電動汽車電機控制周期

① 純電動汽車的電池壽命是幾年

看使用情況，一般是3年左右，長的話可以5年以上。

② 新能源電動汽車用電機及其控制器技術條件

新能源電動汽車用電機及其控制器技術條件
1 范圍
本標准規定了電動 汽車 用驅動電機及其控制器通用技術條件。
本標准適用於電動 汽車 （EV）和混合動力 汽車 （HEV）用的驅動電機及其控制器。
2 引用標准
下列標准所包含的條文，通過在本標准中引用而構成為本標準的條文。本標准出版時，所示版本均為有效。所有標准都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標准最新版本的可能性。
GB 755-200 旋轉電機定額和性能
GB/T 2423.17-1993 電工電子產品基本環境試驗規程試驗Ka：鹽霧試驗方法
GB/T 4772.1-1999 旋轉電機尺寸和輸出功率等級 第1部分：機座號56 400和凸緣號55 1080
GB/T 4942.1-1985 電機外殼防護分級
GB/T 4942.2-1993 低壓電器外殼防護等級
GB 10068.2-2000 軸中心高為56 mm及以上電機的機械振動—振動的測量、評定及限值
GB 10069.3-1988 旋轉電機雜訊測定方法及限值雜訊限值
GB/T 12665-1990 電機在一般環境條件下使用的濕熱試驗要求
GB/T 12668-1990 交流電動機半導體變頻調速裝置總技術條件
GB 14023-2000 車輛、機動船和由火花點火發動機驅動的裝置的無線電騷擾特性的限值和測量方法
GB 1471l-1993 中小型旋轉電機安全通用要求
GB/T 17619-1998 機動車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值測量方法
GB/T 18488.2-2001 電動 汽車 用電機及其控制器試驗方法
GB/T 2900.25-1994 電工術語 旋轉電機
GB/T 2900.26-1995 電工術語 控制電機
GB/T 2900.33-1993 電工術語 電力電子技術
3 定義
本標准除採用GB/T 2900.25、GB/T 2900.26、GB/T 2900.33中的定義外，還增加了下列定義。
3.1 電機控制器 controllers of the electrical machine
控制主牽引電源與電機之間能量傳輸的裝置、它是由外界控制信號介面電路、電機控制電路和驅動電路組成的。
3.2 電機及控制器整體效率 overall efficiency of the electrical machine and controllers
電機轉軸的輸出功率和控制器的輸入功率之比。

4 工作制和定額
4.1 工作制
4.1.1 連續工作制
電機及控制器在恆定負載下運行至熱穩定狀態。
4.1.2 短時過載的周期工作制
電機及控制器在額定負載下運行時，允許施加周期性過載，過載的倍數及每次過載持續時間、間隔時間以及整個運行時間應在產品標准中規定。
4.1.3 ISO城市工況及市郊工況
具體要求制定參照附錄B。電動車KD,新能源商用車出口,純電動SKD,國產電動卡車KD,電動車出口
4.2 定額
4.2.1 電機的功率等級
電機的功率等級為5.5 kW、7.5kw、11 kW、15 kw、18.5 kW、22 kW、30 kW、37 kW、45 kw、55 kw、75 kW、90 kW、110 kW、132 kW、150 kW、160 kW、185 kW、200 kw及以上，並符合GB/T 4772.1的要求。
4.2.2 控制器輸出容量
15 kVA、35 kVA、50 kVA、60 kVA、100 kVA、150 kVA、200 kVA、270 kVA、300 kVA、360 kVA、420 kVA及以上。
附錄A推薦了在360 V、200 kW及以下單台電動機與控制器輸出容量的匹配關系。
4.3 電源的電壓等級
電機及控制器由牽引電源供電，電源的電壓等級為120 V、144 V、168 V、192 V、216 V、24O V、264 V、288 V、312 V、336 V、360 V、384 V、408 V。
4.4 電機及控制器整體效率
η=ηc ηm
式中：η——電機及控制器整體效率；
ηc——電機控制器的效率；
ηm——電機的效率。
根據不同功率等級給出具體產品相應的效率。
5 技術條件
5.1 溫度
當周圍環境溫度在-20 +40 時，電機及控制器能長時間連續運行。
5.2 濕度
電機及控制器在相對濕度不超過100％的情況下能正常工作，電機及控制器應在其表面溫度低於露點的情況下，即電機及控制器表面產生冷凝也能安全工作。
5.3 鹽霧
作為 汽車 電氣設備的產品，應具有一定的抗鹽霧能力，並能滿足GB/T 2423.17中的有關規定。
5.4 定頻振動和掃頻振動
根據電機及控制器的安裝部位，電機及控制器應經受上下、左右、前後三個方向的定頻振動試驗和上下方向的掃頻振動試驗。其他方向還需要作掃頻振動試驗的，應在具體的產品標准中規定。
5.5 控制器殼體機械強度
控制器殼體應能承受30 cm 30 cm的面積上加100 kg重力，而不發生明顯的塑性變形。
5.6 防水、防塵
當淋雨、高壓水沖洗時，電機及控制器的構造、安裝和通風的方式應保證電機及控制器不出現損壞。電機應符合GB/T 4942.1中IP 55等級，控制器應符合GB/T 4942.2中IPX5產品防護等級要求。
5.7 溫升限值
電機應採用下級或H級絕緣。採用4.1.2運行條件或4.1.3運行條件和本標准規定的環境條件，
電機應符合GB 755-2000中7.10規定的溫升限值，控制器中各部位的溫升應符合GB/T 12668-1990中4.3.15的要求。
5.8 電機定子繞組冷態直流電阻
其電阻值在具體產品中規定。
5.9 電機繞組的匝間絕緣
應達到GB 14711-1993中9.2.1的要求。
5.10 電機定子繞組對機殼的絕緣電阻
在冷態時電機定子繞組對機殼的絕緣電阻值應大於20 MΩ。
5.11 耐電壓
電機絕緣應具有足夠的介電強度，應能承受GB/T 14711-1993中9.1和9.2規定的耐電壓試驗，無擊穿和閃絡現象。控制器的各帶電電路對地（外殼）和彼此無電連接的電路之間介電強度，應能耐受GB/T 12668-1990中4.3.14所規定的試驗電壓，持續時間為1 min。電動車KD,新能源商用車出口,純電動SKD,國產電動卡車KD,電動車出口
5.12 電壓波動
電機及控制器必須能在電源電壓為120％額定電壓值下安全承受最大電流。另外，電機在電源電壓降為75％額定電壓時，應能在最大電流下運行（不要求連續運行）。
5.13 峰值功率
按產品規定的持續時間，電機的最大輸出功率應達到產品的峰值功率值。
5.14 堵轉轉矩和堵轉電流
為保證電動 汽車 在起動時有足夠大的起動轉矩，要求電機達到產品規定的堵轉轉矩值，其堵轉電流應不大於控制器提供的最大電流值。
5.15 電機空載轉速
在額客電壓時，電機空載運行，其最高轉速值應滿足產品最高空載轉速的要求。
5.16 雜訊
在正常工作條件下，電機及控制器運行所發出的雜訊應符合GB 10069.3的雜訊限值要求。
5.17 振動
在正常工作條件下，電機的振動應符合GB 10068.2的振動限值要求。
5.18 安全接地檢查
電機及控制器中能觸及的金屬部件與外殼接地點處的電阻應不大於0.1Ω。接地導線須用黃/綠相間的雙色線。接地點應有明顯的接地標志。
5.19 電機控制器的過載能力
在額定輸出電流下連續工作，允許加非周期性過載，過載的倍數和持續時間在產品中規定。
5.20 電機控制器的保護功能
電機控制器應具有過電流、過電壓和欠電壓的保護功能。
5.21 饋電要求
在電機因慣性旋轉或被拖動旋轉時，電機運行於發電機狀態。電機通過控制器應能給125％額定電壓的電壓源充電。饋電電流的大小和饋電效率在產品指標中規定。
5.22 最高工作轉速
在額定電壓時，電機帶載運行所能達到的最高轉速。帶載的大小和最高工作轉速值在產品指標中規定。
5.23 轉速
電機應能承受1.2倍最高工作轉速試驗，持續時間為2 min，並能保證其機械不發生有害變形。
5.24 熱態絕緣電阻
電機在室溫，熱態和受潮後都應有足夠的絕緣電阻值。在濕熱試驗後其熱態絕緣電阻值應不低於GB/T 12665-1990中4.1.1的規定，控制器中各帶電電路之間及帶電零部件與導電零部件或接地零部件之間的電氣間隙和爬電距離應符合GB/T 126G8.2-2000中4.3.13的規定。控制器的帶電電路與地（外殼）之間的絕緣電阻在環境溫度為40 和相對濕度為95％時，不小於1 MΩ。
5.25 接觸電流
電機及控制器應具有良好的絕緣性能。在正常工作時，其熱態接觸電流應不大於5 mA。
5.26 電機轉矩。轉速特性及效率
電機及控制器應達到具體產品要求的轉矩。轉速特性以及具體產品所提出的效率。
5.27 電磁兼容性
5.27.1 電磁輻射
電機及控制器在運行中所產生的電磁輻射不得超過GB 14023-2000中第4章所規定的輻射干擾允許值。
5.27.2 電磁輻射抗擾性
按GB/T 17619-1998中第4章規定的測量方法和表1規定的抗擾性電平進行試驗，電機及控制器在正常使用條件下能正常工作。電動車KD,新能源商用車出口,純電動SKD,國產電動卡車KD,電動車出口
5.28 耐久性
在額定負載和額定轉速的運行條件下，保證電機及其控制器在第一次使用時的無故障工作時間為3000 h。

6 常規檢驗
每台電機及控制器必須進行以下項目的常規檢驗。
6.1 電機空載轉速
6.2 電機定子繞組的冷態直流電阻值
6.3 電機繞組匝間絕緣
6.4 控制器殼體機械強度
6.5 電機定子繞組對機殼的絕緣電阻
6.6 耐電壓
6.7 堵轉轉矩和堵轉電流
6.8 雜訊
6.9 電壓波動
6.10 電機控制器的過載能力
6.11 電機控制器保護功能
6.12 安全接地檢查
7 型式檢驗
在產品定型、轉產、轉廠、停產後復產，結構、材料或工藝有重大改變或合同規定等情況下，應進行型式檢驗，抽試產品樣本數量為2台，如有項目不合格，該項目復檢的樣本數量應當加倍。重檢如仍不合格，則應判定為不合格。檢驗項目如下。
7.1 環境試驗
7.1.1 溫度、濕度和熱態絕緣電阻。
7.1.2 定頻振動和掃頻振動。
7.1.3 鹽霧
7.2 溫升
7.2.1 按4.1.2短時過載周期工作制運行。
7.2.2 按4.1.3 ISO城市工況及市郊工況要求運行。
7.3 防水、防塵
7.4 電機轉矩一轉速特性及效率
7.5 饋電
7.6 最高工作轉速
7.7 超速
7.8 振動
7.9 接觸電流
7.10 峰值功率
7.11 電磁兼容性
7.12 耐久性

附錄A
（提示的附錄）
單台電動機與控制器輸出容量的匹配關系

附錄B
（提示的附錄）
城市工況及市郊工況
表 B1 基本城市循環

表 B2 市郊循環

③ 新能源汽車電瓶充電周期

新能源汽車一般需要6-8小時充電。由於每個廠家提供的充電樁規格不同，充電速度也不同。
目前交流充電分為交流充電和DC充電，也有樁式充電。一般家裡的電是3度一小時，交流充電是3度一小時，6度一小時。
具體來說，充電樁和車載充電器DC充電都是充電樁，功率等級不同。你其實可以知道充電樁的威力來判斷。此外，汽車上的電池也是有限的。一般1C充電一小時，0.5C從0-2小時。還有一個重要的關系，就是汽車在電量耗盡之前是不會充電的，所以要根據剩餘電量來計算。
無論是DC充電還是交流充電，新能源汽車的充電時間都與實際充電功率和電池容量有關。具體演算法公式為:電池容量=充電時間*實際功率。不同品牌和型號的電池容量會發生變化，充電產品的實際功率也會發生變化，汽車相應的充電時間也會發生變化。該公式適用於家用空調和公共DCC

④ 電動機巡視檢查的周期及其項目內容是什麼

(1)電動機運行中的巡視檢查周期是根據安裝地點的環境及使用特點制定的，一般情況下，有人值班的應每班一次;無人值班的應每周一次。 (2)電動機的各種控制、保護、起停、聯鎖等裝置應定期檢查、調整及試驗。一般應每年至少一次. (3)電動機的通風冷卻設施應每周巡視檢查兩次;對油環潤滑電動機的軸承，每班至少巡視檢查兩次。 (4)對頻繁起動的電動機、容量較大的電動機、使用條件惡劣的電動機及其起動設備、附屬設施應增加巡視檢查次數。 (5)巡視檢查的項目內容 1)運行的電動機其電流是否超過允許值，是否與實際負荷相對應，是否存在突變，電壓是否在允許范圍以內，是否缺相，通常用鉗形表實測。 2)電動機各部位的溫度是否超過允許值，見表 3)軸承是否過熱，有無異常聲音，油位指示器的油位是否正常，油環轉動是否靈活。 4)電動機運行聲音和振動是否正常，有無異常聲音、氣昧、焦糊味及打火等異常現象。 5)電動機的轉速是否正常，有無轉速不勻現象，可用轉速表檢查。 6)由室外引人冷卻空氣的電機應往意空氣管路是否暢通，各連接部是否緊密，管路上的閘門位置是否正確。 自然通風的通風是否良好。 8)電機的接線、接地線的連接是否松動，有無過熱或打火現象。 9)電機的風扇、風扇罩、皮帶或聯軸器的護罩是否完好，室外電動機的防護篷是否完好;電機本體是否潔靜，有無雜物或污跡，通風槽是否被堵塞等。 10）電機的地腳螺桂是否松動，基礎是否完好，周圍有否雜物等。 11）同步電機、繞線電機、直流電機還應檢查電刷與集電環的接觸情況是否良好，打火是否嚴重。集電環電機集電環短路手柄是否在運行位置，電刷是否已抬起。同步電動機的勵磁系統是否正常。 12)可調速的電機在運行中應根據生產工藝的需要，檢查調速功能是否正常，調速范圍是否滿足工藝要求。 13）電動機合閘運行前應檢查的項目內容 1）檢查人容易碰觸的傳動部位的保護設施是否牢固，周圍有無雜物。新投人運行的電機還應檢查使用條件、接線與銘牌數據是否相符，絕緣電阻、線圈直流電阻、空載電流、轉速、嗓音及軸承等。 2)電動機的控制、保護設備是否完好， 工作是否正常，必要時應空投試驗動作的正確性. 3)檢查軸承和充油起動設備中是否缺油，如系強力潤滑，應先使油路投人運行。軸承用水冷卻，應先打開冷卻水。 4)電動機的軸承能否自由轉動，對於滑動軸承轉子的軸承游動量每邊應有1一2mm的框量。 5)凡能盤車的機械必須進行盤車。以證實轉子與定子不互相摩擦及軸承轉動良好，所帶的機械設備處於完好狀態，沒有被卡死阻塞。 6）由室外引人冷卻空氣的，應先檢查閘門是否已打開，通風口有無被堵塞等。 7）新投人運行的電機，檢查完畢後，應先不拖動負荷空轉8--16H，並注意空負荷電流<1/3額定電流左右)、軸承及機殼溫升，聲音、振動、局部發熱等現象，如有不正常現象，應立即停車排除。 （ 7)統一集中控制的多台電機，應檢查聯鎖裝置和統一制動裝置是否正常可靠。 阻的測量一般是在六個月進行一次。

⑤ 電動車能騎幾年，電機，控制器的壽命

平原地區，不超載，一個人騎，我的綠佳，電池48V 電機350W都七年多了，電池換過一組新的，原來的電池是在第三年時，被原車帶的普通充電器充鼓肚的。（很多原車自帶充電器都會這樣）後來換了新電池，同時換了南京某知名品牌的智能充電器。現在電池性能還很好的。電機保養得好，不進水，不過載，也很耐用的，一般不會壞。注意控制器是不能超載運行的，我經常騎車上一些坡度較大的地方，時間長了，我的原車控制器（無錫產）在上坡時燒壞了，後來又自己換了一個金陵紫光500W的控制器，感覺不錯，用到現在。整車壽命還要由軸承、輪轂等機械部分的使用情況決定，不是單單由電氣部分決定的。

⑥ 電動車電機的操作方法

在電動自行車行業，電機一般指電機總成，包括電機心、減速機構等。下面我們講的電動自行車均指電機總成。
一、電機的拆卸
拆卸電機之前應首先拔開電機與控制器的引線，此時一定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的一一對應關系。打開電機端蓋之前應先清潔操作場地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要按對角順序松動螺釘，以免電機外殼變形。電機轉子與定子的徑向間隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間。當拆卸完電機排除了電機故障之後，一定要按原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止二次裝配後的掃膛現象。
二、電機內齒輪的潤滑
如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大，或者更換了電機內的齒輪，應將齒輪所有齒面塗滿潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油。
三、電機的組裝
在組裝有刷電機之前，請檢查刷握裡面彈簧的彈性，檢查碳刷與刷握是否有碰擦，檢查碳刷在刷握里是否能達到最大行程，注意碳刷與換相器的正確定位，以免卡壞碳刷或刷握。
安裝電機的時候，首先應清理電機部件表面的雜質，以免影響電機的正常運轉，並且一定要將輪轂體固定結實，以免安裝時由於受磁鋼的強力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。檢測36V正常，控制器輸出5V、12V正常，電動機電阻正常。把電動機直接連接到36V電池上，電動機運轉正常。
四、接線方法
由於換向方式不一樣，有刷電機和無刷電機不但內部結構不一樣，而且在接線方式上的區別也非常大。
1、有刷電機的接線方法。有刷電機一般有正負兩根引線。一般紅線是電機正極，黑線是電機負極。如果將正負極交換接線，只是會使電機反轉，一般不會損壞電機。
2、無刷電機相角的判斷。無刷電機的相角是無刷電機的相位代數角的簡稱，指無刷電機各線圈在一個通電周期裡面線圈內部電流方向改變的角度。電動車用無刷電機常見的相位代數角有120°與60°兩種。
觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機的相角， 120°和60°兩種相角電機的霍耳元件安裝空間位置不一樣。
測量霍耳真值信號判斷無刷電機的相角
需要先說明一下的是什麼叫無刷電機的磁拉力角。無刷電機的磁鋼數量一般是12片、16片或18片,其對應的定子槽數是36槽、48槽或54槽。電機在靜止狀態時，轉子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會停在定子槽心的位置，這樣轉子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個位置。因此無刷電機的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
無刷電機的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引線，將無刷電機霍耳元件引線的正負電源接好，將其餘A、B、C三個相位感測器的引線，任意接在控制器霍耳信號引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓擋，並將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉動電機，讓電機轉過一個最小磁拉力角度，再次測量並記錄下3根引線的高低電壓，如此測量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那麼——
如果是60°無刷電機，連續轉動6個最小磁拉力角度，則測量出的霍耳真值信號應該是：100、110、111、011、001、000。調整三個霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號嚴格按照上面的真值順序變化，這樣對於60°無刷電機的A、B、C三個相位就判斷出來了。
如果是120°無刷電機，連續轉動6個最小磁拉力角度，測量出的霍耳真值信號應該是按照100、110、010、011、001、101的規律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。
如果想快速測出無刷電機是60°還是120°，用萬用表的+20V直流電壓擋，並將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓，出現三根線都有電壓或都無電壓時就確定是60°電機，否則就是120°
3、無刷電機的接線方法。無刷電機的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應引線一一對應，否則電機不能正常轉動。
一般講來，60°和120°相角的無刷電機，需要由與之相對應的60°和120°相角的無刷電機控制器來驅動，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無刷電機與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉，一種反轉。
因為對於120°相角的無刷電機，通過調整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機正轉，另外3種接法電機反轉。
如果無刷電機反轉，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的，我們可以這樣來調整電機的轉向：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線。
電動自行車大體可分三種。 1，直流輪轂電機，即有刷電機，兩根引出線，外接PWM控制器。 2，交流輪轂電機，有帶霍爾和不帶霍爾感測的，三根引線以上，外接變頻控制器。3，直流無刷輪轂電機，內含電子換向器，兩根引出線。外接PWM控制器。 一定要分清，不要被混淆。

⑦ 關於新能源汽車上所用電機

在HEV上是以電動機驅動作為發動機驅動的輔助動力，但又必須對電池組的質量和整車的整備質量進行限制，以減輕HEV的總質量。因此，一般電動－發電機只是在HEV發動機啟動，車輛啟動、加速或爬坡時起作用。電動－發電機又是發動機的飛輪，起調節發動機輸出功率作用。電動－發電機還起發電機的作用，電動－發電機又是發動機的飛輪，起調節發動機輸出功率作用。電動－發電機還起發電機的作用，將發動機的動能轉換為電能，儲存到電池組中去。在HEV下坡或制動時，將汽車慣性動能轉換為電能，儲存到電池組中去。因此，HEV有了電動機的輔助作用，就可以使HEV達到節能和「超低污染」的要求。電動機的種類很多，用途廣泛，功率的覆蓋面非常大。但HEV所採用的電動機種類少，功率覆蓋面也較小。目前主要採用的交流電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機，不管是電機本身還是它們的控制裝置，成本都比較高，但隨著電動機的電子計算機控制和機電一體化的加速發展，很多新技術正逐步運用到混合動力汽車（HEV）的電動機上，一旦形成大規模批量生產，所用電機乃至整車的成本都會得到大大降低。

（1）混合動力汽車用電動機的發展概況
蒸汽機啟動了18世紀第一次產業革命以後，19世紀末到20世紀上半葉電機又引起了第二次產業革命，使人類進入了電氣化時代。20世紀下半葉的信息技術引發了第三次產業革命，是生產和消費從工業化向自動化，智能化時代轉變；推動了新一代高性能電機驅動系統與伺服系統的研究與發展。21世紀伊始，世界汽車工業又站在了革命的門檻上。雖然，汽車工業是推動社會現代化進程的重要動力，然而，汽車工業的發展也帶來了環境污染愈烈和能源消耗過多兩大問題。顯然，加劇使用傳統內燃機技術發展汽車工業，將會使這兩大全球問題繼續惡化。於是，電動車（包括純電動車，混合動力汽車，燃料電池電動車）概念的提出，將會是未來世界汽車工業發展的新方向，不過就當今世界科技水平來說，混合動力汽車的研究與開發相比其它兩種形式更具有現實意義，應該作為這一新方向的第一步。20世紀80年代前，幾乎所有的電動車驅動電機均為直流電機，但隨著電動車（混合動力汽車）性能的提高，其在高負載下轉速的限制，體積大等缺點逐漸暴露，取而代之的是交流非同步電機，永磁電機，開關磁阻電機以及新型的雙凸極永磁電機，而上述電機在用於混合動力汽車上所表現出來的性能也是一個比一個優越。目前，雙凸極永磁電機的機理和設計控制理論還有待於進一步的研究與完善，不過它作為混合動力汽車的電動機有著潛在的巨大優勢。

（2）混合動力汽車對電動機的基本要求
a.從日本汽車公司開發電動汽車的研究和實踐認為，在採用大功率的電動機來驅動HEV時，與採用小功率的電動機比較，具有電阻小，效率高，比能耗低，動力性能好等優點。但在目前的條件下，各種電池的比能量較小，理所當然地採用小功率的電動機，因而出現電阻大，效率低，比能耗高，動力性能差等問題。
b.混合動力汽車的電動機應具有較大范圍內的調速性能，能夠根據駕駛員對加速踏板和對制動踏板的控制，由中央控制器控制電動機與發動機之間動力的協調。以獲得所需要的起動、加速、行駛、減速、制動等所需的功率與轉矩，使它們達到與內燃機汽車加速踏板同樣的控制效果。
c.混合動力汽車應具有最優化的能量利用，電動機應具有高效率、低損耗，並在車輛減速時實現能量回收並反饋回蓄電池，這點在內燃機汽車上是不能實現的。
d.電動機的質量，各種控制裝置的質量和冷卻系統的質量等也要求盡可能小，因此，大功率的高速電動機具有高性能，質量小等優點，在混合動力汽車得到了廣泛地應用。另外，還要求電動機及控制裝置在運轉時的雜訊要低。
e．各種電動機的電壓，可以達到120～500V，對電氣系統安全性和控制系統的安全性，都必須符合國家（或國際）有關車輛電氣控制的安全性能的標准和規定，裝置高壓保護設備。
除此之外，還要求電動機可靠性好，耐溫和耐潮性能強，能夠在較惡劣的環境下長期工作，結構簡單，適合大批量生產，運行時雜訊低，使用維修方便，價格便宜等。

（3）混合動力汽車所用電動機的選擇策略
在確定混合動力汽車所採用的電動機時，首先應採用技術成熟，性能可靠，控制方便和價格便宜的現成的電動機。一般情況下，電動機性能必須充分滿足單獨用電力驅動模式行駛工況時的要求。電動機在低速時應具有大的轉矩和超載能力。在高速運轉時，應具有大的功率和有較寬闊的恆功率范圍。有足夠的動力性能來克服整車的各種阻力，保證其有良好的起動，加速性能和行駛速度及實現制動時的能量回收。現在混合動力汽車上，主要採用能夠實現變頻、調速的高轉速電動機，高速電機的轉速可以達到1萬～1.2萬r/min，在高速運轉時，有更大的功率和有較寬闊的恆功率范圍，體積較小和質量較小，但要求裝置高精度的高速軸襯，需要用高品質的材質來製作，並要保證高效率的冷卻。

（4）雙凸極永磁電動機的簡介
傳統的開關磁阻電機（SRM）雖然可靠性較高，結構十分簡單，單位體積功率與非同步電動機相當或略高一些，而且在寬廣的調速范圍內都具有相當高的效率，但是，從能量轉換的觀點看，SR電機在定子繞組的一個開關周期中，最多隻有半個周期得到利用，電機實際運行時，為避免在電感下降區產生制動力矩，繞組電流的關斷角不得不較多地提前於最大電感位置，半個周期都未能得到充分利用。因此，SR電機僅獲得「一半的利用率」，由此產生了換流問題和相對材料利用率低問題。可以預見，如果能利用定子繞組整個開關周期，在電感下降區也能產生正向轉矩，SR電機的單位體積功率必將大大提高，但傳統結構的SR電機是難以實現的。如果在SR電機中用永磁材料預先建立一個磁場，通過控制定子繞組的電流方向，使永磁體產生的磁場和繞組電流產生的磁場相互作用，就能實現在電感下降區產生正向轉矩的設想。我國稀土材料的儲存量為世界第一，釹鐵硼等高性能稀土永磁材料在電機領域中已得到廣泛應用，大大提高了電機性能，但在SR電機上的實踐才剛剛開始。
雙凸極永磁電動機(Doubly salient permanent magnet motor,簡稱DSPM)，是隨著功率電子學和微電子學的飛速發展在90年代剛剛出現的一種新型的機電一體化可控交流調速系統。該系統由雙凸極永磁電機、功率變換器、位置感測器和控制器四部分組成。電機定轉子結構外形與開關磁阻電機相似,呈雙凸極結構,但它在轉子(或定子)上放有永磁體,從而使運行原理和控制策略與開關磁阻電機有本質區別。DSPM系統的主要優點是結構簡單、控制靈活、動態響應快、調速性能好、轉矩/電流比大,可實現各種特殊要求的轉矩/轉速特性,功率因數接近於1,效率高,是電工學科近年來繼開關磁阻電機之後又一全新的研究方向。DSPM電機作為一種應用前景看好的交流調速系統,是由美國著名電機專家T.A.Lipo等人於1992年首先提出的,並進行了初步的理論和實驗研究,此後歐美一些國家也相繼開展了對DSPM電機及其控制系統的研製工作,目前國際上對DSPM電機的研究僅停留在初步理論和樣機實驗階段。關於DSPM電機仍有大量的基礎理論問題,包括電機參數計算,模型建立,分析方法,控制策略等有待深入探討。

⑧ 雅迪電動車電機、控制器的三包時間是多長

控制器1年，電機三年，車架終生，充電器1年，電池1年。燈泡，喇叭，等6個月，剎車輪胎不包！

⑨ 新能源汽車電機及電機控制器,產生的電磁干攏在哪個頻段

電動汽車電機控制器就是通過逆變橋調制輸出正弦波來驅動電機工作，是電動汽車控制策略的重要一環。

目前，電機控制器日趨集成化，集成形式包括：單主驅動控制器、三合一控制器（集成：EHPS控制器+ACM控制器+DC/DC）、五合一控制器（集成：EHPS控制器+ACM控制器+DC/DC+PDU+雙源EPS控制器）、乘用車控制器（集成：主驅+DC/DC）。

對於更加復雜的工況還要對電機控制器進行更進一步的模擬分析（如：額定、過載典型工況模擬、堵轉特殊工況模擬、周期性負載、非線性負載確定控制器最大的能力）以便使設計出的電機控制器滿足高精度要求。

⑩ 電動車電機是怎麼工作的

國標關於電動車電機的命名標准如下： 派生代號，用大寫漢語拼音字母表示
性能參數代號，用二位阿拉伯數字表示
產品名稱代號，用大寫漢語拼音字母表示機座號，以機殼外徑（mm）表示
產品名稱代號
SYT：鐵氧體永磁式直流伺服電動機
SYX：稀土永磁式直流伺服電動機
SXPT：鐵氧體永磁式線繞盤式直流電動機
SXPX：稀土永磁式線繞盤式直流電
SWT：鐵氧體永磁式無刷直流伺服電動機
SWX：稀土永磁式無刷直流伺服電動機
SN：印製繞組直流伺服電動機
SR：開關磁阻電動機
YX：三相非同步電動
對無刷電機而言，根據電機是否具有位置感測器，又分為有位置感測器無刷電機和無位置感測器無刷電機。對於無位置感測器的無刷電機，必須要先將車用腳蹬起來，等電機具有一定的旋轉速度以後，控制器才能識別到無刷電機的相位，然後控制器才能對電機供電。由於無位置感測器無刷電機不能實現零速度啟動，所以在2000年以後生產的電動車上用得較少。目前電動車行業內使用的無刷電機，普遍採用有位置感測器無刷電機。旋轉180°，線圈不動，霍耳元件感應到S極磁場，此時P1與R2截止，P2與R1導通，可以看到電流i』從電池正極經過R1、線圈、P2流到電池負極。通電線圈中的A點的電流i』方向是指向接線頭的方向（矢量方向與i』矢量方向相反），磁鋼受到線圈的反作用力，一樣產生向逆時針方向的旋轉力矩。電動車用無刷電機的磁鋼數量比較多，線圈一般有3組，每組線圈都有相應的霍耳元件(3相線圈有3個霍耳元件)，這樣電機旋轉時就更平穩，效率更高。當磁鋼旋轉時，霍耳元件感應到磁場方向變化後給出相應控制信號，無刷控制器根據此信號控制著上3路與下3路功率管的導通與截止。電機(7張)
有刷電機、無刷電機的比較
有刷電機與無刷電機的通電原理上的區別：有刷電機是由炭刷與換向器進行機械換向，無刷電機是靠霍耳元件感應信號由控制器完成電子換向。
有刷電機和無刷電機的通電原理不一樣，其內部結構也不一樣。對輪轂式電機而言，電機力矩的輸出方式（是否經過齒輪減速機構減速）不一樣，其機械結構也不一樣。
1、常見高速有刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由內置高速有刷電機心、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機屬於內轉子電機。
2、常見低速有刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由炭刷、換相器、電機轉子、電機定子、電機軸、電機端蓋、軸承等部件組成。低速有刷無齒輪轂式電機屬於外轉子電機。
3、常見高速無刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由內置高速無刷電機心、行星摩擦滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無刷有齒輪轂電機屬於內轉子電機。
4、常見低速無刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由電機轉子、電機定子、電機軸、電機端蓋、軸承等部件組成。低速無刷無齒輪轂式電機屬於外轉子電機。
1.永磁式直流電機：
由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成。
定子磁極採用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。
轉子一般採用硅鋼片疊壓而成，漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。
電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。
2.無刷直流電機：
由永磁體轉子、多極繞組定子、位置感測器等組成。
無刷直流電機的特點是無刷，採用半導體開關器件（如霍爾元件）來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械雜訊低等優點。
位置感測器按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，並在確定的位置處產生位置感測信號，經信號轉換電路處理後去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。
3.高速永磁無刷電機：
由定子鐵心、磁鋼轉子、太陽輪、減速離合器、輪轂外殼等組成。

電機蓋子上面可以裝上霍爾感測器，用以測速。
位置感測器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
採用磁敏式位置感測器的無刷直流電動機，其磁敏感測器件（例如霍爾元件、磁敏二極體、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。電動汽車多用的是霍爾元件。
採用光電式位置感測器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電感測器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極體或小燈泡。轉子旋轉時，由於遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
採用電磁式位置感測器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁感測器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁感測器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。
定子繞組的工作電壓由位置感測器輸出控制的電子開關電路提供。
編輯本段電機特性
用於電動汽車的驅動電機與常規的工業電機不同。電動汽車的驅動電機通常要求頻繁的啟動/停車、加速/減速，低速或爬坡時要求高轉矩，高速行駛時要求低轉矩，並要求變速范圍大。而工業電機通常優化在額定的工作點。因此，電動汽車驅動電機比較獨特，應單獨歸為一類。
編輯本段電機要求
他們在負載要求、技術性能和工作環境等方面有著特殊的要求：
1、電動汽車驅動電機需要有4-5倍的過載以滿足短時加速或爬坡的要求；而工業電機只要求有2倍的過載就可以了。
2、電動汽車的最高轉速要求達到在公路上巡航時基本速度的4-5倍，而工業電機只需要達到恆功率是基本速度的2倍即可。
3、電動汽車驅動電機需要根據車型和駕駛員的駕駛習慣設計，而工業電機只需根據典型的工作模式設計。
4、電動汽車驅動電機要求有高度功率密度（一般要求達到1kg/kw以內）和好的效率圖（在較寬的轉速范圍和轉矩范圍內都有較高的效率），從而能夠降低車重，延長續駛里程；而工業電機通常對功率密度、效率和成本進行綜合考慮，在額定工作點附近對效率進行優化。
5、電動汽車驅動電機要求工作可控性高、穩態精度高、動態性能好；而工業電機只有某一種特定的性能要求。
6、電動汽車驅動電機被裝在機動車上，空間小，工作在高溫、壞天氣、及頻繁振動等等惡劣環境下。而工業電機通常在某一個固定位置工作。
編輯本段電機組成
在電動自行車行業，電機一般指電機總成，包括電機心、減速機構等。下面我們講的電動自行車均指電機總成。
一、電機的拆卸
拆卸電機之前應首先拔開電機與控制器的引線，此時一定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的一一對應關系。打開電機端蓋之前應清潔作場地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要對角松動螺釘，以免電機外殼變形。電機轉子與定子的徑向間隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間，當拆卸完電機排除了電機故障之後，一定要對原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止二次裝配後的掃膛現象。
二、電機內齒輪的潤滑
如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大，或者更換了電機內的齒輪，應將齒輪所有齒面塗滿潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油。電動車電機
三、電機的組裝
在組裝有刷電機之前，請檢查刷握裡面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達到最大行程，注意炭刷與換相器的正確定位，以免卡壞炭刷或刷握。
安裝電機的時候，首先應清理電機部件表面的雜質，以免影響電機的正常運轉，並且一定要將輪轂體固定結實，以免安裝時由於受磁鋼的強力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。檢測36V正常，控制器輸出5V、12V正常，電動機電阻正常。把電動機直接連接到36V電池上，電動機運轉正常。
編輯本段接線方法
由於換向方式不一樣，有刷電機和無刷電機不但內部結構不一樣，而且在接線方式上的區別也非常大。
1、有刷電機的接線方法。有刷電機一般有正負兩根引線。一般紅線是電機正極，黑線是電機負極。如果將正負極交換接線，只是會使電機反轉，一般不會損壞電機。
2、無刷電機相角的判斷。無刷電機的相角是無刷電機的相位代數角的簡稱，指無刷電機各線圈在一個通電周期裡面線圈內部電流方向改變的角度。電動車用無刷電機常見的相位代數角有120°與60°兩種。
觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機的相角， 120°和60°兩種相角電機的霍耳元件安裝空間位置不一樣。
測量霍耳真值信號判斷無刷電機的相角
需要先說明一下的是什麼叫無刷電機的磁拉力角。無刷電機的磁鋼數量一般是12片、16片或18片,其對應的定子槽數是36槽、48槽或54槽。電機在靜止狀態時，轉子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會停在定子槽心的位置，這樣轉子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個位置。因此無刷電機的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
無刷電機的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引線，將無刷電機霍耳元件引線的正負電源接好，將其餘A、B、C三個相位感測器的引線，任意接在控制器霍耳信號引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用萬用表的 20V直流電壓擋，電動車電機
並將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉動電機，讓電機轉過一個最小磁拉力角度，再次測量並記錄下3根引線的高低電壓，如此測量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那麼——
如果是60°無刷電機，連續轉動6個最小磁拉力角度，則測量出的霍耳真值信號應該是：100、110、111、011、001、000。調整三個霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號嚴格按照上面的真值順序變化，這樣對於60°無刷電機的A、B、C三個相位就判斷出來了。
如果是120°無刷電機，連續轉動6個最小磁拉力角度，測量出的霍耳真值信號應該是按照100、110、010、011、001、101的規律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。
如果想快速測出無刷電機是60°還是120°，用萬用表的 20V直流電壓擋，並將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓，出現三根線都有電壓或都無電壓時就確定是60°電機，否則就是120°
3、無刷電機的接線方法。無刷電機的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應引線一一對應，否則電機不能正常轉動。
一般講來，60°和120°相角的無刷電機，需要由與之相對應的60°和120°相角的無刷電機控制器來驅動，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無刷電機與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉，一種反轉。
因為對於120°相角的無刷電機，通過調整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機正轉，另外3種接法電機反轉。
如果無刷電機反轉，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的，我們可以這樣來調整電機的轉向：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線。
現在，電動自行車大體可分三種。 1，直流輪股電機，既有刷電機，兩顆引出線，外接PWM控制器。 2，交流輪轂電機，有帶霍爾和不帶霍爾感測的，三顆引線以上，外接變頻控制器。3，直流無刷輪轂電機，內含電子換向器，兩顆引出線。外接PWM控制器。 一定要分清，不要被混淆。
電動機(Motors)是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產生旋轉磁場並作用於轉子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是非同步電機(電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速)。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。
基本介紹
電動機是一種旋轉式電動機器，它將電能轉變為機械能，它主要包括一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子。在定子繞組旋轉磁場的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過並受磁場的作用而使其轉動。這些機器中有些類型可作電動機用，也可作發電機用。它是將電能轉變為機械能的一種機器。通常電動機的作功部分作旋轉運動，這種電動機稱為轉子電動機;也有作直線運動的，稱為直線電動機。
基本結構
一、三相非同步電動機的結構，由定子、轉子和其它附件組成電動車電機
。
(一)定子(靜止部分)
1、定子鐵心
作用：電機磁路的一部分，並在其上放置定子繞組。
構造：定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。
定子鐵心槽型有以下幾種：
半閉口型槽：電動機的效率和功率因數較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用於小型低壓電機中。
半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用於大型、中型低壓電機。所謂成型繞組即繞組可事先經過絕緣處理後再放入槽內。
開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機中。
2、定子繞組
作用：是電動機的電路部分，通入三相交流電，產生旋轉磁場。
構造：由三個在空間互隔120°電角度、隊稱排列的結構完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個線圈按一定規律分別嵌放在定子各槽內。
定子繞組的主要絕緣項目有以下三種：(保證繞組的各導電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣)。
(1)對地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。
(2)相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣。
(3)匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣。
電動機接線盒內的接線：
電動機接線盒內都有一塊接線板，三相繞組的六個線頭排成上下兩排，並規定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1(U1)、2(V1)、3(W1)，下排三個接線樁自左至右排列的編號為6(W2)、4(U2)、5(V2)，.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡製造和維修時均應按這個序號排列。
3、機座
作用：固定定子鐵心與前後端蓋以支撐轉子，並起防護、散熱等作用。
構造：機座通常為鑄鐵件，大型非同步電動機機座一般用鋼板焊成，微型電動機的機座採用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護式電機的機座兩端端蓋開有通風孔，使電動機內外的空氣可直接對流，以利於散熱。
(二)轉子(旋轉部分)
1、三相非同步電動機的轉子鐵心：
作用：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內放置轉子繞組。
構造：所用材料與定子一樣，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉子繞組。通常用定子鐵心沖落後的硅鋼片內圓來沖制轉子鐵心。一般小型非同步電動機的轉子鐵心直接壓裝在轉軸上，大、中型非同步電動機(轉子直徑在300~400毫米以上)的轉子鐵心則藉助與轉子支架壓在轉軸上。
2、三相非同步電動機的轉子繞組
作用：切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，並形成電磁轉矩而使電動機旋轉。
構造：分為鼠籠式轉子和繞線式轉子。
(1)鼠籠式轉子：轉子繞組由插入轉子槽中的多根導條和兩個環行的端環組成。若去掉轉子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動機採用鑄鋁轉子繞組，對於100KW以上的電動機採用銅條和銅端環焊接而成。
(2)繞線式轉子：繞線轉子繞組與定子繞組相似，也是一個對稱的三相繞組，一般接成星形，三個出線頭接到轉軸的三個集流環上，再通過電刷與外電路聯接。
特點：結構較復雜，故繞線式電動機的應用不如鼠籠式電動機廣泛。但通過集流環和電刷在轉子繞組迴路中串入附加電阻等元件，用以改善非同步電動機的起、制動性能及調速性能，故在要求一定范圍內進行平滑調速的設備，如吊車、電梯、空氣壓縮機等上面採用。
(三)三相非同步電動機的其它附件
1、端蓋：支撐作用。
2、軸承：連接轉動部分與不動部分。
3、軸承端蓋：保護軸承。
4、風扇：冷卻電動機。
二、直流電動機採用八角形全疊片結構，不僅空間利用率高，而且當採用靜止整流器供電時，能承受脈動電流和快速的負載電流變化。直流電動機一般不帶串勵繞組，適用於需要正、反轉的自動控制技術中。根據用戶需要也可以製成帶串勵繞組。中心高100～280mm的電動機無補償繞組，但中心高250mm、280mm的電動機根據具體情況和需要可以製成帶補償繞組，中心高315～450mm的電動機帶有補償繞組。中心高500～710mm的電動機外形安裝尺寸及技術要求均符合IEC國際標准，電機的機械尺寸公差符合ISO國際標准。
直流電動機的工作原理：
在圖中，線圈連著換向片，換向片固定於轉軸上，隨電機軸一起旋轉，換向片之間及換向片與轉軸之間均互相絕緣，它們構成的整體稱為換向器。電刷A、B在空間上固定不動。
在電機的兩電刷端加上直流電壓，由於電刷和換向器的作用將電能引入電樞線圈中，並保證了同一個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，繼而保證了該極下線圈邊所受的電磁力方向不變，保證了電動機能連續地旋轉，以實現將電能轉換成機械能以拖動生產機械，這就是直流電動機的工作原理。注意：每個線圈邊中的電流方向是交變的。
2、直流發電機的工作原理：
如圖，當用原動機拖動電樞逆時針方向旋轉，線圈邊將切割磁力線感應出電勢，電勢方向可據右手定則確定。由於電樞連續旋轉，線圈邊ab、cd將交替地切割N極、S極下的磁力線，每個線圈邊和整個線圈中的感應電動勢的方向是交變的，線圈內的感應電動勢是交變電動勢，但由於電刷和換向器的作用，使流過負載的電流是單方向的直流電流，這一直流電流一般是脈動的。
編輯本段檢修方法
電機的故障有機械故障與電氣故障兩大類，機械故障比較容易發現，而電氣故障就要通過測量其電壓或電流進行分析判斷了，以下介紹電機常見故障的檢測與排除方法。
1、電機的空載電流大
當電機的空載電流大於極限數據時，表明電機出現了故障。電機空載電流大的原因有，電機內部機械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁。我們繼續往下做有關的測試與檢查項目，可以進一步判斷出故障原因或故障部位。
電機的空載/負載轉速比大於1.5，打開電源，轉動轉把，使電機高速空載轉動10s以上。等電機轉速穩定以後，測量此時電機的空載最高轉速N1。在標准測試條件下，行駛200m距離以上，開始測量電機的負載最高轉速N2。空載/負載轉比=N2÷N1。
當電機的空載/負載轉速比大於1.5時，說明電機的磁鋼退磁已經相當厲害了，應該更換電機裡面整套的磁鋼，在電動車的實際維修過程中一般是更換整個電機。
2、電機發熱
電機發熱的直接原因是由於電流大引起的，電機電流I，電機的輸入電動勢E1，電機旋轉的感生電動勢（又叫反電動勢）E2，與電機線圈電阻R之間的關系是：I=（E1-E2）÷R，I增大，說明R變小或E2減少了。R變小一般是線圈短路或開路引起的，E2減少一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路，開路引起的。在電動車電動車電機
的整車的維修實踐中，處理電機發熱放障的方法，一般是更換電機。
3、電機在運行時內部有機械碰撞或機械噪音
無論高速電機還是低速電機，在負載運行時都不應該出現機械碰撞或不連續不規則的機械噪音。不同形式的電機可運用不同的方法進行維修。
4、整車行駛里程縮短、電機乏力
車續行里程短與電機乏力（俗稱電機沒勁）的原因比較復雜。但是當我們排除了以上4種電機故障之後，一般說來，整車續行里程短的故障就不是電機引起的了，這和電池容量的衰減，充電器充不滿電，控制器參數漂移（PWM信號沒有達到100%）等有關。
5、無刷電機缺相
無刷電機缺相一般是由於無刷電機的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現故障。
為保證電機換相位置的精確，一般建議同時更換所有的三個霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數角是120°還是60°，一般60°相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。而120°相角電機，三個霍耳元件中間的一個霍耳元件是呈翻轉180°位置擺放的。
電機拆裝與保養
一、電機的拆卸
拆卸電機之前應首先拔開電機與控制器的引線，此時一定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的一一對應關系。打開電機端蓋之前應清潔作場地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要對角松動螺釘，以免電機外殼變形。
電機轉子與定子的徑向間隙叫做氣隙（空氣間隙），一般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間，當拆卸完電機排除了電機故障之後，一定要對原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止二次裝配後的掃膛現象。
二、電機內齒輪的潤滑
如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大，或者更換了電機內的齒輪，應將齒輪所有齒面塗滿潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油。
三、電機的組裝
在組裝有刷電機之前，請檢查刷握裡面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達到最大行程，注意炭刷與換相器的正確定位，以免卡壞炭刷或刷握。
無刷直流電動機之所以被廣泛應用於電動車，是因為它與傳統的有刷直流電動機相比具有以下二方面的優勢。（1）壽命長、免維護、可靠性高。在有刷直流電動機中，由於電機轉速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術難度較大，特別是傳動齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機就存在雜訊大、效率低、易產生故障等問題。因此無刷直流電動機的優勢很明顯。（2）效率高、節能。一般而言，因無刷直流電動機沒有機械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調速電路損耗，效率通常可高於85%，但考慮到實際設計中的最高性價比，為減少材料消耗，一般設計為76%。而有刷直流電動機的效率由於齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70%左右。
編輯本段常見故障
無刷直流電動機的常見故障通常從其三個組成部分來檢查。在不清楚故障部位時，首先應該檢查電動機本體，其次是位置感測器，最後檢查驅動控制電路。在電動機本體中，可能出現的問題是：A、電動機繞組接觸不良，斷線或短路。會造成電動機不轉；電動機在某些位置能夠起動，而在某些位置不能起動；電動機運行不平衡。B、電動機主磁極退磁，會使電動機轉矩明顯小，而空載轉速高、電流大。在位置感測器上常見問題是霍爾元件損壞、接觸不良、位置變化，都會使電動機輸出轉矩變小，嚴重時會使得電動機不動或在某一電動車電機
點來回振動。在驅動控制電路中最容易出現故障的是功率晶體管，即由於長期過載、過電壓或短路使功率晶體管損壞。以上是對無刷電動機的常見故障進行的簡單分析，在電動機實際運行時問題會是多種多樣的，檢查者應注意在沒有確切把握情況時，不能隨意通電，以免造成電動機的其他器件損壞。
請採納。