電動汽車轉向系統總成

Ⅰ 電動式電控動力轉向系統由什麼組成

液壓式動力轉向系統由於工作壓力和工作靈敏度較高，外廓尺寸較小，因而獲得了廣泛的應用。在採用氣壓制動或空氣懸架的大型車輛上，也有採用氣壓動力轉向的。但這類動力轉向系統的共同缺點是結構復雜、消耗功率大，容易產生泄漏，轉向力不易有效控制等。隨著微機在汽車上的廣泛應用，出現了電動式電子控制動力轉向系統，簡稱電動式EPS。
【組成】
電動式EPS通常由扭矩感測器、車速感測器、電子控制單元（ECU）、電動機和電磁離合器等組成
【原理】
電動式EPS是利用電動機作為助力源，根據車速和轉向參數等，由電子控制單元完成助力控制，其原理可概括如下：
當操縱轉向盤時，裝在轉向盤軸上的扭矩感測器不斷地測出轉向軸上的扭簡訊號，該信號與車速信號同時輸入到電子控制單元。電控單元根據這些輸入信號，確定助力扭矩的大小和方向，即選定電動機的電流和轉向，調整轉向輔助動力的大小。電動機的扭矩由電磁離合器通過減速機構減速增扭後，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與汽車工況相適應的轉向作用力。
【特點】
電動式EPS有許多液壓式動力轉向系統所不具備的優點：
（1）將電動機、離合器、減速裝置、轉向桿等各部件裝配成一個整體，這既無管道也無控制閥，使其結構緊湊、質量減輕。一般電動式EPS的質量比液壓式EPS質量輕25%左右。
（2）沒有液壓式動力轉向系統所必須的常運轉轉向油泵，電動機只是在需要轉向時才接通電源，所以動力消耗和燃油消耗均可降到最低。
（3）省去了油壓系統，所以不需要給轉向油泵補充油，也不必擔心漏油。
（4）可以比較容易地按照汽車性能的需要設置、修改轉向助力特性。 電動式EPS用電動機與啟動用直流電動機原理上基本相同，但一般採用永磁磁場。其最大電流一般為3OA左右，電壓為DC12V，額定轉矩為1ON·m左右。
轉向助力用直流電動機需要正反轉控制，圖 11所示為一種比較簡單適用的控制電路。a1、a2為觸發信號端。當a1端得到輸入信號時，晶體管T3導通，T2得到基極電流而導通，電流經T2、電動機M、T3、搭鐵而構成迴路，於是電機正轉；當a2端得到輸入信號時，電流則經T1、M、T4、搭鐵而構成迴路，電機則因電流方向相反而反轉。控制觸發信號端電流的大小，就可以控制通過電動機電流的大小。 圖 12為單片乾式電磁離合器的工作原理圖。當圖 10滑動可變電阻式扭矩感測器結構電流通過滑環進入電磁離合器線圈時，主動輪產生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動輪壓緊，於是電動機的動力經過軸、主動輪、壓板、花鍵、從動軸傳遞給執行機構。
電動式EPS一般都設定一個工作范圍，例如當車速達到45km/h時，就不需要輔助動力轉向，這時電動機就停止工作，為了不使電動機和電磁離合器的慣性影響轉向系的工作，離合器應及時分離，以切斷輔助動力。另外當電動機發生故障時，離合器會自動分離，這時仍可利用手動控制轉向。 該系統的電子控制單元具有故障自診斷功能，當電子控制單元檢測出系統存在故障時都可顯示出相應的故障代碼，以便採取相應的措施。當檢測出系統的基本部件如扭矩感測器、電動機、車速感測器等出現故障而導致系統處於嚴重故障的情況下，系統就會使電磁離合器斷開，停止轉向助力控制，力圖確保系統安全、可靠。

Ⅱ 汽車轉向系統的組成

汽車的轉向系統一般由轉向器和轉向傳動機構組成。轉向器由轉向盤、轉向軸、轉向蝸汗、齒扇等主要機件組成。轉向傳動機構包括轉向搖臂、轉向縱拉桿、轉向節臂、左右轉向涕形臂和轉向橫拉桿等機件。

Ⅲ 汽車轉向系的組成與功用是什麼

機械轉向系以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機 轉向系統構三大部分組成。

轉向操縱機構
轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。
轉向器
轉向器(也常稱為轉向機)是完成由旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。我們主要介紹前幾種。
1）齒輪齒條式轉向器
齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。
兩端輸出的齒輪齒條式轉向器如圖4所示，作為傳動副主動件的轉向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向軸連接。與轉向齒輪嚙合的轉向齒條4水平布置，兩端通過球頭座3與轉向橫拉桿1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預緊力可用調整螺塞6調整。當轉動轉向盤時，轉向器齒輪11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動轉向節左右轉動，使轉向車輪偏轉，從而實現汽車轉向。中間輸出的齒輪齒條式轉向器如圖5所示，其結構及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉向器基本相同，不同之處在於它在轉向齒條的中部用螺栓6與左右轉向橫拉桿7相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉向器上，齒條的一端通過內外托架與轉向橫拉桿相連。
2）循環球式轉向器
循環球式轉向器是目前國內外應用最廣泛的結構型式之一， 一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。為了減少轉向螺桿轉向螺母之間的摩擦，二者的螺紋並不直接接觸，其間裝有多個鋼球，以實現滾動摩擦。轉向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。螺母側面有兩對通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內。轉向螺母外有兩根鋼球導管，每根導管的兩端分別插入 轉向系統螺母側面的一對通孔中。導管內也裝滿了鋼球。這樣，兩根導管和螺母內的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球"流道"。轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成"球流"。在轉向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內循環，不會脫出。
3）蝸桿曲柄指銷式轉向器
蝸桿曲柄指銷式轉向器的傳動副(以轉向蝸桿為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，並帶動搖臂軸轉動。
轉向傳動機構
轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節，使兩側轉向輪偏轉，且使二轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。
1）與非獨立懸架配用的轉向傳動機構
與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要包括轉向搖臂2、轉向直拉桿3轉向節臂4和轉向梯形。在前橋僅為轉向橋的情況下，由轉向橫拉桿6和左、右梯形臂5組成的轉向梯形一般布置在前橋之後，如圖9 a所示。當轉向輪處於與汽車直線行駛相應的中立位置時，梯形臂5與橫拉桿6在與道路平行的平面(水平面)內的交角>90。
在發動機位置較低或轉向橋兼充驅動橋的情況下，為避免運動干涉，往往將轉向梯形布置在前橋之前，此時上述交角<90，如圖9 b所示。若轉向搖臂不是在汽車縱向平面內前後擺動，而是在與道路平行的平面向左右搖動，則可將轉向直拉桿3橫置，並借球頭銷直接帶動轉向橫拉桿6，從而推使兩側梯形臂轉動。 轉向系統2）與獨立懸架配用的轉向傳動機構
當轉向輪獨立懸掛時，每個轉向輪都需要相對於車架作獨立運動，因而轉向橋必須是斷開式的。與此相應，轉向傳動機構中的轉向梯形也必須是斷開式的。
3）轉向直拉桿
轉向直拉桿的作用是將轉向搖臂傳來的力和運動傳給轉向梯形臂(或轉向節臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是採用優質特種鋼材製造的，以保證工作可靠。直拉桿的典型結構如圖11所示。在轉向輪偏轉或因懸架彈性變形而相對於車架跳動時，轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節臂的相對運動都是空間運動，為了不發生運動干涉，上述三者間的連接都採用球銷。
4）轉向減振器
隨著車速的提高，現代汽車的轉向輪有時會產生擺振（轉向輪繞主銷軸線往復擺動，甚至引起整車車身的振動），這不僅影響汽車的穩定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉向傳動機構中設置轉向減振器是克服轉向輪擺振的有效措施。轉向減振器的一端與車身（或前橋）鉸接，另一端與轉向直拉桿（或轉向器）鉸接。
動力轉向系統

使用機械轉向裝置可以實現汽車轉向，當轉向軸負荷較大時，僅靠駕駛員的體力作為轉向能源則難以順利轉向。動力轉向系統就是在機械轉向系統的基礎上加設一套轉向加力裝置而形成的。轉向加力裝置減輕了駕駛員操縱轉向盤的作用力。轉向能源來自駕駛員的體力和發動機(或電動機)，其中發動機(或電動機)佔主要部分，通過轉向加力裝置提供。正常情況下，駕駛員能輕松地控制轉向。但在轉向加力裝置失效時，就回到機械轉向系統狀態，一般來說還能由駕駛員獨立承擔汽車轉向任務。
液壓式動力轉向系統
.其中屬於轉向加力裝置的部件是：轉向液壓泵7、轉向油管8、轉向油罐6 以及位於整體式轉向器4 內部的轉向控制閥及轉向動力缸5 等。當駕駛員轉動轉向盤1 時，通過機械轉向器使轉向橫拉桿9 移動，並帶動轉向節臂，使轉向輪偏轉，從而改變汽車的行駛方向。與此同時，轉向器輸入軸還帶動轉向器內部的轉向控制閥轉動，使轉向動力缸產生液壓作用力，幫 轉向系統助駕駛員轉向操作。由於有轉向加力裝置的作用，駕駛員只需比採用機械轉向系統時小得多的轉向力矩，就能使轉向輪偏轉。
優缺點：能耗較高,尤其時低速轉彎的時候，覺得方向比較沉，發動機也比較費力氣。又由於液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統。
電動助力動力轉向系統
簡稱電動式EPS或EPS(Electronic Power Steering system)在機械轉向機構的基礎上，增加信號感測器、電子控制單元和轉向助力機構。
電動式EPS 是利用電動機作為助力源，根據車速和轉向參數等因素，由電子控制單元完成助力控制，其原理可概括如下：當操縱轉向盤時，裝在轉向盤軸上的轉矩感測器不斷地測出轉向軸上的轉矩信號，該信號與車速信號同時輸入到電子控制單元。電控單元根據這些輸入信號，確定助力轉矩的大小和方向，即選定電動機的電流和轉動方向，調整轉向輔助動力的大小。電動機的轉矩由電磁離合器通過減速機構減速增矩後，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與汽車工況相適應的轉向作用力。例如，福克斯的EHPAS電子液壓系統由電腦根據發動機轉速、車速以及方向盤轉角等信號，驅動電子泵給轉向系統提供助力。助力感覺非常的自然。因此很多人對福克斯方向的感覺相當不錯，轉向操控感覺可以說是隨心所欲。有些車也號稱採用電子助力，但是只是電機助力，沒有液壓輔助，容易產生噪音。助力效果也遠不如福克斯這一類型的電子助力。
優缺：能耗低，靈敏，電子單元控制，節省發動機功率，助力發揮比較理想。

Ⅳ 汽車轉向系的的組成與功用是

轉向工作是由轉向盤、轉向 柱、轉向器和轉向傳動桿等完成。

1、汽車上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構稱為汽車轉向系統。轉向系統主要由方向盤總成，轉向柱總成，齒輪齒條動力轉向器及橫拉桿總成，助力轉向（液壓或電動）系統及車輪總成組成；

2、轉向器將轉向盤的轉動變為轉向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，並對轉向操縱力進行放大的機構；

3、轉向器一般固定在汽車車架或車身上，轉向操縱力通過轉向器後一般還會改變傳動方向；

4、助力轉向則是在人工轉向基礎上輔以機械助力，減輕司機操縱強度。

技術特點

汽車在行駛過程中，需按駕駛員的意志經常改變其行駛方向，即所謂汽車轉向。就輪式汽車而言，實現汽車轉向的方法是，駕駛員通過一套專設的機構，使汽車轉向橋（一般是前橋）上的車輪（轉向輪）相對於汽車縱軸線偏轉一定角度。

在汽車直線行駛時，往往轉向輪也會受到路面側向干擾力的作用，自動偏轉而改變行駛方向。此時，駕駛員也可以利用這套機構使轉向輪向相反方向偏轉，從而使汽車恢復原來的行駛方向。

這一套用來改變或恢復汽車行駛方向的專設機構，即稱為汽車轉向系統（俗稱汽車轉向系）。因此，汽車轉向系的功用是，保證汽車能按駕駛員的意志而進行轉向行駛。

Ⅳ 電動汽車轉向系的維修准備有哪些

故障現象
原因
排除方法
1
轉向無助力
1、控制系統線束插接件接觸不良
2、系統保險絲燒斷
3、繼電器損壞
4、控制器、電機或感測器壞
1、檢查系統線束插接件是否完全插好
2、更換保險絲（30A）
3、更換繼電器
4、與供應商聯系，更換
2
左右助力輕重不一樣
1、 感測器中位輸出電壓調整有偏差
2、 控制器、電機或感測器壞

1、斷開電機插接件，松開感測器調整螺絲，調整感測器位置，使其中位電壓為1.65V±0.05V
2、與供應商聯系，更換
3
系統剛開始工作時，方向盤出現兩邊擺動
1、 電機助力反方向
2、 控制器或感測器壞

1、 把電機端（粗線）紅色線與黑色線位置調換
2、 與供應商聯系，更換
4
轉向變沉重
1、 電池虧電
2、 電機損壞（功率降低）
3、 輪胎(前）氣壓不足
1、 充電
2、 與供應商聯系，更換
3、 充氣
5
車在使用過程中感覺左右晃的特別厲害
1、 1:左右擺臂,球頭磨損厲害,造成況量很大
1、更換擺臂,球頭系統,
6
行車過程中有跑偏現象
1、本車自身跑偏: 建議作四輪定位.
2、感測器跑偏:建議調整感測器參數.作四輪定位
3、由於方向機受到嚴重撞擊或坑道撞擊.造成感測器跑偏.
1、 4、左右擺臂,球頭磨損厲害,造成況量很大
1、調整感測器參數.作四輪定位.
（特別注意:在正常做四輪定位,不需要拆卸電動管柱.如果在換新方向機時,需要作四輪定位,要先拆下電動管柱或者拆下下連接軸,這樣防止因換上新方向機前傾角角度差距而癟壞電動管柱.）
2、更換擺臂、球頭系統

7
方向盤左右打部分地方有 發緊情況
1、 下連接軸安裝靠下，碰及方向機
2、 方向機老化、豎軸被銹蝕或方向機內部結構磨損
3、 壓力軸承,減震,球頭磨損或損壞，左右懸架受力不同
4、 下軸安裝角度與上方向管柱配合不好
1、調整下軸與方向機的間隔，中指一扁指為宜
2、更換方向機（夏利、吉利2年以上車屬正常，無需更換方向機）
3、維修站檢查方向機連接系統,更換相應器件
4、安裝時，最後擰下軸活動萬向節第二條螺絲,裝好以後先把上下兩個螺絲擰好，先左右晃幾下方向盤，讓下軸在自由狀態，這樣在擰緊第二條螺絲。
8
系統工作有噪音
2、 電機損壞
3、 下轉向軸總成或機械轉向總成間隙太大
4、 下轉向軸總成或電動管柱總成安裝不牢固（過坑窪有異響）
1、更換方向機（方向機間隙造成異響）
2、檢查電機，更換電機
3、檢查各安裝螺絲是否索緊，加固

Ⅵ 純電動汽車動力轉向系統

對於純電動汽車而言，採用電子助力轉向(EPS) 是必然選擇，由於它本身沒有內燃機.助力轉向系統動力的來源只能來自電動機因此純電動汽車動力轉向系統的選擇只能是EPS或者液壓電動轉向系統(EHPS)， 通常來講都是趨向於選擇EPS。

Ⅶ 汽車上電動四輪轉向系統主要有什麼組成

感測器和執行器兩大部分 汽車電子控制系統也可以分為以下四個部分
發動機和動力傳動集中控制系統. 包括發動機集中控制系統,自動化變速控制系統,制動防抱死和牽引力控制系統等
底盤綜合控制和安全系統. 包括車輛穩定控制系統,主動式車身姿態控制系統,巡航控制系統,防撞預警系統,駕駛員智能支持系統等
智能車身電子系統. 自動調節座椅系統,智能前燈系統,汽車夜視系統,電子門鎖與防盜系統等
通訊與信息/娛樂系統. 包括智能汽車導航系統,語音識別系統,"ON STAR"系統(具有自動呼救與查詢等功能),汽車維修數據傳輸系統,汽車音響系統,實時交通信息咨詢系統,動態車輛跟蹤與管理系統,信息化服務系統(含網路等)等.

發動機控制部分
電控點火裝置(ESA)
該系統可使發動機在不同轉速,進氣量等因素下,在最佳點火提前角工況下工作,使發動機輸出最大的功率和轉矩,而將油耗和排放降低到最低限度.該系統分為開環和閉環兩種控制.電控點火裝置閉環控制系統通過爆震感測器進行反饋控制,其點火時刻的控制精度比開環高,但排氣凈化差些.
電控汽油噴射(EFI)
該系統根據各感測器輸送來的信號,能有效控制混合氣空燃比,使發動機在各種工況下空燃比達到較佳值,從而實現提高功率,降低油耗,減少排氣污染等功效.該系統可分為開環和閉環兩種控制.閉環控制是在開環控制的基礎上,在一定條件下,由計算機根據氧感測器輸出的含氧濃度信號修正燃油供給量,使混合氣空燃比保持在理想狀態下.
廢氣再循環控制(EGR)

Ⅷ 汽車電動助力轉向組成

電動助力轉向的系統組成 電動助力轉向系統一般由扭矩感測器、電控單元（微處理器）、電動機與電磁離合器、減速器等組成。

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Ⅸ 什麼是電動助力轉向系統（簡稱EPS) 下求答案

汽車在行駛中，經常需要改變行駛方向。轉向系統作為整車的一個重要總成，是影響汽車操縱穩定性、舒適性和行駛安全性的關鍵系統之一。在轉向系統的設計中，為緩和汽車轉向輕便性和轉向靈敏性之間的矛盾，大多數商用汽車及50%的轎車都採用動力轉向系統[1]。20世紀50年代以來，動力轉向系統經過了常規液壓動力轉向系統
(hydraulic
power
steering,簡稱HPS)、電液動力轉向系統
(electro-hydraulic
power
steering,簡稱EHPS)、電動助力轉向系統(Electrical
Power
Assisted
Steering,簡稱EPS或EPAS)三個發展階段，並有繼續向電子化和智能化發展的趨勢。EPAS由於其技術先進，性能優越，未來將取代其它動力轉向技術，成為動力轉向技術的主流。EPAS主要由扭矩感測器、車速感測器、電子控制單元（ECU）、電動機、減速機構及離合器等組成.其轉向的基本原理為：當駕駛員轉動方向盤時，與轉向柱連接在一起的扭矩感測器把輸入扭矩作用下扭桿的相對轉動角位移變成電信號傳給ECU。
ECU根據車速感測器和轉矩感測器的信號，通過助力特性曲線，控制電動機的旋轉方向和助力電流的大小，完成轉向助力。因此它可以很容易地實現在不同車速時提供給電動機不同的助力效果，保證汽車在低速轉向行駛時輕便靈活，高速轉向行駛時具有足夠的路感，且穩定可靠。