改裝車床拖板傳動系統

❶ 在CA6140型卧式車床的進給傳動系統中，主軸箱和溜板箱中各有一套換向機構，他們的作用的不同

主軸箱是利用操縱杠控制正反摩擦片來控制正反轉，一般在用於車螺紋，正轉進刀，反轉退刀。正反螺紋手柄用於車正反螺紋。溜板箱是利用三星齒輪來換向，來控制溜板的正反走向，來完成車刀對工件的加工

❷ 普通車床和數控車床傳動系統有什麼區別

一、數控機床與普通機床的區別
數控機床對零件的加工過程，是嚴格按照加工程序所規定的參數及動作執行的。它是一種高效能自動或半自動機床，與普通機床相比，具有以下明顯特點：
1、適合於復雜異形零件的加工

數控機床可以完成普通機床難以完成或根本不能加工的復雜零件的加工，因此在宇航、造船、模具等加工業中得到廣泛應用。

2、加工精度高

3、加工穩定可靠

實現計算機控制，排除人為誤差，零件的加工一致性好，質量穩定可靠。

4、高柔性

加工對象改變時，一般只需要更改數控程序，體現出很好的適應性，可大大節省生產准備時間。在數控機床的基礎上，可以組成具有更高柔性的自動化製造系統—FMS。

5、高生產率

數控機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高，一般為普通機床的 3～5 倍，對某些復雜零件的加工，生產效率可以提高十幾倍甚至幾十倍。

6、勞動條件好

機床自動化程度高，操作人員勞動強度大大降低，工作環境較好。

7、有利於管理現代化

採用數控機床有利於向計算機控制與管理生產方面發展，為實現生產過程自動化創造了條件。

8、投資大，使用費用高

9、生產准備工作復雜

由於整個加工過程採用程序控制，數控加工的前期准備工作較為復雜，包含工藝確定、程序編制等。

10、維修困難

數控機床是典型的機電一體化產品，技術含量高，對維修人員的技術要求很高。

二、數控機床的適用范圍

由於數控機床的上述特點，適用於數控加工的零件有：

1、批量小而又多次重復生產的零件；

2、幾何形狀復雜的零件；

3、貴重零件加工；

4、需要全部檢驗的零件；

5、試製件。

對以上零件採用數控加工，才能最大限度地發揮出數控加工的優勢。

❸ 車床絲杠傳動系統，簡單說就是絲杠如何將自身的轉動轉變為大拖板的直線運動

絲桿絲扣與大拖板之間是絲扣連接，絲桿固定住並旋轉傳力給大拖板，大拖板與絲桿連接的絲扣因此沿絲桿絲扣移動，自然帶動大拖板移動。

❹ 車床傳動系統包括哪些傳動鏈

機床傳動鏈可分為：外聯系傳動鏈和內聯系傳動鏈。
為了在機床上得到所需要的運動，必須通過一系列的傳動件把運動源和執行件，或把執行件與執行件聯系起來，以構成傳動聯系。構成一個傳動聯系的一系列傳動件，稱之傳動鏈。根據傳動鏈的性質，傳動鏈可分為兩類。

（1）外聯系傳動鏈 聯系運動源與執行件的傳動鏈，稱為外聯系傳動鏈。它的作用是使執行件得到予定速度的運動，並傳遞一定的動力。此外，還起執行件變速、換向等作用。外聯系傳動鏈傳動比的變化，隻影響生產率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀。因此，外聯系傳動鏈不要求兩末端件之間有嚴格的傳動關系。如卧式車床中，從主電動機到主軸之間的傳動鏈，就是典型的外聯系傳動鏈。

（2）內聯系傳動鏈 聯系兩個執行件，以形成復合成形運動的傳動鏈，稱為內聯系傳動鏈。它的作用是保證兩個末端件之間的相對速度或相對位移保持嚴格的比例關系，以保證被加工表面的性質。如在卧式車床上車螺紋時，連接主軸和刀具之間的傳動鏈，就屬於內聯系傳動鏈。此時，必須保證主軸（工件）每轉一轉，車刀移動工件螺紋一個導程，才能得到要求的螺紋導程。又如，滾齒機的范成運動傳動鏈也屬於內聯系傳動鏈。

❺ 普通車床的數控改造問題

目前機床數控化改造的市場在我國還有很大的發展空間，現在我國機床數控化率不到3％。用普通機床加工出來的產品普遍存在質量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業的產品、市場、效益，影響企業的生存和發展，所以必須大力提高機床的數控化率。本文以車床的數控改造為例，介紹了機床數控改造的方法，包括其結構的改造設計，性能與精度的選擇以及最後改造方案的確定。

關鍵詞：數控；改造；車床
0 機床數控改造的意義

1）節省資金。 機床的數控改造同購置新機床相比一般可節省60%左右的費用，大型及特殊設備尤為明顯。一般大型機床改造只需花新機床購置費的1/3。即使將原機床的結構進行徹底改造升級也只需花費購買新機床60%的費用，並可以利用現有地基。
2）性能穩定可靠。因原機床各基礎件經過長期時效，幾乎不會產生應力變形而影響精度。
3） 提高生產效率。 機床經數控改造後即可實現加工的自動化效率可比傳統機床提高 3至5倍。對復雜零件而言難度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工裝，不僅節約了費用而且可以縮短生產准備周期。
1 普通車床的數控化改造設計

機床的數控改造，主要是對原有機床的結構進行創造性的設計，最終使機床達到比較理想的狀態。數控車床是機電一體化的典型代表，其機械結構同普通的機床有諸多相似之處。然而，現代的數控機床不是簡單地將傳統機床配備上數控系統即可，也不是在傳統機床的基礎上，僅對局部加以改進而成（那些受資金等條件限制，而將傳統機床改裝成建議數控機床的另當別論）。傳統機床存在著一些弱點，如剛性不足、抗振性差、熱變形大、滑動面的摩擦阻力大及傳動元件之間存在間隙等，難以勝任數控機床對加工精度、表面質量、生產率以及使用壽命等要求。現代的數控技術，特別是加工中心，無論是其支承部件、主傳動系統、進給傳動系統、刀具系統、輔助功能等部件結構，還是整體布局、外部造型等都已經發生了很大變化，已經形成了數控機床的獨特機械結構。因此，我們在對普通機床進行數控改造的過程中，應在考慮各種情況下，使普通機床的各項性能指標盡可能地與數控機床相接近。
2 數控車床的性能和精度的選擇

並不是所有的舊機床都可以進行數控改造，機床的改造主要應具備兩個條件：第一，機床基礎件必須有足夠的剛性。第二，改造的費用要合適，經濟性好。在改裝車床前，要對機床的性能指標做出決定。改裝後的車床能加工工件的最大回轉直徑以及最大長度、主電動機功率等一般都不會改變。加工工件的平面度、直線度、圓柱度以及粗糙度等基本上仍決定於機床本身原有水平。主要有下述性能和精度的選擇需要在改裝前確定。
1）軸變速方法、級數、轉速范圍、功率以及是否需要數控制動停車等。
2）進給運動：
進給速度：Z向（通常為8～400mm/min）；X向（通常為2～100 mm/min）。
快速移動：Z向（通常為1.2～4m/min）；X向（通常為1.2～3m/min）。
脈沖當量：在0.025～0.005mm內選取，通常Z向為X向的2倍。
加工螺距范圍：包括能加工螺距類型（公制、英制、模數、徑節和錐螺紋等），一般螺距在10mm以內都不難達到。
3）進給運動驅動方式（一般都選用步進電機驅動）。
4）給運動傳動是否需要改裝成滾珠絲杠傳動。
5）刀架是否需要配置自動轉位刀架，若配置需要確定工位數。
6）其他性能指標選擇：
插補功能：車床加工需具備直線和圓弧插補功能。
刀具補償和間隙補償：為了保證一定的加工精度，一般需考慮設置刀補和間隙補償功能。
顯示：採用數碼管還是液晶或者顯示器顯示，顯示的位數多少等問題要根據車床加工功能實際需要確定，一般來說，顯示越簡單成本越低，也容易實現。
診斷功能：為防止操作者輸入的程序有錯和隨之出現的錯誤動作，可在數控改造系統設計時加入必要的器件和軟體，使其能指示出機床出現故障或者功能失效的部分等，實現有限的診斷功能。
以上是車床數控改造時需要考慮的一些通用性能指標，有的車床改造根據需要還會有些專門的要求，如車削大螺距螺紋、在惡劣的環境下工作的防塵干擾、車刀高精度對刀等，這個時候應有針對性的專門設計。
3 車床數控改造方案選擇

當數控車床的性能和精度等內容基本選定後，可根據此來確定改造方案。目前機床數控改造技術已經日趨成熟，專用化的機床數控改造系統所具備的性能和功能一般均能滿足車床的常規加工要求。因此，較典型的車床數控改造方案可選擇為：配置專用車床數控改造系統，更換進給運動的滑動絲杠傳動為滾珠絲杠傳動、採用步進電機驅動進給運動、配置脈沖發生器實現螺紋加工功能、配置自動轉位刀架實現自動換刀功能。
目前較典型的經濟型專用車床數控改造系統具有下列基本配置和功能：
1）採用單片微機為主控CPU，具有直線和圓弧插補、代碼編程、刀具補償和間隙補償功能、數碼管二坐標同時顯示、自動轉位刀架控制、螺紋加工等控制功能。
2） 配有步進電機驅動系統，脈沖當量或控制精度一般為：Z為0.01mm，X向為0.005mm（要與相應導程的絲杠相配套）。
3）加工程序大多靠面板按鍵輸入，代碼編制，掉電自動保護存儲器存儲；可以對程序進行現場編輯修改和試運行操作。
4）具有單步或連續執行程序、循環執行程序、機械極限位置自動限位、超程報警，以及進給速度程序自動終止等各類數控基本功能。
4 車床數控改造實例

如圖1-1所示為CA6140型普通車床數控化改造例，它採用了一種比較簡單但是較為典型的改裝方案，改造後的車床進給運動由步進電機A和B驅動，它們分別安裝在床頭箱內（或床身尾部）和拖板後方，通過減速齒輪和縱橫向絲杠帶動車床的縱橫進給運動。（插圖1-1）
為使改造後的車床能充分發揮數控車床的效能，縱橫向絲杠螺母副一般需要調換成滾珠絲杠螺母副。當利用原絲杠螺母副時，為了減少改造工作量，縱向驅動電機及減速箱一般裝在床身尾部，這時連接車床原傳動系統（主軸系統）和縱向絲杠傳動的離合器尚未拆除，工作時應使處於脫開位置。同理，脫落蝸桿等原橫向自動進給機構若未拆除，工作時也應使其處於空檔（空擋）位置。改造後的進給脈沖當量的量值靠步進電機步距角、減速齒輪比、絲杠導程三者協調確定。三者之間換算關系可以以下式表示：
（θ/360）×（ac/bd）×T=δ
式中θ——步進電機步聚角（度）；
T——所驅動絲杠導程（mm）;
a,b,c,d——齒輪齒數，當單級減數時，令c、d等於1；
δ——脈沖當量值（mm）。
步進電機的參數根據阻力矩及切屑用量的大小和機床型號來選擇，普通車床（如C6140、C620等）的數控改造中多採用0.08——0.15（N·m）靜力矩的步進電機，如選0.08（N·m）的作為橫向進給電機；選0.15（N·m）的作為縱向進給電機。
若需要，可將原刀架換成自動轉位刀架，則可以用程序數控轉換刀具進行切屑加工。當數控系統發出換刀信號時，首先繼電器K1動作，換刀電動機正轉驅動蝸輪蝸桿機構，使上刀體上升。當上刀體上升到一定的高度時，離合轉盤起作用，帶動上刀體旋轉進行選刀。刀架上方的發信盤中對應每個刀位都安有一個感測器，當上刀體旋轉到某個刀位時，該刀位的感測器向數控系統輸出信號，數控系統將刀位信號與指令刀位信號進行比較，當兩信號相同時，說明上刀體已旋轉到所選刀位。此時數控系統控制繼電器K1釋放，繼電器K2吸合，換刀電動機反轉，活動銷在反靠盤上初定位。在活動銷反靠的作用下，螺桿帶動上刀體下降，直到齒牙盤咬合，完成精定位，並通過蝸輪蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。此時數控系統控制繼電器K2釋放，換刀電動機停轉，完成換刀動作。也可以保留原刀架仍採用手動轉換刀具，但在換刀時必須設置程序暫停。如果需要加工螺紋，則要在主軸外端或其他適當部位裝上一個脈沖發生器C，用它發出脈沖使步進電機准確地配合主軸的旋轉而產生相應的進給運動，即保證主軸每轉一轉，車刀移動一個導程。
上述改造方案中，不更換絲杠方法當數控系統出現故障時，仍可以加工，但滑動絲杠螺母副容易磨損故需要經常檢修，而且功率和加工精度均不如滾珠絲杠螺母副驅動方式。另外，拖板與床身的導軌不夠平行或垂直，以及兩者之間摩擦力過大，絲杠軸線與導軌間存在平行度誤差等問題均會使驅動阻力增加。為了減阻力以提高步進電機的力矩有效率和加工精度.
機床改造完畢後，還應該對其進行安裝調試及驗收。一般來說，應特別注意安裝的位置和基礎，使機床處於良好穩定的工作環境。其次是全面檢查各器件、插件的連接情況以及各油路、電路的情況，再進行數控系統的連接。當完成數控系統的調整，具備了機床聯機通電試車的條件，可切斷數控系統的電源，連接電動機的動力線，恢復報警設定，准備通電試車。試車的目的是考核機床的安裝是否穩固，各傳動、操縱、控制、潤滑、液壓、氣動等系統是否正常和靈敏可靠。改造後的數控機床的驗收是和安裝調試工作同步進行的。一台機床數控改造完好後的檢測驗收工作是一項復雜的工作，其試驗檢測手段及技術要求也很高，它需要使用各種高精度的儀器，對機床的機、電、液、氣各部分及整機進行單項性能綜合性能檢測，包括運行剛度和熱變形等一系列試驗，其中應特別注意機床數控功能的檢驗，最後得出該機床的綜合評價。
5 結論

經過大量實踐證明普通機床數控化改造具有一定經濟性、實用性和穩定性。其改造涉及到機械、電氣、計算機等領域，是一項理論深、實踐強的系統工程。在進行數控改造時，應該做好改造前的技

❻ 卧式車床進給傳動系統中，為何既有光桿又有絲桿來實現刀架的直線運動

卧式車床進給傳動系統中，為何既有光桿又有絲桿來實現刀架的直線運動？

光桿和絲桿它們分別承擔拖板二種不同的運動軌規運動
光桿：有二種一種是元鋼上開一條鍵槽，有一種是六角鋼。光桿的作用是用來傳動拖板箱內的齒轉動,但光桿不能用於車螺距，車有螺桿時要用絲桿來控制螺距,車絲紋時離開器把光桿脫開絲桿合上使拖板按螺距的要求移動。平常不車螺紋時能高速移動。
絲桿：車螺紋時通過離合器使拖板按螺距的規則運動，當離合器合不上時拖板與絲桿不發生關系。一般只有車有螺紋的工件時絲桿才來用。
它們是二支分工的傳動桿。光桿的力距很小但能高速移動拖板，絲桿的力距很大但它只能按螺距軌跡移動拖板。它們是嚴格分工。

❼ 普通車床的數控改造傳動部分

要看你改了以後希望做什麼。如果是作專機用的，不用加工螺紋的。那非常簡單，只要把傳動的光桿、溜板箱、小絲桿等拆了，換上絲桿、步進或伺服電機就可以了。
如果希望加工螺紋，那復雜很多。需要裝上主軸編碼器，還要跟主軸同步，一般沒底子是做不了的。
如果是簡單的改造，我建議你找南京清華大方數控。他們的產品最大的好處是簡單，都集成了，接上插頭就可用。而且質量也可以，我以前改得多了，好用。

❽ 普通車床和數控車床傳動系統有什麼區別

異同點：主軸的傳動系統：1、數控機床的主軸傳動系統是無級調速。2、普通機床則是用變速齒輪來改變速度。 進給系統的傳動系統：1、普通機床採用的是手搖進給的方式。2、數控機床的進給方式是採用伺服電動機換刀方式：1、普通機床是手動換刀。2、數控機床是自動換刀。

❾ 6140車床大拖板怎麼傳動

如果你指的是縱拖板（刀架拖板下的）。在拖板中間部份有三個螺釘，前後兩上是用來裝螺母的，中間的那個是用來消間隙的。松開前後兩，再調整中間的那個。

❿ 車床6140光桿傳動大拖板的傳動齒輪正轉好像卡住反轉沒有問題

這個要根據現場情況確認，一般要把問題來分解開，1機床在不打自動進刀時主軸能否正反轉自如？2、如果正常就直接找溜板箱原因3、如果是新床子是不是接電接反了