新能源汽車監控平台傳輸協議

A. 什麼是新能源汽車遠程監控車載終端

你好！新能源汽車遠程監控車載終端是相當於在您車輛上裝了一個DPS的電腦，只不過這個電腦相當於能給你，車輛進行通訊，可以獲取你車輛的，非常多的管理許可權，比如說一鍵啟動等等，因為他會將您在，手機app的，信號發送到一個雲，然後雲端再發動收到您的車輛，你所裝的這個，車載終端，然後車載終端，但通過對您車輛的電腦的交互進行，車輛的相應控制，望採納。

B. 新能源汽車教學平台與can匯流排有什麼關系

新能源汽車呢就是指的當下的一些帶電動機的純電動或混動騎車，can匯流排通訊呢就是指汽車裡面好多模塊
比如收音機啊
剎車啊
dvd啊
胎壓監測啊
大燈啊
那些東西之間是需要通信的
你在中控上操作
中控就需要發命令下去讓設備去執行
這就是通信啊。然後下面的設備也要把當前狀態匯報上來給中控
這也是通信啊
他們之間的通信是通過can匯流排協議的
所以就叫做can匯流排通信。

C. 新能源汽車的信號傳遞全部都是通過CAN線傳遞

CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標准化的串列通信協議。在汽車產業中，出於對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由於這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條匯流排構成的情況很多，線束的數量也隨之增加。為適應「減少線束的數量」、「通過多個LAN，進行大量數據的高速通信」的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN 通信協議。此後，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標准化，在歐洲已是汽車網路的標准協議。
CAN 的高性能和可靠性已被認同，並被廣泛地應用於工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。現場匯流排是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機區域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。
Can 線不只新能源車有，汽油車也有，信號的傳遞就是靠他（也有lin線），主駕附近一般都有Obd介面，就是連接Can網路的。所以車輛故障碼Dtc也是根據各路數據判斷的。
一個新能源車一般有好幾路Can線，動力總成\高壓系統的Ecan,車身Can,電池內Can等等，還有一路Ican，負責把各路Can的重要的信號上傳至網路（國標要求企業上傳車輛數據至國家平台，同時也會上傳至企業），供專業人員下載分析數據。我們就可以遠程診斷車輛，甚至操縱車輛。

D. 新能源汽車控制器的概念及整車控制器的工作原理

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

E. 五部門：新能源汽車企業要切實履行數據安全保護義務

易車訊 4月8日，工業和信息化部、公安部、交通運輸部、應急管理部、市場監管總局五部門聯合發布了《關於進一步加強新能源汽車企業安全體系建設的指導意見》。意見提出，強化數據安全保護。企業要切實履行數據安全保護義務，建立健全全流程數據安全管理制度，採取相應的技術措施和其他必要措施，保障數據安全。企業要按照法律、行政法規的有關規定進行數據收集、存儲、使用、加工、傳輸、提供、公開等處理活動，以及數據出境安全管理：

強化組織保障。企業要明確新能源汽車安全管理的負責部門，統籌推進本企業安全體系建設。建立健全產品質量安全責任制，嚴格落實主要負責人、分管負責人和相關業務部門的產品質量安全責任。完善產品研發設計、生產製造、運行監測、售後服務、事故響應處置、網路安全等方面的安全管理制度規范。

加強安全教育培訓。企業建立完善安全教育培訓制度，定期組織開展質量安全、網路安全、消防安全等方面的教育培訓，提高工作人員安全意識和相關技能。

規范產品安全性設計。企業要制定產品安全性設計指導文件，並根據已銷售車輛暴露的安全問題持續修訂完善。安全性設計指導文件可細分為整車級、系統級、零部件級，包含但不限於整車功能安全、動力電池安全、使用操控安全、充換電安全、消防安全、網路安全等。

強化供應商管理。企業要對動力電池、驅動電機及整車控制系統等關鍵零部件供應商提出明確的產品安全指標要求，制定供應商質量體系評價制度，強化供應商評估。鼓勵關鍵零部件供應商積極配合開放與產品安全、質量分析等相關的必要數據協議。

嚴格生產質量管控。企業要建立完備的生產信息化管理系統，合理設置安全質量監控節點，積極提高在線檢測能力。產品下線時按照標准要求開展涉水抽檢、路試抽檢，並重點開展整車絕緣、充放電、淋雨等測試，檢測數據存檔期限不低於產品預期生命周期。

提高動力電池安全水平。企業要積極與動力電池供應商開展設計協同，持續優化整車與動力電池的安全性匹配以及熱管理策略，明確動力電池使用安全邊界，提高動力電池在碰撞、振動、擠壓、浸水、充放電異常等狀態下的安全防護能力。鼓勵企業研究應用熱失控實時監測預警裝置和早期抑制及滅火措施。

開展運行安全狀態監測。企業要落實安全監測主體責任，自建或委託第三方建立新能源汽車產品運行安全狀態監測平台。企業要按照與新能源汽車產品用戶的協議，對已銷售的新能源汽車產品的運行安全狀態進行監測，並按照相關標准要求上傳監測數據，確保上傳數據的及時性、真實性和有效性。監測數據不得違法違規使用。

強化運行數據分析挖掘。鼓勵企業加強對車輛運行數據的分析挖掘，梳理具有規律性、普遍性的安全問題並及時採取改進措施，持續優化產品在不同場景下的安全性能。鼓勵積極研究應用先進安全預警方法，不斷提升新能源汽車安全預警能力。

建立隱患車輛排查機制。鼓勵企業加強車輛運行安全狀態隱患排查，及時跟蹤和確認長時間離線車輛的安全狀態，妥善處理大面積聚集停放、頻繁報警等存在安全隱患的車輛。

加強服務網點建設。企業要合理布局售後服務網點和動力電池回收服務網點，不斷完善新能源汽車專用檢測工具與設備，提升服務人員安全服務意識，確保各服務網點具有必要的售後服務和應急處理能力。各服務網點要設置獨立的動力電池檢測維修區域，落實防火分隔措施，加強消防安全管理。

優化維護保養服務。鼓勵企業細化產品維護保養項目，及時通知用戶進行維護保養，在維修保養時加強關鍵零部件的質量檢測，並結合車輛使用年限、行駛里程、故障報警信息等開展安全隱患抽樣檢測，及時發現產品安全隱患並妥善處理。同時，企業要依法公開其生產車型的有關維修技術信息。

引導消費者合理使用車輛。鼓勵企業通過駕乘操作規范手冊、視頻等方式，引導消費者培養良好的用車養車習慣。明確告知消費者安全注意事項，指導消費者熟悉電池安全使用邊界、車輛可能出現的安全隱患及發生起火燃燒等事故的常見徵象等，掌握逃生自救技能，妥善應對可能出現的安全事故。建立完善客戶檔案制度，確保及時精準確定缺陷汽車產品范圍。

完善應急響應服務。企業要建立完善不同車型及不同使用場景的安全事故應急處置方法和預案，建立「7×24小時」全天候事故應急響應通道，明確告知消費者應急報警方式，及時、准確接收用戶報警信息，並進行記錄和妥善處理，積極降低事故損失。

深化事故調查分析。企業要加強事故報告和深化調查分析，當車輛發生起火燃燒、涉嫌失控等安全事故時，應及時上報並積極配合開展事故調查，深入研判事故原因，按照相關要求及時、完整、准確提交車輛事故相關數據、事故分析報告。

開展問題分析改進。企業要重點管控單車型或同產品技術平台重復出現的同類事故，並開展深度調查和原因分析。其中，因設計或系統性原因導致的車輛事故，要對相應車型採取改進措施消除安全隱患；因操作不當導致的車輛事故，應制定專項培訓計劃，並在銷售、售後服務等環節予以告知、培訓。

履行召回法定義務。企業要加強整車和關鍵零部件等缺陷線索的收集和調查分析，如實向相關部門報告調查分析結果。對於確認存在缺陷的產品，應當立即停止生產、銷售，並主動實施召回，切實履行召回法定義務，保障人民群眾生命和財產安全。

加強網路安全防護。企業要依法落實關鍵信息基礎設施安全保護、網路安全等級保護、車聯網卡實名登記、汽車產品安全漏洞管理等要求。對車輛網路安全狀態進行監測，採取有效措施防範網路攻擊、入侵等危害網路安全的行為。

強化數據安全保護。企業要切實履行數據安全保護義務，建立健全全流程數據安全管理制度，採取相應的技術措施和其他必要措施，保障數據安全。企業要按照法律、行政法規的有關規定進行數據收集、存儲、使用、加工、傳輸、提供、公開等處理活動，以及數據出境安全管理。

落實個人信息安全防護。企業要按照《個人信息保護法》以及相關法律法規的規定處理個人信息，制定內部管理和操作規程，對個人信息實行分類管理，並採取相應的加密、去標識化等安全技術措施，防止未經授權的訪問以及個人信息泄露、篡改、丟失。

加強貫徹落實。新能源汽車企業要提高安全責任意識，牢固樹立安全發展理念，按照本意見加快建立健全企業安全體系，提高產品安全保障能力。各零部件供應商、售後服務等相關企業要協同做好安全體系建設工作，共同提高新能源汽車安全保障能力。

強化統籌協調。工業和信息化部、公安部、交通運輸部、應急管理部、市場監管總局將會同有關部門建立聯合工作機制，形成工作合力，加強信息共享和事中事後監管。對於發生重大或典型產品質量安全事故的企業，將依法依規採取約談、公開通報、責令限期整改等措施。各地有關部門要結合本地區新能源汽車產業發展實際，指導企業按照意見精神做好落實，依法依規加強日常監督檢查，共同做好新能源汽車安全管理工作。

營造良好氛圍。行業組織要充分發揮行業自律和技術支撐作用。鼓勵行業組織研究建立新能源汽車企業產品質量安全評價體系，積極宣揚先進典型，適時曝光負面案例。充分發揮社會輿論監督作用，為新能源汽車安全發展營造良好氛圍。

F. 新能源汽車的BMS系統是使用什麼通訊

朋友你好，你可以上網查一下新能源汽車的BMS系統都是是用CANBUS做通訊的，採用的是GB/T 27930-2011《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統之間的通信協議》標准。我之前聽說過一個叫作「充電樁與BMS通信一致性認證」的測試，測試方案主要是用致遠的CANScope匯流排分析儀作為檢測設備，不知道是不是你要找的那個。 純手打，希望對你有幫助

G. 電動汽車的互操作性以及協議一致性的應用場景等問題

1、目前電動汽車的互操作性測試以及協議一致性測試，主要是依據國標GB T 27930--2015《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統協議之間的通信協議》、GB/T 34658-2017《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統之間的通信協議一致性測試》、GBT 34657.2-2017 《電動汽車傳導充電互操作性測試規范 第2部分：車輛》。目前來說，主要應用於車企新新能源車的新車型上市之前的准入檢測。根據工信部2017年發布的第39號文件《新能源汽車生產企業及產品准入管理規定》，附件3《新能源汽車產品專項檢測項目及依據標准》第14條：通信協議，GB/T27930--2015規定，新車型在上市前，需要做相關的檢測。
以後也可能會納入電動汽車的年檢，車企的下線檢測等領域。
2、電動汽車的互操作性指的是：相同或者不同型號、版本的供電系統與電動汽車通過信息交換和過程式控制制，實現充電互聯互通的能力。（簡單來說就是電動汽車針對不同的充電樁，看他能不能正常的充上電）
3、協議一致性測試指的是：車輛的BMS系統與充電樁之間的協議通信是否保持一致。
就是說指車輛BMS（電池管理系統）的通信協議要和充電樁的通信協議匹配，才能通信，才能正確充電。
4、目前市場上的設備可選擇性很小，沒幾家在做，這個設備正處在需求爆發的初期，目前有相關政策，2019年5月發布的，但是還要等2020年1月才開始實施，實施後新申請目錄的車都需要過這項。
目前我司正好有這類成熟產品，成都天奧測控公司是屬於中國電子科技集團下屬公司，專業從事測試測控產品研發製造二十多年，應用領域廣泛（具體哪些不能說。）
目前公司的電動汽車互操作測試設備有台式和攜帶型的。跟其他廠家的設備不同，我司設備的集成度很高，可靠性高，比如說攜帶型設備，我司設備全集成在一個拉桿箱里，攜帶非常方便，同行的設備都是一個主機放拉桿箱里，還要接一個錄波儀，還要接一個筆記本電腦，還有一大堆線纜，非常不方便。
具體信息可以上我們公司官網查看
手打不易，望採納

H. 企業新能源汽車監控平台是與地方對接還是國家對接

三級安全監管平台全部互通對接 生產企業為直接第一責任人 同時對接地方平台和國家平台

I. 新能源汽車平台中數采模塊主要採集哪些部件的數據

平台在模擬電動汽車整車核心零部件的情況下，數據採集模塊採集電機與驅動器分析儀傳來的電流電壓頻率數據，通過CANopen協議採集CAN主站卡的控制報文、以及電機制動器數據控制電機運動。