cruise软件电动汽车

① 通用汽车Cruise开始在美国测试完全无人驾驶功能

通用Cruise已经开始在旧金山测试全自动汽车，完全不需要人类司机来驾驶车辆。该公司已获准在整个繁华城市的选定街道上测试其五辆自主原型车。这些车辆的速度不能超过30英里/小时（48公里/小时），并且不允许在大雨或大雾中运行。

要想完成无人驾驶的测试，需要经过五年多的严格测试，在最疯狂的驾驶环境中行驶超过200万英里，再加上庞大的工程师团队和整个Cruise以及通用汽车公司其他人员的努力工作，还有超过几十亿美元的投资。

为了预防无人驾驶测试过程出现危险情况，在Cruise的无人驾驶测试车副驾驶座椅上，必须有一名工作人员，并且在中控台上配备了一个应急开关，以备出现问题时使用。此外，自主原型车由Cruise员工进行远程监控。

Cruise继续在其原型车队中使用全电动雪佛兰Bolt车型，但在1月份，它推出了CruiseOrigin，这是一款自动驾驶汽车，没有任何传统的控制装置，如方向盘和踏板。通用汽车打算在其底特律-哈姆特拉姆克工厂制造Origin，但它的原型车是否会取代目前在旧金山街头测试的Bolt车型仍不确定。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

② cruise中的GSP能做电动汽车的换挡线仿真吗

一根起选档作用，也就是把拨叉送到正确位置。另一根起进档作用。也就是推动拨叉进档

③ 同为仿真软件，Carsim，ADAMS，Cruise和Simulink的区别是什么

1. 仿真软件的分类
仿真软件可以分为两种：基于总成特性的模型和基于总成结构的模型

基于总成特性
CarSim、CarMarker、veDYNA、PanoSim等等。这些模型在计算时使用总成的特性，比如悬架的K&C特性，基于递推动力学求解，计算速度快，需要的参数少，自由度少，能够表征低频的车辆运动，多用于水平路面的仿真。北美使用CarSim比较多，据说欧洲使用veDYNA较多。

基于总成结构
ADAMS等等。这些模型将每个零件的动力学都考虑进来。还是以悬架为例，需要确定硬点位置、杆件的质量与几何形状等等，基于多体动力学求解，计算速度慢，需要的参数非常多，自由度也很多，能够导入柔性模型，能够仿真高频的振动，可用于垂向舒适性的仿真，可用于耐久试验的载荷模拟。
2. 仿真软件的应用
仿真软件的应用要结合汽车开发的V流程（这部分知识来自吉林大学的管欣教授，在此感谢）

以下介绍各阶段的任务：
1.对标与定标：根据竞争车型和设计目标定义汽车的性能指标，这个指标一般为整车的指标，以操稳为例，可能是横摆角速度增益、响应时间、通频带宽等等。

2.性能的逐层分解：将整车的指标分解为总成的指标和零件的指标，并进行设计。比如将操稳的指标分解为悬架总成等的特性，再将悬架总成的特性分解为杆系、弹簧、减振器的特性。
这个阶段使用的就是基于总成特性的模型，因为这个时候没有具体的零件与总成，无法建立基于总成结构的模型，而且主要关注的是低频的性能。

3.性能的逐层验证：将设计好的零件装配起来，进行测试，看是否满足总成设计要求；再将总成装配进行测试，看是否满足整车的设计要求。这个过程中可能需要迭代。
这个阶段使用的是基于总成结构的模型，可以对车辆的性能进行全面的验证。

4.分析与调教：实车测试，发现缺陷及确定最终参数（这个阶段的任务我不是很确定，欢迎大家修正）

3. 其他
在进行汽车电控系统设计时，需要车辆的动力学模型，主要为两种：第一是用于设计算法的模型，通常较为简单，自由度较少，比如ESP设计时的二自由度模型；第二是用于算法验证的模型，通过使用基于总成特性的模型，能够完成MIL、SIL、HIL的需要。基于总成结构的模型通常不使用。
Cruise印象中常用于动力传动系统的仿真，此外还有Advisor，一般做电动汽车的常用。

Simulink模型用于以下几种情况：第一，没有商业软件，因为这种软件一般都比较贵；第二，商业软件没有提供需要的功能，但这种情况比较少，一般通过Simulink对商业软件进行拓展就可以了。
近年来随着智能车等的发展，环境仿真与传感器仿真的应用也逐渐增多，常使用PreScan+CarSim进行仿真，PanoSim是比较新的一个仿真软件，然后PanoSim=PreScan+CarSim，有需要的可以尝试一下。

④ 研究混合动力电动汽车能量管理策略，用advisor or avl-cruise

当然得用advisor了，除非你只是拿来简单应付下就用CRUISE。advisor的最大好处就是开源，所有的模型都是开放。

⑤ cruise哪个模块控制电机转速

AVL CRUISE主要是用来实现对复杂车辆动力传动系统的仿真分析，对发动机单独建模目前还没有。
AVL CRUISE 软件可以轻松实现对复杂车辆动力传动系统的仿真分析，通过其便捷通
用的模型元件，直观易懂的数据管理系统以及基于工程应用开发设计的建模流程和
软件接口，AVLCRUISE软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了
沟通的桥梁。
软件的主要功能和特点简述如下：
1.便捷的建模方法和模块化的建模手段使得不同项目组可以对模型进行方便快捷的
整合。可以快速搭建各种复杂的动力传动系统模型，可同时进行正向或逆向仿真分
析；
2.可以实现对车辆循环油耗（针对不同的循环工况），等速油耗（任意档位和车速
下），稳态排放，最大爬坡度（考虑驱动防滑），最大牵引力（牵引功率），最大
加速度，最高车速，原地起步连续换档加速，超车加速性能（直接档加速性能），
车辆智能巡航控制，制动/反拖/滑行等一系列车辆性能的计算分析；
3.CRUISE软件与AVL BOOST软件的耦合仿真可以实现对发动机瞬态特性的仿真分
析；与FLOWMASTER软件或KULI软件的耦合仿真可以实现车辆热管理系统（VTMS）
的设计及仿真分析；
4.在基于传统车辆模型的基础上可以快速搭建纯电动汽车或混合动力车辆模型，并
可通过与Matlab（API，DLL，Interface）或C（BlackBox）语言的接口实现整车控
制策略的设计开发；能够便捷的对新型动力传动模式（AT，AMT，DCT，CVT 等）及
其控制策略进行研究分析；
5.内置Function函数，兼容C语言的程序格式，使用户在不需要第三方程序的前提下便捷的进行相关控制策略的设计和开发；
6.根据预先设定的动力性、经济性或排放性指标，可以对模型中的参数进行快速优
化组合，并可以对动力传动系统进行匹配优化（DOE参数化研究和多动力总成匹配
研究）；
7.采用与Oracle对接的数据库管理体系，便于进行系统的管理和资源分配，提高了
数据管理的安全性，同时方便实现CRUISE软件不同使用群体之间的数据交换和数据
读取；强大的数据搜寻和对比功能，使用户在面对大量的数据的情况下可根据自己
设定的边界条件便捷的进行数据的获取和对比；
8.可以与硬件系统（如：AVL In-Motion，dSPACE，ETAS等） 进行联合仿真，满足
用户对于车辆系统动态实时（Real Time）仿真分析的需求；可对动力总成及其相关
联的ECU控制策略进行分析和调试，实现车辆动力学的快速原型开发（RCP）和硬件
在环仿真功能（HIL），极大的提高了开发效率并缩短了开发流程；
9.提出了动力总成分层建模的方法，可以将动力总成的不同元件搭建在用户自己设
定的不同层中，使得建模过程更加直观和便捷，可独立对动力总成中某一部件进行
仿真分析（无须搭建整个车辆模型）极大的降低了对于车辆建模所需参数的要求；
可根据用户自定义的目标参数，对驾驶员模型进行系统优化分析；
10.通过与AVL DRIVE以及IPG CarMaker的联合仿真可以进行包括：牵引力控制，
制动稳定性分析，行驶平顺性以及换档品质评价等方面的仿真分析。

⑥ 布局未来 Cruise公布电动无人驾驶汽车Origin

编辑：罗四维

通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise于当地时间1月21日晚在旧金山发布首款名为“Origin”的无人驾驶汽车。这款自动驾驶汽车没有踏板和方向盘等传统控制装置，可24小时提供服务，支持夜间驾驶。

预计，到2030年，特斯拉与Waymo将成为自动驾驶汽车领域的领导者。特斯拉占26%的市场份额，Waymo占18%，排名第三位的是通用Cruise，市场份额为13%。

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⑦ 汽车显示cruise是什么意思

cruise是汽车电子巡航系统，主要是由指令开关、传感器、巡航控制系统ECU和节气门执行器四部分组成。

仪表盘上的CRUISEMAIN灯是定速巡航开关指示灯。按下方向盘上的CRUISEMAIN按健，仪表盘上的CRUISEMAIN绿色指示灯亮起，此时说明定速巡航开关已经打开，可以自由设定车辆维持在60公里以上车速范围范围的任意时段。

遇到上坡下坡具有自动补偿功能，维持车速基本恒定。当有加速或者刹车动作自动解除巡航恢复人工控制车辆状态。

方向盘上的按键功能分别是 SET（设置）、COAST（减速）、RES（恢复）、ACC（加速）和CANEL（取消）。

(7)cruise软件电动汽车扩展阅读：

使用巡航控制系统应注意事项：

1、在汽车交通拥堵，或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶及遇上大风大雨天气时，为安全起见，不要使用巡航控制系统。

2、为了避免巡航控制系统误工作，在不适用巡航控制系统时，务必使巡航控制系统的控制开关（CRUISE ON-OFF)关闭。

3、汽车在陡坡行驶时，应该立即关闭巡航控制系统。否则会引起发动机转速变化过大，损害发动机。

⑧ 沃尔玛将使用Cruise EV，推出自动车试点

这段短视频展示了自主的雪佛兰Bolt电动车原型，但可能也会推出Ultium动力的CruiseOrigin。

"作为明年年初开始的试点的一部分，客户可以从他们当地的商店下订单，并使用Cruise的全电动自动驾驶汽车送货，无需接触。有可能不仅为顾客节省时间和金钱，而且对地球有帮助的技术，是我们想多了解的技术。"

目前还不知道会有多少车辆进行测试，但只要它能变成可行的，这个项目可能会迅速加速。

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⑨ 通用Cruise最新进展：团队规模超1800人，2019年烧掉70亿

▲Cruise自动驾驶测试车

现阶段，Cruise已经在旧金山推出了一项名为CruiseAnywhere的乘车项目，但只对内部工作人员开放。据《华尔街日报》报道，Cruise计划和乘车共享公司Lyft进行合作，为Lyft提供自动驾驶汽车，建立无人驾驶汽车服务网络。

四、估值达到1019亿元?2019年仍在亏损

尽管Cruise还没有推出无人驾驶出租车服务，也没有开始向用户出售无人驾驶车汽车，但这家公司已经是目前在自动驾驶领域做得比较成功的企业之一，有机构预计到2023年，这家企业的收入将达到1731.5亿美元（约合人民币1.2万亿元）。

这家公司也受到了众多投资者的青睐，2018年5月，Cruise宣布软银愿景基金将向该公司投资22.5亿美元（约合人民币157亿元），而通用汽车本身还将再投资11亿美元（约合人民币77亿元）。

2018年10月，本田承诺将向Cruise投资7.5亿美元（约合人民币52亿元），接下来的12年还将再提供20亿美元（约合人民币140亿元）的资金。

如今，外媒报道称，Cruise的估值约为146亿美元（约合人民币1019亿元）。

但需要注意的是，Cruise的烧钱速度也非常快。Cruise在2019年亏损了10亿美元（约合人民币70亿元），而2018年则亏损了7.28亿美元（约合人民币51亿元）。

结语：Cruise稳步推进自动驾驶

无人驾驶从没有像现在这样火热，国内外多个公司都在进行无人驾驶的测试，通用、福特、大众、奔驰、宝马、特斯拉等车企在发力自动驾驶。

自动驾驶领域的龙头老大无疑是Waymo，目前这家公司已经在进行完全无人驾驶汽车的测试了。而通用的自动驾驶子公司Cruise也在稳步地推进自动驾驶业务。

Cruise在上个月推出了首款为自动驾驶设计的量产车Origin，并且也已经在计划进行无人驾驶货运和客运服务了。在这些业务方面，Cruise并没有采取非常激进的做法，目前正在稳扎稳打地推进。

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