電動汽車交流電機編碼器原理

『壹』 編碼器的工作原理是怎樣的

編碼器的工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

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注意事項：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的准確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

『貳』 電機編碼器接線方法及原理

一、接線方法：
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源「-」端要與編碼器的COM端連接，「+
」與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
二、工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
三、圖示：

『叄』 御捷電動汽車電機編碼器是如何使用的

御捷電動汽車電機編碼器一般用在普通電機的軸端採集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號。

精度選擇就是編碼器有多少解析度，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號。

通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然後來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精確定位。如果你的上位機是電腦的話就要做相應的PCB板來與電腦進行通訊和數據的處理了，比較復雜。

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御捷電動汽車電機編碼器工作原理：

電機編碼器工作原理是，一個均布的帶孔的圓盤，轉動的時候遮擋光強變化，被光電器件檢測出來。一個脈沖代表一定的轉角，脈沖頻率就是轉速。至於正反轉是靠相位檢測出來的。

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

『肆』 馬達編碼器的工作原理

電機編碼器是與電機轉子的軸連接，編碼器內部有檢測感測器，當電機轉動時，編碼器內的一個軸也會跟著電機轉動，編碼器固定的那部分，通過檢測元件（）來產生脈沖，在通過變頻器、PLC來記錄下這些脈沖，計算出電機實際運行的距離。
具體編碼器內部，其實就和一個傳動機構的變速箱原理差不多，

『伍』 電機用編碼器的作用及工作原理

電機用編碼器可以得到其速度，主要原理是編碼器可以根據電機轉一圈輸出脈沖數，根據統計的脈沖量得到電機的轉數。

拓展資料：

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

參考資料：網路-編碼器

『陸』 編碼器工作原理

http://wenku..com/view/ce0d0b1fb7360b4c2e3f64fc.html
一、光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的感測器。
這是目前應用最多的感測器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；
通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。
根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種
http://wenku..com/view/995d63daad51f01dc281f13a.html

『柒』 電動機上的編碼器有何作用

1.電機編碼器的功能，編碼器主要用於與計算機相連的數控機械，一般配置普通電機。編碼器的主要用途是速度測量和定位,編碼器是一種將信號(如比特流)或數據編譯並轉換成可用於通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器將角位移或線性位移轉換為電信號。前者稱為碼輪，後者稱為碼尺。編碼器按讀出方式可分為接觸式和非接觸式;根據工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式兩種。增量式編碼器將位移轉換為周期電信號，再將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖數來表示位移的大小。絕對編碼器的每一個位置都對應著某個數字碼，所以它的指示只與測量的起始位置和結束位置有關，與測量的中間過程無關。
2.電機編碼器的工作原理的工作原理是:編碼器產生電信號後，由數字控制組計算機鑼、可編程式控制制器、控制系統等對電信號進行處理。
3.電機編碼器主要應用於以下領域:機床、材料加工、電機反饋系統、測量和控制設備。編碼器角位移轉換採用光電掃描原理。該讀數系統是基於一個徑向索引板的旋轉，該索引板由交替透光窗和不透光窗組成。該系統全部使用紅外光源進行垂直照明，這樣光線就會將光碟上的圖像投射到接收器表面，接收器表面覆蓋一層光柵，稱為準直鏡，它的窗口與光碟相同。接收器的工作是感知圓盤旋轉所產生的光的變化，然後將光的變化轉化為相應的電變化。一般旋轉編碼器也可以得到轉速信號，必須將轉速信號反饋給逆變器來調整逆變器的輸出數據。

『捌』 電機編碼器工作原理是什麼，程序是怎樣檢測電機正反轉的

電機編碼器工作原理是，一個均布的帶孔的圓盤，轉動的時候遮擋光強變化，被光電器件檢測出來。一個脈沖代表一定的轉角，脈沖頻率就是轉速。至於正反轉是靠相位檢測出來的。

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

『玖』 編碼器工作原理。

1.光電編碼器的工作原理
光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的感測器。這是目前應用最多的感測器，
光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相；a、b兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉方向，而z相為每轉一個脈沖，用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
1.2絕對式編碼器
絕對編碼器是直接輸出數字量的感測器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可
讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，解析度就越高，對於一個具有
n位二進制解析度的編碼器，其碼盤必須有n條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。
絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在於圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可採用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕對值；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除後位置信息不會丟失。但是解析度是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決於位數，目前有10位、14位等多種。
1.3混合式絕對值編碼器
混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用於檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理
轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,介面數字化等優點。它廣泛應用於數控機床、回轉台、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。

『拾』 電機編碼器工作原理是什麼程序是怎樣檢測電機正反轉的

編碼器由光電模塊和光柵組成 光電模塊輸出的信號有兩組A B 兩相 更高級的有C Z 相。電機的主軸連接著編碼器 帶動編碼器的光柵盤轉動 光電模塊檢測光柵盤的轉動 每度輸出多少個脈沖。AB相的脈沖相差90度 。程序通過檢測A B相交叉點的時間之後哪一路是高電平來判斷正反轉。