電動汽車編碼器幾根線
『壹』 5根線的編碼器,如何接線
1、5根線的編碼線,黑色跟棕色分別是編碼器的電源線,其它三根線分別是輸出線。白色是A+、橘色是A-、藍色是B相線。
『貳』 編碼器輸出線有幾根,怎麼與單片機相連接,它輸出的信號與測量的角度怎麼聯系呢
問題太籠統了。
一、
1、一般增量式編碼器常用有3個信號,ABZ。
輸出可以是ABZ三個信號輸出,也可以是ABZA|B|Z|六個信號輸出。接單片機一般要用電壓信號。
除了電源兩根線外,3信號輸出的應還有3根線的6信號輸出的應還有6根線。
2、並口絕對式編碼器要看你用的是幾位的。如10位的,除電源線(一般2根)外還有信號線10根。12位的12根。16位的16根。
3、串口絕對式編碼器要看是什麼串口,比如說有用4根線的(其中兩根是電源線)。
二、
1、編碼器接單片機也要看什麼樣的編碼器,如何使用。
增量式編碼器有的是不用Z信號的;有的只用一個主信號A或B;有的用2個主信號,用AB信號可以實現正反判向。單片機有編碼器功能的就不用做判向電路了。
2、角度測量首先要計算好用多少解析度的編碼器,一個脈沖所對應的脈沖當量是多少。
『叄』 通常侍候電機編碼器有幾根線要怎樣與驅動器連接
伺服電機編碼器有幾根線要看伺服電機的功能和性能需要呀。編碼器主要是絕對值與增量編碼器之分呀。
1、5根線知的編碼線,黑色跟棕色分別是編碼器的電源線,其它三根線分別是輸出線。白道色是A+、橘色是A-、藍色是B相線。
『肆』 編碼器的幾根線是干什麼的
電源線、置零點線、數據輸出線、正反轉數據增大或減小線
『伍』 森泰克編碼器。他有八根線。哪兩根是電源線
兩根是電源線,六根信號線。。
『陸』 伺服電機編碼器配線 伺服電機編碼器的幾根電線各代表什麼意思
A+,A-.B+,B-,Z+,Z-,GND, +5V,PE,9根線。一般就四根,A+,B+,Z+,+5V,GND ,PE
『柒』 電動汽車編碼器中的相位線
直流電機只要2根線就能工作,以前直流有刷電機就是這樣的,直流電機工作需要換相,有刷電機靠電刷和慣性換相,現在3根線是直流無刷電機,靠控制器實現電子換相,就是3根線每時每刻有2根線在通電。
電刷換相只能在較低電壓下使用,因為觸點會有電火花產生,所以電刷需要經常換,比較麻煩。直流無刷電機使用大功率功率管實現電子換相,沒有電火花,工作壽命長,使用方便,但是成本比有刷電機貴。
早期有刷電機電壓一般是24V和36V功率360W以下,現在主流無刷電機工作電壓都是48V以上功率500W以上。
『捌』 編碼器為什麼有四芯線和五芯線之分
各個編碼器廠家的種類及引線的規定和定義不同呀,一般是大同小異。編碼器四芯線如果是絕對值編碼器的話,四芯線為電源正負,date正負,或四芯線是增量編碼器為電源正負,A、B信號線,外殼連屏蔽線。編碼器五芯線一般是增量編碼器電源正負,A、B、Z信號,外殼連屏蔽線。或增量編碼器電源正負,A、B和屏蔽線。
『玖』 電機編碼器接線方法及原理
一、接線方法:
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源「-」端要與編碼器的COM端連接,「+
」與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
二、工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
三、圖示:
『拾』 電動汽車編碼器四條線是什麼功能
兩根是電源,兩根是信號線。。