汽車can系統維修

A. 汽車CAN匯流排如何進行故障診斷和記錄

判斷CAN匯流排工作狀態有兩種方法：

方法1：可以拔掉開關線，使控制器轉向線上的正極和轉向信號線可以短路。如果CAN匯流排對應的電機沒有轉動，則可以確定總控制器有故障。如果電機轉動，您可以確定CAN匯流排存在故障。

方法2：用萬用表測量，連接轉動手柄，測量並轉動信號線，手動轉動。如果電壓從0.8V上升到3.6V，則電機不轉動，可以確定控制器故障。如果電壓沒有變化或沒有電壓，則可以確定CAN接線開關存在故障。

(1)汽車can系統維修擴展閱讀：

汽車CAN匯流排數據傳輸系統的常見故障

1、汽車電源系統引起的故障：汽車電子控制模塊的工作電壓一般為10.5-15.0V。如果汽車電源系統提供的工作電壓異常，將導致某些電子控制模塊出現短期異常操作。這將導致整個汽車CAN匯流排系統中的通信不良。

2、汽車CAN匯流排系統的鏈路故障：當通信線路的短路，開路或物理性質變化導致通信信號衰減或失真時，多個電子控制單元將異常工作，CAN匯流排系統將無法工作。

B. 汽車can匯流排系統中,一個模塊損壞會會造成整個系統失靈嗎

不會的。如果一個模塊損壞，那這個模塊所控制的系統就會失效，但是整個系統不會失靈的。

C. 請問汽車can模塊如果壞了，可以打開修理嗎怎麼修

一般的話還是不要拆開修理的好，沒有保障，最好是換個模塊吧，圖便宜的話可以到專修汽車電腦的那換個三極體什麼的就行了

D. 問問汽車can匯流排也需要經常的維護嗎

感謝題主的邀請，我來回答一下這個問題：

可以肯定的是，汽車的CAN匯流排是需要經常的進行維護的，就和你經常的維護你的發動機和輪胎一樣。發動機出毛病了你可能在路上拋錨，輪胎磨損嚴重了你可能會打滑，但是如果你給汽車下命令了汽車卻不聽你的那你就涼涼了。CAN匯流排是功能強大不容易出毛病，但是誰也架不住意外的發生呀！你願意拿自己的性命冒這個危險嗎？所以，我們也需要用CAN分析儀這類的設備經常的對汽車CAN匯流排進行數據監測，這類東西GCGD就有，網上都可查到。總之，為了您和他人的安全，請經常的對您的愛車CAN匯流排進行檢測和維修。如果我的回答令你滿意，請採納呀！

E. 汽車can線斷了如何修理

CAN線本身的線束是普通線束，斷了以後完全可以接起來。但有以下要求：1.確保兩端的120歐終端電阻正常，該終端電阻吸收冗餘電磁波，很重要；2.CAN線是雙絞線，每一米最少要互繞30圈以上。這是抗干擾的基本要求；3:斷線建議使用低阻標准件來接線，如斷線接線端子，請不要用手把裸露的銅絲擰一起後用電工膠包起來的土方法。

F. 汽車維修中的CAN線是什麼

Can-Bus匯流排技術是「控制器區域網匯流排技術（Controller Area Network-BUS）」的簡稱，它具有極強的專抗干擾和糾錯能力，最早被用屬於飛機、坦克等武器電子系統的通訊聯絡上。

通過遍布車身的感測器，汽車的各種行駛數據會被發送到「匯流排」上，這些數據不會指定唯一的接收者，凡是需要這些數據的接收端都可以從「匯流排」上讀取需要的信息。

(6)汽車can系統維修擴展閱讀：

優勢

CAN屬於現場匯流排的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串列通信網路。較之許多RS-485基於R線構建的分布式控制系統而言，基於CAN匯流排的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性。

特點

CAN匯流排是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串列數據通信協議，它是一種多主匯流排，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率最高可達1Mbps。

G. 汽車CAN系統知識

汽車電子與CAN匯流排
摘要：控制器區域網（CAN）是一種有效支持分布式控制或實時控制的現場匯流排，具有高性能和高可靠性的特點；隨著現代汽車技術的發展，CAN技術在汽車電子領域應用日益廣泛。文章介紹了符合CAN2.0B協議汽車CAN系統設計方案，著重討論了以微處理器P89C668為核心的CAN匯流排智能節點的軟硬體實現，推薦一款MOTOROLA的多路開關檢測晶元MC33993，並且涉及到 ，SPI以及在系統編程等技術。
關鍵詞：現場匯流排，CAN，汽車電子，MC33993， ，SPI

1 汽車電子與CAN匯流排
隨著汽車電子技術的不斷發展，汽車上各種電子控制單元的數目不斷增加，連接導線顯著增加，因而提高控制單元間通訊可靠性和降低導線成本已成為迫切需要解決的問題。為此以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發了CAN匯流排協議，並使其成為國際標准（ISO11898）。1989年，Intel公司率先開發出CAN匯流排協議控制器晶元，到目前為止，世界上已經擁有20多家CAN匯流排控制器晶元生產商，110多種CAN匯流排協議控制器晶元和集成CAN匯流排協議控制器的微處理器晶元。在北美和西歐，CAN匯流排協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制區域網的標准匯流排，並且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。我國的汽車CAN匯流排技術起步較晚，但隨著現代汽車電子的不斷進步發展，其研究和應用正如火如荼的進行中。CAN匯流排是一種串列多主站控制器區域網匯流排，是一種有效支持分布式控制或實時控制的串性通訊網路。CAN匯流排的通信介質可以是雙絞線，同軸電纜或光導纖維，通信速率可達1Mbps/40m，通信距離可達10km/40Kbps。由於其通信速率高，可靠性好以及價格低廉等特點，使其特別適合中小規模的工業過程監控設備的互連和交通運載工具電氣系統中。CAN匯流排有如下基本特點：
◎ 廢除傳統的站地址編碼，代之以對通信數據塊進行編碼，可以多主方式工作；
◎ 採用非破壞性仲裁技術，當兩個節點同時向網路上傳送數據時，優先順序低的節點主動停止數據發送，而優先順序高的節點可不受影響繼續傳輸數據，有效避免了匯流排沖突；
◎ 採用短幀結構，每一幀的有效位元組數為8個，數據傳輸時間短，受干擾的概率低，重新發送的時間短；
◎ 每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據傳輸的高可靠性，適於在高幹擾環境下使用；
◎ 節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉匯流排的功能，切斷它與匯流排的聯系，以使匯流排上其他操作不受影響；
◎ 可以點對點，一對多及廣播集中方式傳送和接受數據。

圖1 汽車CAN匯流排系統架構

現代汽車典型的控制單元有電控燃油噴射系統，電控傳動系統，防抱死制動系統（ABS），防滑控制系統（ASR），廢氣再循環系統，巡航系統和空調系統，車身電子控制系統（包括照明指示和車窗，刮雨器等）。完善的汽車CAN匯流排網路系統架構如圖1所示。

2 CAN節點硬體構架
核心晶元：
選用PHILIPS公司的高性能8位微處理器P89C668。其突出特點如下：
◎ 80C51 中央處理單元；
◎ 內置可ISP（在系統編程）和IAP（在應用編程）的Flash 存儲器，Boot ROM 可通過串口訪問從而升級下載用戶程序；
◎ 每個機器周期6 個時鍾周期操作標准，每個機器周期12 個時鍾周期操作可選，周期12 個時鍾周期下速度高達33MHz；
◎ 8K位元組RAM和64K位元組FLASH；
◎ 4 個中斷優先順序，8 個中斷源；
◎ 自帶 串列介面序列；
◎ 5路可編程的計數器陣列PCA（PWM輸出，捕捉/比較，高速輸出三種工作方式）。
無論從處理能力，存儲容量，還是外圍資源以及網路可擴展性方面來評價，P89C668都是一款出色的微處理器，適用工控電子等各個領域。尤其是其8K位元組RAM的"海量"內存，更是許多高速存儲應用場合的首選。
CAN介面電路：
採用技術成熟應用廣泛的SJA1000(CAN控制器)，6N137(光電隔離)，P82C250（CAN收發器）組成介面電路。需要指出的是，CAN匯流排(CANH,CANL)兩端務必跨接120歐的終端電阻。SJA1000中斷引腳接CPU的外中斷0引腳。

在應用/系統編程電路：
IAP/ISP技術在許多款高性能單片機得到應用，其突出特點是方便快捷的實現程序的下載和更新。P89C668的FLASH空間0XFC00～0XFFFF燒寫入1K位元組的Boot Rom程序，上電後可以通過軟體和硬體置位方法進入Boot Rom程序，通過PHILIPS提供的編程軟體由串列口通訊就可以實現程序的在線升級（ISP）。當然用戶還可以根據需要依據協議，自己編寫Boot Rom程序（IAP）。通過撥碼開關硬體置位（ALE, , ,P2.6,P2.7），上電後強制進入Boot Rom程序，燒寫程序完畢後撥回原來狀態重新上電後就進入用戶程序。串列口電平轉換晶元用MAX202替代MAX232，其匹配電容只需103瓷片電容。串列數據通訊波特率可達38400bps。
晶振和復位電路：
外接一塊工業級的12M振盪晶元作為時鍾信號。復位電路採用X25045晶元進行智能控制。X25045晶元將看門狗定時器，電源監控電路和E2PROM功能合三為一。看門狗定時器功能在系統出錯期間，經過一個可設置的時間間隔就置位RESET信號。電源監控電路能檢測到欠電壓狀況，在VCC下降到限閥值以下，系統被復位。並且RESET信號在VCC恢復且穩定之前一直有效。存儲器功能的X25405是CMOS的4096字的E2PROM.並且支持SPI協議的三線（SO,SI,SCLK）存取。本節點用到X25405的前兩個功能構成可靠的復位電路。
開關/數字量，模擬量檢測電路：
汽車節點的開關器件（信號燈，雨刮，面板，車窗玻璃，電動後視鏡等等的開關）特別復雜和繁多，而電流檢測，水溫油位感測器信號都是非線性的模擬信號，所以可靠實時地對這些開關/模擬量進行檢測成為汽車電子硬體必須解決的問題。傳統的分立元件保持電路存在可靠性差，尤其是開關觸點氧化嚴重，浪費大量的微處理器I/O口等問題，推薦採用MOTOROLA公司的多路開關檢測晶元MC33993。其突出優點如下：
◎ 3.3/5.0V的SPI序列讀寫（SO,SI,SCLK）；
◎ 8路可編程開關輸入檢測（接地或接電源），14路接地開關輸入檢測，每路開關狀態改變均能夠產生中斷；
◎ 開關輸入電壓從-14V～Vpwr（工作電源），Vpwr最大可達40V；
◎ 開關狀態改變時的可選擇喚醒；
◎ 可選擇的濕性電流（16mA或2mA）；
◎ 22對1的模擬量輸出；
◎ Vpwr的低功耗電流(standby current)小於100uA,VDD的低功耗電流(standby current)小於10uA。
可見只需要四個CPU口線（SPI序列線和片選），就能夠完成22路開關量（其中有8路可編程為對接電源開關）的檢測，還可以進行串列和並行的多片MC33993級連。所謂的濕性電流（wetting current），指的是MC33993內部提供的輸入口的上拉和下拉恆流源，可以編程選擇為16mA或2mA，這對於保證開關的可靠閉合，去除金屬觸點的氧化物有著良好的作用。輸入口的恆流源，可以直接驅動MOSFET以及LED。每一個輸入口都可以編程為模擬量輸出狀態，從而在AMUX引腳輸出所選輸入口的電壓。利用MC33993恆流源和模擬量輸出可以組成線性的感測器檢測電路。ADC晶元選用AD公司生產的並行數據采樣集成晶元AD1674。它從引腳到功能都與AD574/674完全兼容，但內部增加了采樣/保持電路，采樣頻率為100kHZ，並且有全控模式和單一工作模式。其采樣精度可達0.05%，符合高速數據採集的要求。
功率器件驅動電路：
汽車車身控制系統需要驅動大功率的用電器件，比如照明信號燈，前後雨刮器電機，電動車窗，電動後視鏡等等。功率驅動器件考慮採用MOTOROLA公司的汽車專用功率器件。MC33286為汽車電氣專用智能的雙路控制驅動晶元，與傳統的機械繼電器相比，自身提供過流和過熱保護，響應時間更短，穩定性更高。MC33286設有兩路驅動通道，每路最大工作電流可達15A，通過兩路輸入埠將CPU引腳電平信號引入，經過內部的邏輯處理模塊轉換成輸出通道的電平變化。特別適合信號燈以及阻性負載的驅動。MC33887是帶反饋的H橋型驅動晶元，專用來驅動需要正反轉的電機負載。MC33486與MC33887類似，但內部只有半橋須外加CMOS管以構成全橋驅動電路，穩定輸出可達10 A，尤其適用於電動車窗電機之類的大功率並伴有沖擊電流的正反相控制要求。
3 軟體結構
系統的程序結構分為四個部分：CAN通訊程序（包括應用層協議的SJA1000通訊），外圍介面程序（所有檢測晶元和驅動晶元的驅動），中斷服務程序（處理開關信號以及故障報警等消息），主程序（完成系統初始化和任務調度，喂狗等）。限於篇幅，以下著重介紹 CAN應用層協議。
本系統CAN通訊選用CAN2.0B協議的PeliCAN模式，通信位速率為500Kbps，採用雙驗收濾波器機制。為使用及修改方便，通訊協議中標識碼設計兼容點對點、一對多及廣播通訊模式。開關量消息通訊時各節點間採用主從結構，子節點的報文只有主節點接收（點對點模式），主節點的報文所有子節點均接收（廣播模式）。模擬量消息通訊時各節點間採用點對點模式。
標識符定義：(如圖3所示)
◎ 類名：00000100--應答類消息（自檢應答、故障診斷）；00001000--命令類消息；00010000--調試類消息；00100000--下載類消息；01000000--工作類消息。
◎ 保留A：驗收濾波器配置預留。
應答類消息中：ID19：1--自檢應答消息 0--故障診斷出錯消息
ID20：驗收濾波器配置預留
工作類消息中：ID19：1--開關量消息 0--模擬量消息
ID20：驗收濾波器配置預留
◎ 目的地址：接收報文節點的地址。
◎ 源地址：發送報文節點的地址，用於系統自檢。

圖3 標識符定義

4 結束語
CAN匯流排以其高性能，高可靠性及獨特的設計，受到工業控制領域和汽車電子領域的廣泛重視，已被公認為最有前途的現場匯流排之一。我們深信不久的將來，國產的CAN匯流排汽車必將誕生。

H. 汽車can系統原理及故障診斷

常見故障一：汽油消耗量過大是何原因？

1、機械因素：

汽車故障導致效率下降，請回廠檢修確定無故障。

汽車發動機磨損老舊：大修發動機。

2、胎壓不足：請時常注意輪胎狀況，保持胎壓，不但省油且增長使用壽命。

剎車咬住：可自行作慢速空檔滑行測試，確定剎車無此狀況。

3、人為操作因素：

溫車過久：在發動後至多30秒鍾，確認所有警示燈熄滅即可上路。

狂暴駕駛：急踩油門加速又緊急剎車，或飆至極速，除了耗油外，機械亦加速磨損，應盡量避免。

開冷氣睡覺或長時間等人而不熄火，除了耗油，且發動機容易積碳。

長時間使用不必要的電器，如除霧線、加強霧燈等，因為天下沒有白吃的午餐，電力的消耗也會轉嫁於汽油消耗。

空調製冷效率下降

4、交通因素：

短程使用：發動機可能尚未加熱至正常工作溫度，即抵達目的地，由於冷機效率低，燃料大半消耗於將發動機及冷卻水加溫，耗油是不可避免的，此種用車狀況亦會導致發動機積碳。

市區行車：市區行車因堵車及紅綠燈，停停行行耗油量甚至數倍於高速公路行車。

5、其它因素：

車上如放置過多的雜物長期下來也會導致耗油量增加。

常見故障二：排氣管冒黑煙是什麼原因？冒白煙是什麼原因？冒藍煙是什麼原因？

1、排氣管冒黑煙：

說明發動機混合氣過濃導致燃燒不充分。當空氣濾清器過臟、火花塞不良、點火線圈故障等，均會造成發動機冒黑煙。

2、排氣管冒白煙：

說明噴油器霧化不良或滴油使部分汽油不燃燒；汽油中有水；氣缸蓋和氣缸套有肉眼看不見的裂紋，氣缸墊損壞使氣缸內進水；機溫太低。可以通過以下方法解決：清洗或更換噴油器，調整噴油壓力；清除油箱和油路中水分；不買低價劣質油；更換氣缸墊、氣缸套、氣缸蓋.

3、排氣管冒藍煙：

說明機油進入燃燒室參加燃燒，活塞環與氣缸套未完全磨合，機油從縫隙進入；活塞環粘合在槽內，活塞環的錐面裝反，失去刮油的作用；活塞環磨損過度，機油從開口間隙跑進燃燒室；油底殼油麵過高；氣門與導管磨損，間隙過大。可以通過以下方法解決：新車或大修後的機車都必須按規定磨合發動機，使各部零件能正常嚙合；看清楚裝配記號，正確安裝活塞環；調換合格或加大尺寸的活塞環；查清油底殼油麵升高的原因，放出油底殼多餘的機油；減少濾清器油盤內機油；更換氣門導管。

常見故障三：動力轉向變沉重是何原因？

1、輪胎氣壓不足，尤其前輪氣壓不足，轉向會比較吃力。

2、助力轉向液不足，需添加助力轉向液。

3、前輪定位不準，需進行四輪定位檢測。

4、轉向機或轉向球節磨損嚴重，需要維修或更換。

常見故障四：車輛油耗增加應怎樣判斷和修理？

如果您感覺車輛油耗增加了，首先應到維修中心進行發動機電子數據的監查和車輛尾氣的檢測，並且按以下思路進行診斷：

1)、輪胎充壓力：如果輪胎虧氣將導致行駛阻力增加，造成油耗上升；相反，如果在輪胎氣壓規定值內適當增加輪胎氣壓，將有利於降低油耗。

2)、輪胎花紋：不同類型花紋的輪胎的燃油消耗率不同，選擇折線花紋輪胎有助於節省燃油。

3)、四輪定位：始終保持車輪定位值正確，可以保證較低的燃油消耗率。

4)、行駛環境：車輛行駛中怠速和低檔位對於整個行駛周期的時間佔用率越低，越有利於降低油耗。所以在市區擁堵路面油耗居高不下。

5)、道路情況：路面阻力越大，上下坡路況越多，燃油消耗率越高。所以盡量選擇鋪裝的、平坦的大路行駛。

6)、車輛載重：盡量減少車內和行李箱內不必要的物品，有助於降低油耗。

7)、平穩加速：急加速時的瞬時燃油消耗率比平穩加速時高一半，所以我們應盡量避免急加速、避免緊急制動。

8)、車速適中：明確經濟車速，車速過高於過低都將使車輛燃油經濟性變差。

9)、發動機技術狀況：如果發動機的技術狀況不良，將導致發動機功率向下降，造成大量燃油的浪費。

10)、自動變速器：確保自動變速器換檔正常。

11)、傳動系統：定期檢查傳動軸、差速器、半軸、輪箍軸承等部件旋轉阻力是否正常。

12)、制動系統：檢查確保制動系統無拖滯現象。

13)、齒輪油的粘度：在氣溫比較低的環境，將手動變速器和差速器中的齒輪油更換為粘度較低的標號，有助於與節油。

14)、風阻系數：如果車輛外觀受損，打開車窗，或由於不正當改裝等變大的因素。

常見故障五：如何判斷和維修雨刮器和玻璃噴洗器故障？

1、雨刮器的常見故障現象有：

1)、完全不工作。

2)、無間歇檔或間歇時間不對。

3)、無低速檔。

4)、無高速檔。

5)、關閉開關後雨刷不能自動回位。

維修技巧：對於此類常規電氣系統故障，應首先檢查系統電源電路，此類故障大部分由於保險絲燒斷或接地點不良導致。

2、玻璃清洗器的常見故障有：

1)、完全不工作。沒有清洗液或電機損壞。

2)、噴出的清洗液量不足。管路有堵塞。噴頭出水口被灰塵、泥土堵塞，可用大頭針等物品疏通，

3)、清洗液的噴射方向不對。調整正確噴射角度。

常見故障六：剎車為什麼會軟綿綿的？

剎車作為汽車安全行駛的關鍵部分，每位駕駛者都應特別重視。每次駕駛前，可以試驗一下剎車踏板的工作狀態。在未啟動發動機之前剎車踏板會很硬，發動機正常啟動後，剎車踏板輕微下沉一點，這是正常的。

有時我們踩下踏板會感覺剎車軟綿綿的，制動距離明顯加長，剎車無力。這種情況必須加以重視，一般情況下，原因有以下幾種：不同品牌制動液混合使用，造成制動效能下降，超過廠家規定更換期限繼續使用制動液造成制動液變質，沸點下降。制動液內含有氣體。制動軟管外表橡膠破損或起包造成泄壓。制動總泵和分泵滲油，密封不良等等。除此之外，還要檢查一下，制動片是否為原裝產品。

常見故障七：駕駛中水溫過高怎麼辦？

行駛過程中冷卻液沸騰(開鍋了)時的處理方法如下：

1)、應立即將車停到安全的地方。

2)、關閉空調系統，打開發動機機艙蓋，使發動機怠速運轉。(在這個過程中注意，千萬不要試圖打開冷卻液的加註口蓋。在冷卻液沸騰時加註口蓋一旦打開，冷卻系統中的液體會噴出，造成人身傷害。)

3)、檢查散熱器風扇的運轉是否正常，如不動。應同經銷店聯系。

4)、水溫表指針下降後，將發動機熄火。

5)、待發動機冷卻後，將水箱蓋打開，檢查冷卻液的液位。

6)、如缺液應進行補充。

7)、如水溫表指針一直沒有下降的趨勢，則立即將發動機熄火。同經銷店聯系。

建議：當出現冷卻液沸騰的故障時，建議應同經銷店聯系，獲取指導，最好不要擅自處理。

常見故障八：蓄電池沒電了怎麼應急？

蓄電池電力不足表現為下列幾種情況：

1)、起動機不轉或轉動微弱，不能啟動發動機。

2)、前大燈比平時暗。

3)、喇叭音量小或不響。

如遇上述問題可通過下列方法應急：

1)、連接跨接電纜

跨接電纜按照以下順序連接：

①將沒電的蓄電池的正極端子與救援車電池的正極端子連接。

②將救援車電池的負極端子與沒電汽車的蓄電池負極端子或發動機室內的金屬部分連接(接地線)。

2)、應急充電並起動發動機

起動救援車的發動機，稍微提高發動機的轉速，約5分鍾後，可向沒電的蓄電池應急充電。

3)、取下跨接電纜與連接跨接電纜的順序相反。

I. 汽車can匯流排的故障類型有哪些各種故障的波形特點

汽車車載網路系統的CAN雙線式數據匯流排系統出現故障的狀態較多，歸納起來通常有以下3個方面。
1．出現誤動作或輸出了錯誤的信息狀態
這種故障狀態出現時，CAN雙線式數據匯流排系統能夠正常參與匯流排通信工作，但出現誤動作的單元在檢測到錯誤時，輸出錯誤啟動的標志。
2．錯誤認可狀態
錯誤認可狀態一般是指容易出現錯誤的狀態。處於錯誤認可狀態的電子控制單元組件能夠參與CAN匯流排上的通信，但為了不妨礙組件的通信，在接收信息時不能回傳出現錯誤的告知信息。處於錯誤認可狀態的電子控制單元組件，在檢測到錯誤時，雖然會輸出錯誤認可的標志，但如果其他處於錯誤啟動工作狀態的組件沒有檢測到錯誤時，則整個CAN系統仍然被判斷為沒有錯誤。
不過，處於錯誤認可狀態的電子控制單元組件，在輸出相關信號以後，不會立即又開始發信。而是在下一次發信之前，將8位隱性電平插入到幀間間隔處，也就是掛起傳送（暫．停發送）的位域。
3．匯流排關閉狀態
匯流排關閉狀態也就是匯流排不能進行通信的狀態。在此狀態時，CAN匯流排所有的傳送與接收的動作均處於停止或稱為禁止狀態。
汽車車載網路系統的CAN匯流排的三種狀態是由發送錯誤計數器和接收錯誤計數器進行管理與故障判定的。