純電動汽車電機控制器維修

① 純電動汽車的維修技術，主要表現在哪幾個方面

純電動汽車的維修技術主要表現在以下幾個方面：第一，電池在虧電狀態下，禁止長時間停放。主要是因為電池在虧電的狀態下，會發生一系列化學反應。這時就會產生硫酸鹽化的現象，致使生成物附著在電極上，導致電池容量減少[3]。第二，做好電池的仔細檢查。對於純電動汽車來講，電池是其核心部分，經常會出現各種故障。電池一旦出現故障，還會引發汽車其他部位出現故障。因此就要做好電池的定期檢查、維修以及更換，保障電機始終處於正常的運行狀態。在控制器的檢查與維修中，一定要保障整個工作環境的安全可靠，才能保障工作人員的生命財產安全。然後要格外注意不能肆意拆卸控制器，接觸器中的接線也不能隨意更換。最後要保持控制器與周邊的干凈整潔，定期清理灰塵，防止引發故障。

② 電動車控制器壞了如何維修

1、控制器損壞的原因

（1）控制器內部供電電源損壞。

（2）功率器件損壞。

（3）控制器工作時斷時續。

（4）連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。

2、維修方法

（1）檢查電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓是否正確。如果有問題，找到損壞的元器件進行更換。如果各點電壓正常，再進行其他查找 。

（2）檢查與外部功能部件的介面。重點查找與轉把和剎把的介面部分。在主控晶元上找到轉把輸入腳，轉動轉把，測量該點的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。如無變化，則說明是轉把 輸入迴路有問題。如果正常，在主控晶元上找到剎 把輸入腳，測量該腳的電壓是否正常，一次來判斷剎把輸入迴路是否有問題。

（3）檢查主晶元。從線路板上找到PWM輸出位置，轉動轉把，測量該點的電壓值是否變化（一般為0- 5V）。如無變化，可判斷是該晶元損壞。如果正常，往後面繼續查找。

（4）檢查功率管驅動電路。轉動轉把，測量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為0-12V或0-15V）。如果無變化，則說明該驅動迴路除了問題，找到損壞的元器件進行更換，故障即排除。如果變化正常，說明驅動迴路沒有問題。此時，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現了斷路損壞。

③ 電動車控制器壞了怎麼修

控制器維修方法一
檢查電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓是否正確。如果有問題，找到損壞的元器件進行更換。如果各點電壓正常，再進行其他查找。

控制器維修方法二
檢查與外部功能部件的介面。重點查找與轉把和剎把的介面部分。在主控晶元上找到轉把輸入腳，轉動轉把，測量該點的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。如無變化，則說明是轉把 輸入迴路有問題。如果正常，在主控晶元上找到剎 把輸入腳，測量該腳的電壓是否正常，一次來判斷剎把輸入迴路是否有問題。

控制器維修方法三
檢查主晶元。從線路板上找到PWM輸出位置，轉動轉把，測量該點的電壓值是否變化（一般為0- 5V）。如無變化，可判斷是該晶元損壞。如果正常，往後面繼續查找。

控制器維修方法四
檢查功率管驅動電路。轉動轉把，測量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為0-12V或0-15V）。如果無變化，則說明該驅動迴路除了問題，找到損壞的元器件進行更換，故障即排除。如果變化正常，說明驅動迴路沒有問題。此時，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現了斷路損壞。

④ 無刷電動車電機維修教程

基本原理

電動車無刷控制器主要由單片機主控電路、功率管前級驅動電路、電子換向器、霍爾信號檢測電路、轉把信號電路、欠電檢測電路、限流/過流檢測電路、剎車信號電路、限速電路、電源電路等部分組成，下面介紹主要電路的工作原理。

1. 電子換向器

無刷電機與有刷電機的根本區別就在於無刷電機用電子換向器代替了有刷電機的機械換向器，因而控制方法也就大不相同，復雜程度明顯提高。在無刷電機控制器中，用6個功率 MOSFET管組成電子換向器。MOSFET管VT1、VT4構成無刷電機A相繞組的橋臂，VT3、VT6 構成無刷電機B相繞組的橋臂，VT5、 VT2構成無刷電機C相繞組的橋臂，在任何情況，同一橋臂的上下兩管不能同時導通，否則要燒壞管子。

6隻功率MOSFET管按一定要求順次導通，就可實現無刷電機A、B、C三相繞組的輪流通電，完成換相要求，電機正常運轉。在電動車無刷電機控制器中，這 6隻功率管有二二通電方式和三三通電方式的運用，二二通電方式即每一瞬間有兩只功率管同時通電，三三通電方式即每一瞬間有三隻功率管同時通電。對於二二通電方式，功率管須按 VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4； VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1； VT1、VT2??的通電順序，電機才能 正常運轉。對於三三通電方式，功率管須按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、 VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、 VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、 VT1、 VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通 電，電機才能正常運轉。

2. 功率管前級驅動電路

功 率管前級驅動電路用來驅動 電子換向器的 6 個 MOSFET管，由於6 個MOSFET管組成了 3個相同的橋臂， 對這3個相同的橋臂 的驅動電路是相同的，因而功率管前級驅動電路是由3組相同結構的電路組成，無刷電機是一典型的功率管前級驅動電路，對於一無刷控制器，有3個這樣的電路，分別驅動3個橋臂。

3. 單片機主控電路

單片機主控電路是無刷電機控制器的核心部分，電機的霍爾信號、轉把信號、過流檢測信號、剎車信號等都直接輸入給單片機，由單片機進行處理，並由單片機輸出電子換向器三個橋臂的前級驅動信號，以控制電機的運轉，因而單片機主控電路是無刷電機控制器的心臟部分。單片機PIC16F72是目前電動車無刷電機控制器的主流控制晶元，無刷電機是用PIC16F72構成的無刷控制器的典型應用電路，包括了無刷電機控制器的各主要輸入、輸出信號，SPSIG端信號，該信號經過電阻R69和R68組成的網路送入單片機的第5腳，單片機根據該腳的電壓信號變化，決定輸出驅動信號的脈寬，從而決定電機的轉速。目前市面上電動車的轉把輸出信號電壓一般在1~4.2V，

它內部是由一個線性霍爾元件和一個磁 體組成，轉動轉把、磁體移動，霍爾元 件感應變化的磁場而輸出變化的電壓。

4. 限速電路

限速電路是通過分壓電阻，減小送入單片機的轉把最高電壓信號，從而限制了速度。如圖4中把SPLIMT端接地，則R67與R68即組成分壓電路，降低轉把信號（SPSIG）送入單片機的5 腳的電壓，從而限制了電動車的最高 轉速。

5. 霍爾信號檢測電路

電阻R31~R36、電容 C16~C18組成霍爾信號檢測輸入電路，電阻R34~R36形成上拉電位，電容C16~C18起濾波作用，抑制干擾信號。單片機的15、16、17腳分別檢測來自電機內的三路霍爾位置信號，以決定換相時刻。

6.欠壓檢測電路

元件R70、R71、R72、 C23組成電池電壓檢測電路，檢測值送入單片機的3腳，當該腳檢測值低於某一數值時，可強迫無刷電機控制器不工作，從而起到保護電池的作用。

7.剎車信號電路

對於電動自行車，當手把剎車時，單片機得到剎車信號，無刷電機控制器停止輸出控制信號，電機斷電，這稱為剎車斷電，對於有些無刷控制器，當單片機得到剎車信號時，則輸出控制信號，強制電機抱住，使電機不能轉動，這稱為電剎車。目前市面上電動車的剎車信號有高電平剎車信號和低電平剎車信號兩種，對於單片機一般只識別其中一種信號，如果採用電平轉換電路，則可識別兩種電平的剎車信號。在圖4中，當BK信號端為低電平，則單片機第7 腳得到低電平剎車信號，通知無刷控制器完成剎車過程。當HBK端為高電平時，通過電阻R66、R81、R88及三極體VT20完成電平轉換，三極體VT20 的集電極變為低電平，單片機第7腳為低，通知無刷控制器完成剎車動作。

8. 電源電路

在無刷電機控制器中，一般需兩組電源，一個是14V電源供功率MOSFET驅動用，另一個是5V電源，供單片機、電機霍爾、轉把霍爾等電路用。14V電源一般由LM317調整管得到，5V電源一般由78L05得到。

9. 限流/過流保護電路

限流保護是控制無刷電機控制器 在某一最大限定電流值下工作，對於 36V控制器，限流值一般在14±1A，對於48V控制器限流值一般在17±1A。限流保護其實又是過載保護，當上坡、載重必然引起負載加重、電流增大，但電流增大的極限就是限流值。IC6B（LM358）的運放與電阻R73、R74、R75、R76及RT 構成限流信號檢測電路。R T為串接於 MOSFET管上的電阻絲，因為電機電流通過MOSFET管，也就流 過R T，當流過電機的電流變化，反應在 R T上就是R T兩端電壓的變化。當流過RT 的電流大到限定電流時，此時IC6的第 7腳輸出約3V的電壓，單片機PIC16F72 的 2腳得到3V電壓時，則降低MOSFET 驅動輸出信號的占空比，迫使流過電機 的電流下降，即R T上的電流下降，同時 R T上的電壓下降，使得IC6的第7腳輸出下降，如此動態調節，保證無刷電機控制器工作於限流值以下。過流保護是當電機電流達到限定電流時，無刷電機控制器電流仍在上升，則強迫停止電機供電。IC6A的運放和R59、R61、R62及R T構成過流保護檢測電路。檢測信號由IC6的1 腳輸出，送入單片機的21腳。

維修要點

第一步：正確判斷無刷電機控制器的各引出線功能。無刷電機控制器一般具備如下引 出線。

1. 電機線——無刷電機控制器電機線有3根，稱為A、B、C相線，一般黃線為A相，藍線為B相，綠線為C相，但也有例外，這就要求維修者試著調換3根線的次序，直到電機運轉正常。

2. 電源線——無刷電機控制器電源線一般用3根線，其中一根細一些的線為鎖線，它是給無刷電機控制器14V及 5V電源供電的，另外兩根粗線（紅、黑）給功率管供電。

3. 限速線——國家標准規定電動車的最高限速 為20km/h，因此各無刷電機控制器廠 家生產的控制器出廠時都留有如圖7 中的D號線，當插頭插上，則電動車 限速為20km/h，符合國家標准，如斷 開，則電動車速度將大於20km/h，方 便用戶選擇。

4. 剎車線——剎車線連接到電動車的把手開關上，當剎車時開關動作，剎車信號送入單片機，執行剎車斷電或剎車抱死動作。

5. 速度線——速度線與電動車儀表盤中的速度表相連，在無刷電機控制器內它通過一限流電阻與電機的某一根相線相連。電機速度變化，反應在電機相線中電流變化，則在速度線中電流也變化，反應在儀表盤中就是速度的變化。

6. 轉把線——轉把線連接到電動車轉把內的霍爾上，轉把線有3根線，分別為電源正、電源負和信號線，一般紅線為電源正，黑線為電源負，信號線為藍色。當轉把轉動時，轉把內磁鐵相對霍爾運動，產生由低到高的感應電壓信號，該信號送入單片機，執行調速指令。

7. 電機霍爾線——電機霍爾線與電機內霍爾相連，以決定電機換相時刻。霍爾線有5根線：紅為正，黑為負，其餘3根線為3 個霍爾信號，這3根線與電機相連，必須次序正確，否則電機不能正常運轉，有時需反復調換這3根線與電機相連次序，直到電機運轉正常。

第二步：目視檢查打開無刷電機控制器。目視檢查有無不良，重點檢查各導線是否焊接良好，功率MOS管、14V 穩壓管、大電解電容、單片機、振盪器是否焊接良好，要排除不良點。

第三步：在不通電情況下用萬用表檢查

1. 先用萬用表量外接電源端對地 阻抗是否正常，一般應大於 2kΩ。

2. 分別測6個MOS管引腳間有無短路現象，此點較為重要，無刷電機控制器（如MOS管）較差，過流保護控制不佳或散熱做得不好，往往會引起MOS管擊穿。

3. 檢查電源穩壓管LM317引腳間 有無短路現象。

4. 測78L05與地間阻抗是否正 常，一般應大於1.5 kΩ。

第四步：在通電情況下測直流工作點 測 LM317 輸出 （ 應為 14V ）、 78L05輸出（應為5V）、轉把線霍爾線、助力線、紅線與黑線間電源（應 為5V）。

第五步：嘗試通電運轉

1. 只連接電機線、霍爾線、轉把線，保證正確連接後通電試著轉動轉把，先慢慢轉動一小段位置（低速），看電機運轉狀態是否正常，如不正常，立即停機，重新檢查。只有電機低速正常，方可逐漸提高速度，否則易損壞器件。

2. 在電機運轉正常情況下，檢查 剎車、助力、速度表、欠壓、限流等功能是否正常。

第六步：故障排除。有時故障現象是多方面因素造成的，因此，要善於透過現象看本質，逐一排除點，最後問題便迎刃而解。

總之，在初步掌握無刷控制器基本原理的基礎上，按照以上所介紹的幾點步驟維修，將會收到事半功倍的效果。

⑤ 電動車控制器壞了怎麼辦

電動車控制器的常見故障有哪些
電動車騎行噪音大帶負荷速度變慢，車子停穩後車子不能零啟動，待電機轉起來才能運轉正常。
診斷及維修：這屬於電機缺相症狀，現在控制器多為智能的，由於缺相零啟動會抖動。
這可能是電機霍爾損壞而產生的「病態」，還有一種可能就是控制器內部某一相線電路出現問題。
先仔細檢查連接線是否有問題，霍爾、連接線都檢測正常的話，那麼就是控制器內部元件產生了故障，請更換控制器。
電動車通電不走推行費力，推行時發出「噔噔蹬」的聲音。
診斷及維修：
出現這種情況是電機線因接觸虛接造成連電短路，可以拔掉電機三根粗相線，推車費力現象消失，說明控制器壞了，請給予更換。
如果依然推行困難，電機的問題，有可能電機線圈短路燒壞造成的。
電動車控制器失效，原因一般有以下4種：
功率器件損壞
功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：
電機損壞引起的；功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。
控制器內部供電電源損壞
控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；外圍控制部件短路；外部引線短路。
控制器工作時斷時續
控制器工作起來時斷時續，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態；接觸不良。
連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失
連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：
線材選擇不合理；對線材的保護不完備；接插件壓接不牢。
控制器的安裝應該注意的要點
控制器控制著電機，大家在接控制器時一定要細心，安裝，接線不可馬虎，轉把線最好不用接插件，最好把轉把線直接連上，用絕緣膠帶「包紮」好，因為轉把接插件萬一進水會造成車不走或是飛車不受控制出現危險。
還有電源線，電機線要接實在，最好用焊錫焊接下，以免接觸不良而損壞！同時避免騎行因虛接而造成線燒斷或電機線粘連而燒壞控制器。

⑥ 新能源汽車的維修注意事項有哪些新能源車電機與控制器接線圖

動車控制器是電動車整車中的核心部分，其技術性能的優劣直接影響電動車的正常使用。

目前電動車用有刷無刷控制器普遍採用PWM方式，控制器內部必須具有PWM發生器電路，另外還有電源電路、功率器件、功率器件驅動電路、控制部件（轉把、制動把、電動機霍爾元件等）信號的採集與處理電路、過電流與欠電壓等保護電路。

電動車電機和控制器接線方法如下：

1、明確電源正負極，和電門鎖線。連接電源線和電門鎖線。首先把電動車支起來，然後先接遠洋控制器三根電機線，按照黃，藍，綠的順序和電機接好。

(6)純電動汽車電機控制器維修擴展閱讀：

電機的故障有機械故障與電氣故障兩大類，機械故障比較容易發現，而電氣故障就要通過測量其電壓或電流進行分析判斷了。我們現在介紹電機常見故障的檢測與排除方法。

一、電機的空載電流大

將萬用表置於直流20A擋位，將紅、黑表筆串聯接在控制器的電源輸入端。打開電源，在電機不轉動的情況下，記錄下此時萬用表的最大電流數值A1。轉動轉把，使電機高速空載轉動10s以上。等電機轉速穩定以後，開始觀察並記錄此時萬用表的最大數值A2。

當電機的空載電流大於參考表極限數據時，表明電機出現了故障。電機空載電流大的原因有：電機內部機械摩擦大。線圈局部短路。磁鋼退磁。

二、電機的空載/負載轉速比大於1.5

打開電源，轉動轉把，使電機高速空載轉動10s以上。等電機轉速穩定以後，用手持式速度/轉速測量計測量此時電機的空載最高轉速N1。在標准測試條件下，行駛200m距離以上，開始測量電機的負載最高轉速N2。空載/負載轉速比=N2÷N1。

當電機的空載/負載轉速比大於1.5時，說明電機的磁鋼退磁已經相當厲害了，應該更換電機裡面整套的磁鋼,在電動車的實際維修過程中一般是更換整個電機。

三、電機發熱

用非接觸式的紅外線溫度計，或萬用表的溫度測量擋位（帶溫度測量的萬用表），測量電機端蓋的溫度超過環境溫度25℃以上時，表明電機的溫升已經超出了正常范圍，一般電機的溫升應在20℃以下。

電機發熱的直接原因是由於電流大引起的。電機電流I，電機的輸入電動勢E1，電機旋轉的感生電動勢（又叫反電動勢）E2，與電機線圈電阻R之間的關系是：

I增大，說明R變小或E2減小了。R變小一般是線圈短路或開路引起的。E2減小一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路、開路引起的。在電動車的整車的維修實踐中，處理電機發熱故障的方法，一般是更換電機。

四、電機在運行時內部有機械碰撞或機械噪音

無論高速電機還是低速電機，在負載運行時都不應該出現機械碰撞或不連續不規則的機械噪音。不同形式的電機可以參考上表運用不同的方法進行維修。

五、整車行駛里程縮短，電機乏力

25℃環境溫度時,標准試驗條件下，用不同形式的電機裝配的整車，其續行里程不一樣，我們可以參照下表的數據下判斷整車的續行里程是否正常。

表格里的數據是新電池充滿電時與新電機配合所跑出來的實際續行里程數的60%，如果實際行駛的里程數小於參考數，我們可以判定為整車的續行里程短。

六、無刷電機缺相

無刷電機缺相一般是由於無刷電機的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現故障。

為保證電機換相位置的精確，一般建議同時更換所有的三個霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數角是120°還是60°，一般60°相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。而120°相角電機，三個霍耳元件中間的一個霍耳元件是呈翻轉180°位置擺放的。

⑦ 電動車控制器壞了可以維修嗎

如果你的電動車壞了，到維修點師傅說是電動車控制器壞了需要更換新的時，我建議你根據實際情況維修就可以了，沒有必要換新，理由如下：
1、自學習，萬能控制器的缺點：通常維修師傅為方便安裝，一般都會換成自學習萬能控制器，但萬能控制器並不是萬能的，它不能完全識別不同電機的電感量，所以耗電增加，並且車原來的一些功能可能不能正常使用，如：巡航定速、三檔變速，電子剎車、語音提示、儀表顯示等。
2、方便：通常由於不同廠家生產的控制器不一樣，即使是原廠家因產品不斷換代升級，原配的電動車控制器並不多，或根本上就買不到。所以壞的去維修下，然後一插即可，非常方便，但如果換一個新的控制器，想一插即好就難了哦。
3、新的太貴，維修更實惠：即使售後給你一個原車控制器，它的價格一定貴出成本價數倍，而壞的電動車控制器拿去維修下最多隻需花一半的錢，這樣也可解決問題了。電動車本來就是大眾低消費，實惠才是硬道理。
4、萬能後遺症：換新的電動車控制器後，消費者發現，自己的愛車被人動了大手術，電路變成蜘蛛網，插頭被剪掉變成了黑膠布，功能減少了，騎車還沒力，換個大點的控制器吧，過幾天電機又燒了，要不就是電瓶行駛里程縮短了……

⑧ 電動車控制器維修視頻

電動車維修視頻目錄如下：
1、電動車檢修專業工具功能和使用
2、電動自行車構造、檢查與保養
3、電機結構、拆裝與保養、故障的檢修
4、霍耳組件原理、檢測維修及安裝
5、控制器的結構、
正確安裝
6、蓄電池結構、使用與保養、故障檢修
7、充電器的結構、故障檢修、拆裝與代換
教程地址：
http://www.henanfilm.cn/view-158-1.html