高效地轉化為車輪的動能，並能夠在汽車減速制動時，將車輪的動能轉化為電能充入蓄電池。電源系統包括電源、能量管理系統和充電機，其功用主要是向電動機提供驅動電能、監測電源使用情況以及控制充電機向蓄電池充電。
純電動汽車系統：輔助系統

輔助系統包括輔助動力源、動力轉向系統、導航系統、空調器、照明及除霜裝置、刮水器和收音機等等，藉助這些輔助設備來提高汽車的操縱性和乘員的舒適性。
純電動汽車系統：電池包系統

電池包系統，包括電池包和管理系統，即battery package 和 BMS ，是電動車的能量源，現在的電池芯主流是磷酸鐵鋰子電池，三元鋰離子電池等。
好了，小編今天的介紹到這里就要和大家說再見了，不知道大家覺得小編今天對純電動汽車的系統介紹，能否讓你對它有了一定的認識與了解呢。

❸ 請闡述純電動汽車電路的控制原理

電動車窗的控制有手動控制和自動控制兩種功能。所謂手動控制是指按著相應的手動按鈕，車窗可以上升或下降，若中途松開按鈕，上升或下降的動作即停止。自動控制是指按下自動按鈕，松開手後車窗會一直上升至最高或下降至最低

❹ 簡述混合動力汽車ECU控制功能

你好，新能源汽車根據其動力源可分為純電動汽車(EV) 和混合動力車(HEV\PHEV)。整車控制器是新能源汽車的核心控制部件，主要功能是解析駕駛員需求，監控汽車行駛狀態，協調控制單元如BMS、MCU、EMS、TCU 等的工作，實現整車的上下電、驅動控制、能量回收、附件控制和故障診斷等功能。

❺ 純電動汽車中，整車控制器VCU各個針腳中，常說的高有效和低有效是什麼意思什麼是高有效什麼是低有效

你好，VCU整車控制系統，高有效，指輸出高電壓信號，低有效是控制接地。

❻ 純電動汽車中的控制器是什麼

每個控制器都是一個ECU，一般有VCU（整車控制器）,mcu（電機控制器）等

❼ 比亞迪e6整車控制器的安裝位置

比亞迪e6整車控制器在發動機艙內右側。控制器的安裝位置應具有良好的散熱環境和條件，要盡量安裝在通風良好處或與其他金屬體相接觸的地方，以利散熱，電動車控制器所在位置應盡量選在電動車行駛時震動小的地方，以防長時間行駛中因過大的震動力導致其內部元器件引腳松動或開焊，可避免由於接觸不良而引發控制器工作時斷時續或不能正常工作的現象發生。

比亞迪e6整車控制器原理

純電動汽車整車控制系統主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案，集中式控制系統的基本思想是整車控制器獨自完成對輸入信號的採集，並根據控制策略對數據進行分析和處理，然後直接對各執行機構發出控制指令，驅動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統的優點是處理集中、響應快和成本低；缺點是電路復雜，並且不易散熱。

❽ 新能源汽車控制原理過程怎樣的

在駕駛新能源汽車的時候，我們所使用的動力並不是來自汽油燃燒產生的動力，而是由燃料電池與蓄電池混合動力一起驅動汽車行駛的。這也是新能源汽車比傳統的燃油汽車節能環保的地方。

最常用的控制策略有三個，分別是On/Off控制策略、功率跟隨控制策略、順勢優化最佳能耗控制策略等，這都是最常見的是那樣控制策略，

❾ 純電動汽車整車控制器作用

整車控制器是一個綜合控制，是廠家為了彌補各廠家配件的不足而設置的電子控制裝置

❿ 新能源汽車控制器的概念及整車控制器的工作原理

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。