純電動汽車通訊協議

1. 什麼設備可分析國網充電樁與電動汽車BMS通訊協議

目前市面上能分析BMS通訊協議的設備非常少，我用的是ZLG致遠電子的USBCAN-E-U，這個支持載入DBC文件來分析BMS通訊協議，讀取的協議報文會分類顯示。

2. 有大神知道電動車控制器和液晶儀表之間的通訊協議嗎

我的驃騎也是一根線通訊
接的是儀表的故障線
就六根線
分別是正極
負極
還有大燈
轉向燈
最後一根就是協議線
控制速度
剎車
轉吧故障
電機故障
控制器故障
還有檔位顯示

3. 純電動汽車CAN匯流排應用整車控制策略研究與經驗

純電動汽車的國內外發展背景

汽車享有「第一商品」的美譽，因為，汽車工業的發展，可以帶動眾多產業發展。一輛轎車的零部件數以萬計，附加值很高，一輛車背後是一系列的產業。因此，汽車工業也就成為了衡量一個國家工業化水平和綜合科技水平的重要標志。

我國的汽車工業水平落後先進國家，短時間內在內燃機領域是不可能消除差距的，中國大規模發展燃油車動力汽車，在環境、資源、技術等方面面臨嚴重壓力，所以，從國內的資源和環境條件，也要求中國在未來的汽車工業必須探索新的思路。

隨著我國國民經濟持續高速發展，轎車成為我國居民消費的主要商品之一，我國汽車工業也將迎來一個快速發展的機遇，發展燃油車，會依賴石油資源需求的激增，同時會造成對環境、環保的負面影響，電動汽車恰好避免或者減少這些不利因素。

當代融合多種高新技術企業而興起的純電動汽車、混合動力汽車正在引發世界汽車工業一場革命，展現了中國企業工業的光明未來。近些年來，美國、日本、歐洲的一些國家和跨國公司已經投入大量資金和研發成本，我國也奮起直追，積極投入電動汽車研究與開發，目前新能源車在市場、整車、生產、應用等多方面實現了趕超和創新成果轉化及產業化。

在電動汽車領域，我們和世界發達國家處於同一起跑線，不少方面還處於世界領先地位，這為我國汽車工業技術實現跨越發展提供了一次歷史性的機遇。更重要的是我國還有後發優勢，因為生產電動汽車不僅僅是發動機的更改，而且是設計、製造、材料、電氣、控制和整個社會服務體系的全面變革，我國電動汽車發展，沒有包袱，市場巨大，生存空間充足。

此外，我們還可以通過開發自主的電動汽車，申請專利、制定標准，保護自己的汽車工業。加入世貿組織後，再靠關稅、政府政策來保護本國利益已經不行了，一流企業做標准，國家也一樣，這是產業的游戲規則。電動汽車的零排放標准及低排放控制政策就可以很好的保護本國的合法權益。

我國電動汽車開發走在國際的前列，目前還需要攻破關鍵的電池技術，電機和電控基本已經完善，面向世界推出純電動汽車、燃料電池電動汽車和混合動力電動汽車。

純電動汽車CAN匯流排實際應用

2016年，速銳得科技與中汽中心、清華大學、國家計量、環保部等，用一年時間研究了純電動汽車和重型燃油車排放等標准。速銳得作為合作方，主要任務是定製純電動汽車CAN匯流排應用層和開發CAN匯流排整車控制策略節點的軟體部分和主控制器CAN匯流排底層DBC驅動程序。在充分理解整個系統的基礎上，參考SAEJ1939協議定製符合電動汽車特點又兼容混合動力汽車的CAN匯流排協議，定製完成後，將適配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN匯流排位定時?是在CAN中比較復雜的內容，現有的CAN匯流排方面對位定時講解的過於含糊而且不統一，在純電動汽車系統開發過程中，我們實際使用了遠不止幾款CAN晶元，在SAEJ1939的基礎和CAN2.0B基礎上，設計了符合電動汽車特點的CAN匯流排協議，引入了調度演算法，提高了系統的性能，給純電動汽車系統提供了一個良好的調試測試環境，還在CAN匯流排系統測試指導下，開發出指定車型的CAN匯流排監控節點的DBC文件。

純電動汽車各ECU單元的作用

在純電動汽車控制系統中，主要包括4個節點，即主控制器ECU、電機控制ECU、電池管理系統BMS及CAN匯流排控制單元。

主控制器ECU相當於純電動汽車的大腦，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽車上感測器的信息，通過A/D轉換後計算，編碼為CAN報文，發送到匯流排上控制其他節點的工作。同時，將一些整車相關的信息（車速、電池SCO、踏板位置、電池狀態、門鎖信息）在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過感測器的輸入值與系統當前狀態及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN匯流排發送到電機控制系統，指揮電機正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關，使得整個系統上電和斷電，行業有的把這些集成在VCU裡面。

電機控制ECU相當於純電動汽車的四肢，它的主要工作是主控制器發送扭矩值為輸入值，採用雙閉環控制來調速電機，使電機工作在需要的轉速下，根據電動機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇，從而有效的調節電機溫度。

純電動汽車的電池是有幾十塊單體電池成組供電的，並能保證在不供電時電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V，這樣由於單個電池的性能差異，就需要在電池充放電過程中經常要均衡電壓，保證電池性能，這個由BMS電池管理系統來控制。BMS等同於電動汽車血液循環的心臟，電池為血液循環及能量系統。

純電動汽車CAN匯流排的特點

CAN匯流排控制單元主要是在不幹擾匯流排數據傳輸的情況下，對匯流排上傳輸的數據進行實時監控，實時記錄和實時報警，還提供了離線分析功能在純電動汽車調試階段對主控制器主要計算參數進行標定。各個子系統依靠CAN匯流排傳輸數據，進行數據交換，實現整個分布式系統的控制功能，為了充分利用匯流排的帶寬，合理分配了8個數據位元組的空間，將相關的數據放到一個報文里進行傳輸，保證數據幀有效信息傳輸比重。

在純電動汽車運行過程中，是一些固定的工作狀態之間進行切換，一般有停車狀態、充電狀態、啟動狀態、運行狀態、車輛前進和後退狀態、回饋制動狀態、機械制動狀態、一般故障狀態、重大故障狀態。純電動汽車控制系統正是通過CAN匯流排協議進行通訊和傳遞參數，將各個分散的節點連成一個閉環系統，把每個節點的特點發揮到最好，在CAN匯流排技術總有幾個關鍵技術（定位時、匯流排終端匹配阻抗、CAN驅動器電路設計和DBC應用層協議的設計）這也是CAN調試中的難點。

CAN匯流排定位時本質上和匯流排的同步是緊密相關聯的，CAN匯流排系統的收/發雙方必須以同步時鍾來控制數據的發送和接收。接收端在相當長的數據流中保持位同步。必須要能識別每個二進制位是從什麼時候開始的。為此，對於硬體終端的處理能力提出了高處理能力的需求，如果是直接通過4G/5G遠程傳輸到雲端，目前行業內可能成熟的產品有速銳得的V81。為保證接收時鍾和發送時鍾嚴格一致，採用接收器通過調節器從數據中提出同步信號或者是接收器和發送器統一時鍾的方法，CAN匯流排的定位時在系統位編碼/解碼時採用自有的方式保證系統同步。

CAN匯流排的一般按照功能的不同分為幾個不同的時段：在預分頻倍數確定時，一定波特率的CAN匯流排系統的同步段就是已經確定下來了，而其他幾個時間段是可變的，所以，我們可以發現在位定時配置中可以存在幾組不同的參數都可以滿足波特率的要求，應用這些參數，系統基本上可以正常運行。但是在這些組的參數中，存在一組最優的，這組最優的配置參數需要根據系統的最大匯流排長度和匯流排節點的振盪器容差來確定。

如果要獲得一個給定速率下的最大匯流排長度，就應考慮采樣點應該盡可能接近周期的末尾處。如果要使系統中每個節點可以有更大的振盪器容差，則需要在位周期中點附近選擇采樣點，正是由於振盪器容差和匯流排長度的矛盾，所以需要我們優化位定時參數，使得系統獲得更大的振盪器容差和最大匯流排長度。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

4. 新能源電動車充電器怎麼跟車子充口不配

先說原因可能是：1、車型問題，充電樁與充電汽車之間的通訊協議不匹配，目前充電樁只能充符合國標協議的純電動車型，如果車主的電動車為非純電動車或者通訊協議不符合國標協議，則會出現無法正常啟動充電的情況；
2.、充電樁上報故障燈，充電樁啟動自檢過程異常導致無法啟動充電；3、充電樁與充電車之間的充電電壓過高，欠壓告警等問題也會造成無法啟動充電的情況。辦法就是插拔多試幾次，若不成功就只能換樁試，目前沒有其他辦法。

5. 純電動汽車快充接頭上的PE,CC,CP,NC1,NC2什麼意思

1、CP CC代表充電控制和連接檢測，主要是協議線。

2、L是三相輸入U線。

3、NC1是三相輸入V線。

4、NC2是三相輸入W線。

5、N是三項輸入中線。

6、PE代表接地線。

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充電

1、在純電動汽車的發展過程中，充電問題一直都是消費者的一個「後顧之憂」。對於居住於城市之中的電動汽車消費者而言，建立一個私有的充電樁並非易事。首先，停車難早已成為城市發展中的一大難題，2014年，北京市機動車保有量超過500萬輛，但只有不到50%的汽車有固定停車位，停車尚且困難，建立私人充電樁更是奢侈。

2、其次，充電樁在全功率使用時功耗十分驚人，大多數小區電網很難承受大量電動汽車同時充電，這也是很多小區拒絕私人安裝充電樁的主要理由。

3、所以，在私人充電樁的全面普及還存在難度的時候，電動汽車的普及必須依仗建立大量公共充電樁，公共充電樁的普及程度將直接影響著消費者購買純電動車的熱情。

4、然而，在純電動汽車市場的普及推廣還存在不少困難的時候，充電服務企業在投入充電樁建設時也有所顧忌。數據顯示，北京市目前共有充電站225座，合計充電樁1700多個，其中，70%是由政府連同國家電網先行投入建設。

5、但這些已建成的充電站普遍存在盈利難的問題。記者了解到，國家電網已建成的400餘座充電站幾乎全線虧損，缺乏盈利機制是最重要原因。

能量管理技術

1、蓄電池是電動汽車的儲能動力源。電動汽車要獲得非常好的動力特性，必須具有比能量高、使用壽命長、比功率大的蓄電池作為動力源。而要使電動汽車具有良好的工作性能，就必須對蓄電池進行系統管理。

2、能量管理系統是電動汽車的智能核心。一輛設計優良的電動汽車，除了有良好的機械性能、電驅動性能、選擇適當的能量源(即電池)外，還應該有一套協調各個功能部分工作的能量管理系統。

3、它的作用是檢測單個電池或電池組的荷電狀態，並根據各種感測信息，包括力、加減速命令、行駛路況、蓄電池工況、環境溫度等，合理地調配和使用有限的車載能量；它還能夠根據電池組的使用情況和充放電歷史選擇最佳充電方式，以盡可能延長電池的壽命。

4、世界各大汽車製造商的研究機構都在進行電動汽車車載電池能量管理系統的研究與開發。電動汽車電池當前存有多少電能，還能行駛多少公里，是電動汽車行駛中必須知道的重要參數，也是電動汽車能量管理系統應該完成的重要功能。

5、應用電動汽車車載能量管理系統，可以更加准確地設計電動汽車的電能儲存系統，確定一個最佳的能量存儲及管理結構，並且可以提高電動汽車本身的性能。

6. 電動汽車充電時充電樁屏幕上提示充電槍無法連接，有哪些原因

原因可能是：1.車型問題，充電樁與充電汽車之間的通訊協議不匹配，目前充電樁只能充符合國標協議的純電動車型，如果車主的電動車為非純電動車或者通訊協議不符合國標協議，則會出現無法正常啟動充電的情況；2.充電樁上報故障燈，充電樁啟動自檢過程異常導致無法啟動充電；3.充電樁與充電車之間的充電電壓過高，欠壓告警等問題也會造成無法啟動充電的情況。

7. 電動汽車的互操作性以及協議一致性的應用場景等問題

1、目前電動汽車的互操作性測試以及協議一致性測試，主要是依據國標GB T 27930--2015《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統協議之間的通信協議》、GB/T 34658-2017《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統之間的通信協議一致性測試》、GBT 34657.2-2017 《電動汽車傳導充電互操作性測試規范 第2部分：車輛》。目前來說，主要應用於車企新新能源車的新車型上市之前的准入檢測。根據工信部2017年發布的第39號文件《新能源汽車生產企業及產品准入管理規定》，附件3《新能源汽車產品專項檢測項目及依據標准》第14條：通信協議，GB/T27930--2015規定，新車型在上市前，需要做相關的檢測。
以後也可能會納入電動汽車的年檢，車企的下線檢測等領域。
2、電動汽車的互操作性指的是：相同或者不同型號、版本的供電系統與電動汽車通過信息交換和過程式控制制，實現充電互聯互通的能力。（簡單來說就是電動汽車針對不同的充電樁，看他能不能正常的充上電）
3、協議一致性測試指的是：車輛的BMS系統與充電樁之間的協議通信是否保持一致。
就是說指車輛BMS（電池管理系統）的通信協議要和充電樁的通信協議匹配，才能通信，才能正確充電。
4、目前市場上的設備可選擇性很小，沒幾家在做，這個設備正處在需求爆發的初期，目前有相關政策，2019年5月發布的，但是還要等2020年1月才開始實施，實施後新申請目錄的車都需要過這項。
目前我司正好有這類成熟產品，成都天奧測控公司是屬於中國電子科技集團下屬公司，專業從事測試測控產品研發製造二十多年，應用領域廣泛（具體哪些不能說。）
目前公司的電動汽車互操作測試設備有台式和攜帶型的。跟其他廠家的設備不同，我司設備的集成度很高，可靠性高，比如說攜帶型設備，我司設備全集成在一個拉桿箱里，攜帶非常方便，同行的設備都是一個主機放拉桿箱里，還要接一個錄波儀，還要接一個筆記本電腦，還有一大堆線纜，非常不方便。
具體信息可以上我們公司官網查看
手打不易，望採納

8. 電動汽車在充電樁充電時充電樁屏幕上提示充電槍無法連接，如何解決

首先，請您觀察充電樁樁體上標識是否為「南方電網」標識，並且是廣東電網公司運營。若您所在充電站是廣東電網公司運營，請您調整充電槍的角度重新插槍或者更換充電槍重新插槍。拔槍重試後，並確認充電槍插好後點擊開始充電。若仍無法充電，請您提供您的車型及現場情況等相關信息，並先更換另一個充電樁進行充電，如果還是那樣就打95598熱線向坐席詳細反映情況，由工作人員協助解決問題。其次，若您所在充電站非廣東電網公司運營，請您根據「粵易充」手機軟體中顯示該充電站的服務熱線聯系該運營商熱線人員咨詢。

9. 什麼是新能源汽車can匯流排通信

新能源汽車呢就是指的當下的一些帶電動機的純電動或混動騎車，CAN匯流排通訊呢就是指汽車裡面好多模塊 比如收音機啊 剎車啊 DVD啊 胎壓監測啊 大燈啊 那些東西之間是需要通信的 你在中控上操作 中控就需要發命令下去讓設備去執行 這就是通信啊。然後下面的設備也要把當前狀態匯報上來給中控 這也是通信啊 他們之間的通信是通過CAN匯流排協議的 所以就叫做CAN匯流排通信。

10. 純電動汽車需要什麼手續才能上路

電動汽車已可以和其他機動車一樣正式上牌，認可為機動車輛。因為是自動擋，駕駛人須持有C2以上的駕照方可上路。可以到當地車管所進行上牌登記，按正常機動車辦理牌照和保險手續進行。

根據公安部124號令 第七條 申請注冊登記的，機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，並提交以下證明、憑證：

（一）機動車所有人的身份證明；

（二）購車發票等機動車來歷證明；

（三）機動車整車出廠合格證明或者進口機動車進口憑證；

（四）車輛購置稅完稅證明或者免稅憑證；

（五）機動車交通事故責任強制保險憑證；

（六）車船稅納稅或者免稅證明；

（七）法律、行政法規規定應當在機動車注冊登記時提交的其他證明、憑證。

(10)純電動汽車通訊協議擴展閱讀：

按照我國電動汽車充電設施標准化總體部署，在國家標准委協調和支持下，由工業和信息化部、國家能源局組織，全國汽標委牽頭，汽研中心、電力企業聯合會和電器科學研究院共同起草了《電動汽車傳導充電用連接裝置第1部分：通用要求》、《電動汽車傳導充電用連接裝置 第2部分：交流充電介面》、《電動汽車傳導充電用連接裝置第3部分：直流充電介面》三項國家標准。

由國家能源局、工業和信息化部組織，電力企業聯合會和汽研中心共同起草了《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統之間的通信協議》國家標准。該四項標准已於2011年12月22日以「中華人民共和國國家標准公告2011年第21號」批准發布，2012年3月1日起實施。

一輛新型純電動中巴車充一次電僅需20分鍾，最大行程卻超過300公里。這種新型純電動汽車已經在我國吉林省投入生產，預計今年6月份首批產品將上線。

2015年6月1日起，北京純電動汽車不限行，相比普通機動車的尾號限行，純電動車的使用效率將提高20%。加之今後北京市還將出台電動車停車費、過路費等減免措施，目前新能源汽車申請人數出現迅速增長的態勢。

市科委相關負責人表示，6月迎來了之前從未有過的上牌小高峰，這表明本市新能源車在呈大幅增長趨勢。

今年上半年，城市陸續出台了社會資本建設公共充電樁的資金支持、純電動車出行不限號等利好政策。在市民關心的充電樁方面，城市共擁有225個公共充電點，共1700個充電樁，自用充電樁近3000個。

據市科委介紹，下半年公共充電樁也在市民需求的重點區域進行擴容，針對部分公共充電樁不能共通充電的問題，市科委正進行協調，未來有望統一為電力公司的充電卡或是ETC卡兩種方式。另外，市科委也鼓勵運營方採用手機支付等互聯網支付方式。

市科委相關負責人表示，目前純電動車免收過路費、停車費等利好政策已經有了初步草案，有望2015年底發布。

參考鏈接：網路--新能源汽車