電動汽車電機控制演算法

『壹』 電動車控制器的36種調線法，怎麼調

1、電動車電機相線有三根粗相線和5根霍爾線，分別按照粗線的第一種方法和細線的第一種接法接好，加電門看電機運行狀態。

如果電機沒反應或者噪音大，粗線不動按照細線的排法繼續往下試，直到將所有細線試完為止。如還不能正常運行，則需要用粗線的第二種方法和細線的第二種方法繼續調，以此類推，直到調節正常為止。

2、使用電動車電機36種調法總表的過程中，電機出現了反轉的情況，就要暫時停止調節。根據經驗需要將相線的綠色不動，藍色和黃色位置對調，霍爾線的黃色不動 藍色和綠色對調即可。具體就是。

粗線 、黃接藍 、綠色接綠色 、藍接黃 、細線 、黃接黃、 綠色接藍色 、藍色接綠色就可以了。這是第一種方法，後面兩種為 黃色相線不動 藍綠對調，細霍爾線 綠色不動藍黃對調。粗相線藍色不動，黃綠對調 細霍爾藍色不動 黃綠對調。

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注意事項

1、用粗線的時候開頭第一個字母在前，第二個不動才能保證不出錯。

2、細線的霍爾線和粗線的方法一樣，需要保證霍爾線不會出現短路的情況出現。

3、要保證斷電剎車處於正常狀態，防止出現無法運行誤判的情況出現

『貳』 電動車控制器的工作原理是什麼

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。
控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令的。
電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同。
電動車控制器內部有管理晶元，寫有軟體程序，根據不同的客戶體驗，很方便隨時調整，啟動力度，啟動速度，電子剎車，智能延時，定時休眠，故障修復，效率匹配，降噪調節可以延展的功能會越來越多，使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。
電動車控制器原理其實主要為電流控制電路，負責驅動電機轉動，並能隨時進行調控。
主電源48V進去分成兩部分電路分別為16V和5V
16V至MOS管開關電路
5V至MCU
由MCU產生PWM信號給6路開關電路即驅動電機工作
MCU的其它I/O埠分別設計有電池欠壓檢測
MOS管保護
高/低電平剎車
ABS剎車
手把輸入
霍爾信號等等

『叄』 如何快速調整電動車控制器與電機相位和霍爾相位

用萬用表的+20V直流電壓擋，並將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉動電機，讓電機轉過抄一個最小磁拉力角度，再次測量並記錄下襲3根引線的高低電壓，如此測量記錄6次，就可以判斷出電位，然後再去調整。

針對目前控制器普通版本和標准版本需要對相序給出常規接法（智能自學習版本無需對相序）， 無刷電機為3相6拍控制，因此3根霍爾狀態對應3根電機線6種輸出狀態，不同組合有36種接法，其中有6種接法能讓電機運轉正常，且這6種接法里有3種接法是正轉另3種接法是反轉。

(3)電動汽車電機控制演算法擴展閱讀

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、感測器和控制器，電動車控制器組成。電動車電動機控制系統應根據其控制演算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用單片機控制器，復雜的可使用DSP控制器，最新出現的電動機驅動專用晶元可以滿足一些輔助系統電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。

控制電路主要包括以下幾部分：控制晶元及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬體保護系統、位置檢測系統、母線支撐電容等。

功率主迴路採用三相逆變全橋，其中主功率開關器件為IG-BT。在大電流、高頻開關狀態下，從電解電容到功率開關模塊的雜散電感對功率迴路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而採用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應控制系統低電壓、大電流工作的特點。

『肆』 電動車的控制器功率怎麼計算啊控制器上寫的48V29A500W這怎麼算出來的 哪位專家給指點下

這個數據不是算出來的，而是測出來的。48V和29A是額定的最佳電壓電流，500W不是根據這兩個數據算出來的。

控制器上寫的48V29A500W表示該控制器的工作電壓是48V，最大允許通過點百電流是29A，額定功率是500W。

48V電動車的電機功率有350W、500W、800W，但一般500W的最多，如果後輪不是全封閉版，電機是350W的，如果是全封閉的至少都是500W的，如果是800W的，不僅後輪電機是全封閉的，而且電機比權一般封閉的500W電機要厚一些，同時車體一般要大一些。

(4)電動汽車電機控制演算法擴展閱讀：

電動車電動機控制系統應根據其控制演算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用單片機控制器，復雜的可使用DSP控制器，最新出現的電動機驅動專用晶元可以滿足一些輔助系統電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。

控制電路主要包括以下幾部分：控制晶元及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬體保護系統、位置檢測系統、母線支撐電容等。

『伍』 電動車電機功率是怎麼計算出來的 還有，和電池、控制器的關系如何

理想情況下，標準的電池，額定的電壓，電機線圈中流動著10安多一點的電流，公式是：P=IV,此時的電機才能正常的運轉起來，控制器可以看成是一個多檔的（無極變速的）開關。

『陸』 電動汽車的典型控制系統主要有哪些

電機控制器的主要由如下幾部分組成：

1、電子控制模塊（ElectronicController）包括硬體電路和相應的控制軟體。硬體電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬體保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟體根據不同類型電機的特點實現相應的控制演算法。

2、驅動器（Driver）將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，並實現功率信號和控制信號的隔離。

3、功率變換模塊（PowerConverter ）對電機電流進行控制。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

電池技術、電機驅動及其控制技術、能量管理技術以及電動汽車整車技術為電動汽車四大關鍵技術。電控系統用於控制電池、電機等組件，其功能包括：電池管理，發動機、電動機能量管理等。電控系統由ECU 等控制系統、感測器等感應系統、駕駛員意圖識別等子系統組成。

電控系統的材料成本佔比不高，但需要經過多次試驗才能掌握關鍵演算法，尤其是混合動力汽車涉及油、電混合的控制策略，技術壁壘較高。

電機控制器作為新能源汽車中連接電池與電機的電能轉換單元，是電機驅動及控制系統的核心，主要包含IGBT功率半導體模塊及其關聯電路等硬體部分以及電機控制演算法及邏輯保護等軟體部分。

電機驅動控制系統（包括驅動電機和電機控制器）是新能源汽車車輛行使中的主要執行結構，控制和驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標。

『柒』 電動車的調速器工作原理

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、感測器和電動車控制器組成。

電動車電動機控制系統應根據其控制演算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用單片機控制器，復雜的可使用DSP控制器，最新出現的電動機驅動專用晶元可以滿足一些輔助系統電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。控制電路主要包括以下幾部分：控制晶元及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬體保護系統、位置檢測系統、母線支撐電容等。功率主迴路採用三相逆變全橋，其中主功率開關器件為IG-BT。在大電流、高頻開關狀態下，從電解電容到功率開關模塊的雜散電感對功率迴路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而採用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應控制系統低電壓、大電流工作的特點。

『捌』 電動車時速和里程計算公式，最簡單易懂的方法，比如電池電機控制器等計算出電動車時速和里程，在線等。

電機功率決定時速：輸出功率為800W，車的速度40公里/小時左右；1500W輸出，速度52左右；2000W輸出，速度58左右；3000W輸出，速度65左右。等等。
里程可以通過電瓶使用時間與時速換算，里程=時間*時速。
時間（小時）=電瓶電壓（V）*電瓶容量（AH）*80%*80%/用電功率（W），電瓶用電時間計算公式中，80%表示電瓶只能用掉80%電量，用光電後，電瓶壽命縮短80%，控制器的損耗率大約為80%。

『玖』 電動車控制器原理

電動車控制器作為電動車的大腦，在車輛中發揮著至關重要的作用，它是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。

電動車控制器簡略地講是由周邊器件和主晶元（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執行、采樣等，它們是電阻、感測器、橋式開關電路，以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件;單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的解碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出埠等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。

電動車的工作原理主要是依靠其控制器來協調電機、電池等其他配件進行工作。在電動車的控制器行業，高標控制器在市場上佔有率始終穩居行業第一。

電動車控制器的基本原理是在電池電壓基本恆定的條件下，採用斷續供電的方法，改變電機供電電壓的平均值，來控制電機速度、電流的大小。使得電機的 運轉符合控制要求，目前主要採取的控制方法是 PWM脈寬調制控制機理（註：在所需的時間內，將直流電壓調製成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達到控制頻率、電壓、電流的目的）。

電動車控制器是藉助 PWM 電路來控制電機輸出功率的，實現開關調製作用的是高頻開關功率器件 MOS 管，用它來做執行高頻斬波斷續供電的開關，從而有效地解決了電機的速度和電流的操控性。

『拾』 電動車控制器的工作原理

電動車控制器的工作原理
控制器的型式 目前，電動自行車所採用的控制器電路原理基本相同或接近。
有刷和無刷直流電機大都採用脈寬調制的PWM控制方法調速，只是選用驅動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別。元器件和電路上的差異，構成了控制器性能上的不大相同。控制器從結構上分兩種，把它稱為分離式和整體式。
1、分離式所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。後者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。
2、一體式控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精緻的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數量不等的小孔，孔徑4~5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極體以指示車速、電源和電池剩餘電量。
控制器的保護功能
保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電，以及電動機在運行中，因某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現時，電路根據反饋信號採取的保護措施。