电动汽车鲁棒控制

㈠ 电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室（清华大学）的科研成果

实验室成立以来，承担国家（973）1项；攀登B项目26项；国家攻关项目29项；国家自然科学基金重点项目5项；国家自然科学基金面上项目63项；以及大量的与国内外科研机构和生产企业合作的横向研究课题。实验室成立以来，获得国家级奖励12项；其中国家科技进步二等奖6项；三等奖3项；国家自然科学发明奖四等奖一项；国家教学成果特等奖一项；国家科技攻关计划优秀成果奖一项。获省部级奖46项，其中一等奖15项；二等奖19项，三等奖12项。实验室自成立以来培养硕士研究生353人；博士研究生139人；博士后35人。
供电系统谐波检测与治理
大型火电机组性能与振动远程在线监测及诊断系统
大型汽轮机及调速系统在线参数辨识技术
大中型变频调速高效异步电动机
低压三电平变频调速系统
电力变压器故障树的建立与分析
电力市场交易与电网调度管理技术支持系统
电力系统发变电站接地网腐蚀及断点的诊断方法
线路绝缘子饱和污秽度下污耐受电压特性及复合绝缘子老化性能研究
新型静止无功发生器（ASVG）的研究及±300Kvar样机的研制
电力系统继电保护整定综合程序
电力系统四大参数建模和参数数据库建立
微机非线性励磁调节器的研制及在电网中的应用
东北电网实时静态安全分析和最优控制
同步电机模型和非线性参数在线适应辨识研究
故障电流对城市通信设施的影响和工频磁场测量的研究
广东电网安全防御系统研究
广东省地区电网外网等值自动生成系统
序列运算理论研究及其在电力系统中的应用
玉林电网能量管理系统EMS开发和应用
整体煤气化联合循环发电（IGCC）关键技术
直流合成绝缘子运行特性及检测的研究
中长期电力需求分析与预测系统
硅橡胶外绝缘耐污特性研究及其应用
轨迹分析法理论研究
国产化大容量变速恒频双馈异步风力发电机系统
基于EMS/DTS的电网在线安全稳定分析和预警系统
基于软分区的网省级电网无功电压优化控制系统
电网能量管理和培训仿真一体化系统
66KV公园变电所微机综合自动化系统
我国第一条750kV输变电示范工程及其关键技术研究
降低高土壤电阻率地区电力系统发变电站接地电阻的爆破接地技术
±500kV直流输电外绝缘特性研究
±800kV特高压直流合成绝缘子研制
±800kV直流外绝缘技术开发及设备研制
±500KV直流合成绝缘子
220KV变电站仿真系统研究
三维协调的新一代电网能量管理系统、关键技术及应用
350MW火电机组全工况实时仿真与多功能在线综合研究系统
三峡机组主保护配置方案的综合优化
三峡输变电前期科研--三峡500kV双回同塔新技术研究
深圳地区电网经济运行和灾难性事故防治对策的模型建立及HAVC系统实现
大型风力发电场接入电力系统问题的研究
600MW火电机组模拟培训装置
配电网10kV架空绝缘导线雷击断线机理及防护措施研究
BPT4000-12/29404000KW交交变频调速同步电动机
FXBW4－750/210∽300高压线路用棒形悬式复合绝缘子
FXBZ-500/300，FXBZ-500/210直流复合绝缘子
GEC-1型微机非线性励磁控制器
HVDC系统地中电流对交流系统的影响及防范措施研究
变电所电磁环境评估技术及防护的研究
超高压变压器油流静电带电的计算模型及实验研究
超高压合成绝缘子
体外特高频（UHF）传感的GIS局部放电在线检测、定位和诊断
铁路地理图形信息系统
同步电机定子绕组内部故障分析和三峡发电机内部故障主保护配置方案的研究
大型地网状态评估研究
大型发电机稳定安全监视与无刷励磁检测系统
500KV紧凑型输电线路关键技术及试验工程
基于行波原理的电力线路在线故障测距技术
同步电机阻尼磁练定向控制理论及其在大功率交交变频协调中的应用
基于小波变换的输电线路暂态行波分析和故障测距理论研究
太阳能扬水与照明综合应用系统
基于高压IGCT的新型大容量变频调速系统（ASD6000T）
超高压输电系统中灵活交流输电（可控串补）技术的研究
运行合成绝缘子检测技术和耐雷电冲击特性的试验研究
10KV配电网架空绝缘导线断线机理及防护技术的研究
HVDC系统地中回流对交流系统影响的机理分析及防范措施研究
基于CC-2000支撑平台的EMS高级应用软件
国家电网750kV输变电示范工程及其关键技术研究
轻型厢式客货电动汽车电机及控制系统研制
±800kV直流输电工程电磁环境研究
500kV/220kV同塔四回路输电线路设计及应用
中国第一条750kV输变电示范工程及其关键技术研究
江苏电网无功电压优化控制系统
大型发电机与变压器放电性等故障的在线监测与诊断技术
上海电网黄渡分区±50MvarSTATCOM装置的研制
黑龙江省东部电网区域稳定控制装置研制
电动汽车电池、电机、电控及整车性能综合测试系统研制
电力系统负荷综合测辨建模法
基于RISC工作站的功能分布式能量管理系统高级应用软件及支撑系统
基于IGCT的高压大容量三电平变频调速系统
大型发电机定子绕组内部故障分析及其主保护的定量化设计
电力系统非线性鲁棒控制理论及工程应用
电力系统新型静止无功发生器（ASVG）的研制

㈡ 无刷和有刷电机的优缺点

无刷电机的优缺点：

优点：

1、运行声音小

这将是我们这个文明社会必将行进的方向。另何工具它都要求降低噪声来保护我们的声音环境。现在最关键的是用在一些需要安静的地方如医院、银行、机场、学校等等安静的场所。

2、无火花

在一些场合就可以大显身手了有一些易燃易爆的地方。

3、寿命长

因为它用控制器代替了换向器和碳刷是有刷电机的几倍甚至十几倍。碳刷的寿命是有一定的限度的比如一千个小时碳刷就会磨损殆尽只能更换电刷可是更换电机。

4、速度高

因为采用了磁场感应没有实质的接触速度可以做的更快。

缺点：

1、造价高

控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。

2、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去作用

因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。

(2)电动汽车鲁棒控制扩展阅读

下面从几个方面来谈谈有刷电机和无刷电机的区别：

1、适用范围：

无刷电机的设备可以运用于：乳制品行业、酿造行业、肉制品加工行业、豆制品加工行业、饮料加工行业、糕点加工业、药品业、电子精密厂、等一些更高要求的无尘车间等，像迪奥电器产的无刷电机（DIHOUR）干手器，运用到工厂里比较多。

碳刷电机：只能适用于各式洗手间等对要求不是太高的区域，而像无尘车间和防爆车间就无法使用了。

2、使用寿命：

无刷电机：可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年。

碳刷电机：可连续工作5000小时左右，常规的使用寿命2-3年。

3、使用效果：

无刷电机：以90-95m/s高速运转，实际效果可达到5-7s的干手时间。

碳刷电机：运转速度及干手时间要远低于无刷电机。

4、节能方面：

相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。

5、日后维修方面

碳刷电机磨损后，不仅更换碳刷，还更换转齿等电机周边的附件，成本要高出很多。最主要的是，整体的功能将会受到影响。

㈢ 鲁棒性和稳定性到底有什么区别

二者区别：

鲁棒性即稳健性，外延和内涵不一样；稳定性只做本身特性的描述。

㈣ 陈慧的教育科研

主要从事汽车底盘电子控制系统技术、智能汽车技术，伺服电机控制及其应用等方面的科研与教学工作。开设汽车电子方向研究生及本科生课程：“鲁棒控制及其应用”、“控制系统仿真与设计”、“汽车电子学”等。近5年发表学术论文50余篇，其中EI收录10余篇。主要研发经历及成果：1． 2006～2011年，先后研发了无人驾驶清洁能源电动游览车“春晖-探索一号”和自主驾驶电动场馆车“春晖-探索二号”。该车具有GPS导航，能实现融入交通流、主动避障、全车速自适应巡航、车道保持、紧急停车等行为功能，可用作大型场馆、社区等的区域交通用车，获2009年中国国际工业博览会高校展区优秀展品一等奖。2． 2003～2009年，通过产学研联盟，先后承担参加了上海市“汽车电动助力转向系统”、“面向产业化的自主品牌混合动力轿车开发”、“PMSM助力的EPS控制模块关键技术研究及产业化”和“汽车电动助力转向系统关键技术研究及产业化”等项目，负责新能源汽车用永磁同步电机小齿轮助力式和有刷电机管柱助力式EPS系统的研发，并成功应用于新能源汽车样车。申请中国发明专利11件。3． 2005年底研制了采用电加载方式的“线控转向及驾驶模拟试验装置”，获上海国际工业博览会高校展区优秀展品特等奖。4． 1996～2002年，有关电动助力转向系统的发明专利申请共19件（其中已获授权日本发明专利11件、美国发明专利7件），获日本精工“2005年度专利事业贡献奖”。

㈤ 自动驾驶攻破的难点在哪，何时能到 Level 5

要想到LV5，则必须先通过LV4，并在LV4上收集到足够的经验和数据。

㈥ 求两篇论文：汽车制动系统的发展史；汽车安全系统的发展史；有识之士，帮帮忙，谢谢！

现代汽车制动系统的发展趋势
从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。

一.制动控制系统的历史

最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。

随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。

20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。

1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS制动器；1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。

1979年，默·本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装置。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，以及电子信息处理技术的高速发展，ABS以成为性能可靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已超过20%。一些国家和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准设备。

二.制动控制系统的现状

当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法。即使增加了防抱制动(ABS)功能后，传统的“油液制动系统”仍然占有优势地位。但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制、车辆稳定性控制和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。

传统的制动控制系统只做一样事情，即均匀分配油液压力。当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过一个比例阀使前后平衡。而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。

目前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证；从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。

另外，由于编制逻辑门限ABS有许多局限性，所以近年来在ABS的基础上发展了车辆动力学控制系统(VDC)。结合动力学控制的最佳ABS是以滑移率为控制目标的ABS，它是以连续量控制形式，使制动过程中保持最佳的、稳定的滑移率，理论上是一种理想的ABS控制系统滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另一个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产品。对以滑移率为目标的ABS而言，控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精度的控制也比较困难；因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。防抱系统要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。

因此，发展鲁棒性的ABS控制系统成为关键。现在，多种鲁棒控制系统应用到ABS的控制逻辑中来。除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有一定的规律。

另外，也有采用其它的控制方法，如基于状态空门及线性反馈理论的方法，模糊神经网络控制系统等。各种控制方法并不是单独应用在汽车上，通常是几种控制方法组合起来实施。如可以将模糊控制和PID结合起来，兼顾模糊控制的鲁棒性和PID控制的高精度，能达到很好的控制效果。

车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。在汽车起动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转、超过摩擦极限而引起打滑。此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车轮切向力也减少，影响加速性能。由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在ABS的基础上发展了驱动防滑系统(ASR)。

ASR是ABS的逻辑和功能扩展。ABS在增加了ASR功能后，主要的变化是在电子控制单元中增加了驱动防滑逻辑系统，来监测驱动轮的转速。ASR大多借用ABS的硬件，两者共存一体，发展成为ABS/ASR系统。

目前，ABS/ASR已在欧洲新载货车中普遍使用，并且欧共体法规EEC/71/320已强制性规定在总质量大于3.5t的某些载货车上使用，重型车是首先装用的。然而ABS/ASR只是解决了紧急制动时附着系数的利用，并可获得较短的制动距离及制动方向稳定性，但是它不能解决制动系统中的所有缺陷。因此ABS/ASR功能，同时可进行制动强度的控制。

ABS只有在极端情况下(车轮完全抱死)才会控制制动，在部分制动时，电子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任一瞬间得到正确的制动压力。近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为EBS的发展带来了机遇。德国自20世纪80年代以来率先发展了ABS/ASR系统并投入市场，在EBS的研究与发展过程中走到了世界的前列。

德国博世公司在1993年与斯堪尼公司联合首次在Scania牵引车及挂车上装用了EBS。然而EBS是全新的系统，它有很大的潜力，必将给现在及将来的制动系统带来革命性的变革。

三.制动控制系统的发展

今天，ABS/ASR已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。

车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。

在第一方面，ABS功能的扩充除ASR外，同时把悬架和转向控制扩展进来，使ABS不仅仅是防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统。制动器开发厂商还提出了未来将ABS/TCS和VDC与智能化运输系统一体化运用的构想。随着电子控制传动、悬架系统及转向装置的发展，将产生电子控制系统之间的联系网络，从而产生一些新的功能，如：采用电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率；在制动过程中，通过输入一个驱动命令给电子悬架系统，能防止车辆的俯仰。

在第二个方面，一些智能控制技术如神经网络控制技术是现在比较新的控制技术，已经有人将其应用在汽车的制动控制系统中。ABS/ASR并不能解决汽车制动中的所有问题。因此由ABS/ASR进一步发展演变成电子控制制动系统(EBS)，这将是控制系统发展的一个重要的方向。但是EBS要想在实际中应用开来，并不是一个简单的问题。除技术外，系统的成本和相关的法规是其投入应用的关键。

经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。随着电子，特别是大规模、超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。如凯西-海斯(K-H)公司在一辆实验车上安装了一种电-液(EH)制动系统，该系统彻底改变了制动器的操作机理。通过采用4个比例阀和电力电子控制装置，K-H公司的EBM就能考虑到基本制动、ABS、牵引力控制、巡航控制制动干预等情况，而不需另外增加任何一种附加装置。EBM系统潜在的优点是比标准制动器能更加有效地分配基本制动力，从而使制动距离缩短5%。一种完全无油液、完全的电路制动BBW(Brake-By-Wire)的开发使传统的液压制动装置成为历史
四.全电路制动(BBW)

BBW是未来制动控制系统的L发展方向。全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。全电制动的结构如图2所示。其主要包含以下部分：

a)电制动器。其结构和液压制动器基本类似，有盘式和鼓式两种，作动器是电动机；

b)电制动控制单元(ECU)。接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑。由于各种控制系统如卫星定位、导航系统，自动变速系统，无级转向系统，悬架系统等的控制系统与制动控制系统高度集成，所以ECU还得兼顾这些系统的控制；

c)轮速传感器。准确、可靠、及时地获得车轮的速度；

d)线束。给系统传递能源和电控制信号；

e)电源。为整个电制动系统提供能源。与其他系统共用。可以是各种电源，也包括再生能源。

从结构上可以看出这种全电路制动系统具有其他传统制动控制系统无法比拟的优点：

a)整个制动系统结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置。液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低；

b)制动响应时间短，提高制动性能；

c)无制动液，维护简单；

d)系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；

e)采用电线连接，系统耐久性能良好；

f)易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。

全电制动控制系统是一个全新的系统，给制动控制系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。但是，要想全面推广，还有不少问题需要解决：

首先是驱动能源问题。采用全电路制动控制系统，需要较多的能源，一个盘式制动器大约需要1kW的驱动能量。目前车辆12V电力系统提供不了这么大的能量，因此，将来车辆动力系统采用高压电，加大能源供应，可以满足制动能量要求，同时需要解决高电压带来的安全问题。

其次是控制系统失效处理。全电制动控制系统面临的一个难题是制动失效的处理。因为不存在独立的主动备用制动系统，因此需要一个备用系统保证制动安全，不论是ECU元件失效，传感器失效还是制动器本身、线束失效，都能保证制动的基本性能。实现全电制动控制的一个关键技术是系统失效时的信息交流协议，如TTP/C。

系统一旦出现故障，立即发出信息，确保信息传递符合法规最适合的方法是多重通道分时区(TDMA)，它可以保证不出现不可预测的信息滞后。TTP/C协议是根据TDMA制定的。第三是抗干扰处理。车辆在运行过程中会有各种干扰信号，如何消除这些干扰信号造成的影响，目前存在多种抗干扰控制系统，基本上分为两种：即对称式和非对称式抗干扰控制系统。

对称式抗干扰控制系统是用两个相同的CPU和同样的计算程序处理制动信号。非对称式抗干扰控制系统是用两个不同的CPU和不一样的计算程序处理制动信号。两种方法各有优缺点。另外，电制动控制系统的软件和硬件如何实现模块化，以适应不同种类的车型需要；如何实现底盘的模块化，是一个重要的难题。只有将制动、转向、悬架、导航等系统综合考虑进来，从算法上模块化，建立数据总线系统，才能以最低的成本获得最好的控制系统。

电制动控制系统首先用在混合动力制动系统车辆上，采用液压制动和电制动两种制动系统。这种混合制动系统是全电制动系统的过渡方案。由于两套制动系统共存，使结构复杂，成本偏高。

随着技术的进步，上述的各种问题会逐步得到解决，全电制动控制系统会真正代替传统的以液压为主的制动控制系统。图3是这种全电制动控制系统的配置方案。

五.结论

综上所述，现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。全电制动控制因其巨大的优越性，将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。同时，随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成电路的发展，电子元件的成本及尺寸不断下降。

汽车电子制动控制系统将与其他汽车电子系统如汽车电子悬架系统、汽车主动式方向摆动稳定系统、电子导航系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合的汽车电子控制系统，未来的汽车中就不存在孤立的制动控制系统，各种控制单元集中在一个ECU中，并将逐渐代替常规的控制系统，实现车辆控制的智能化。

但是，汽车制动控制技术的发展受整个汽车工业发展的制约。有一个巨大的汽车现有及潜在的市场的吸引，各种先进的电子技术、生物技术、信息技术以及各种智能技术才不断应用到汽车制动控制系统中来。同时需要各种国际及国内的相关法规的健全，这样装备新的制动技术的汽车就会真正应用到汽车的批量生产中。

汽车安全的发展历程

如今，汽车安全已经成为各大汽车厂商必修的功课，从只说安全的VOLVO到“为了所有人安全”的本田汽车，汽车安全成为汽车厂商宣传的核心主题之一，那么，我们现在回头看看，到底谁才是真正开创汽车安全的鼻祖呢？
在讲述ESP、安全带、安全气囊甚至G-CON车身之前，让我们再来看看汽车安全的发展历史，从历史来看，汽车安全在汽车发明之后的50年左右才被逐步重视起来，这次我们必须仍然要感谢汽车的鼻祖戴姆勒－奔驰汽车，我们还要记住被称为安全之父的一个人——巴恩伊（Béla Barényi）。

安全车身

1939年8月1日，巴恩伊第一次来到位于斯图加特市郊辛德芬根的戴姆勒-奔驰公司上班。这位年轻人由此开始了改写了汽车发展史的伟大历程，因为后来出现的许多安全设计理念和技术都与他的发明息息相关。而在此前，这位脾气急躁的天才设计师却总窝在一间木板房里进行着各种新技术的研发。早在40年代，他就开始注意到汽车的车身设计是决定汽车被动安全的关键，他创造性地提出特别设计转向系统、转向柱、方向盘、底盘以及车身，以确保车内驾乘人员的安全性。他说：“未来汽车上的转向系、转向柱、方向盘、底盘和车身一定会与目前的有所不同。”

从1939年8月起，巴恩伊就在一个96平方米大小的木棚房里开始了他的设计研发工作。作为当今汽车安全车身技术的基础，巴恩伊在他的“Terracruiser”（1945）和“Concadoro”（1946）的新车方案中率先提出了他对被动安全的设想和未来车身的设计结合在一起思想。其中，六座的“Terracruiser”在车身中部设计了异常坚固的乘坐舱，并且前面和后面分别与塑性变形碰撞缓冲区弹性连接，它们在事故发生时能吸收碰撞所产生的动力能量。类似的安全特性在三座的“Concadoro”上也有所体现。“Concadoro”车身采用三厢结构设计，单排的座椅使得驾驶舱可以前后调整。此外，设计方案已经有了带挡板的方向盘和安全转向柱。而这个时候，汽车巨子丰田汽车尚未诞生，本田汽车仍然在专注于它的摩托车技术。

安全带

安全带的发明和使用是当今汽车安全的专家VOLVO，早在上世纪40年代，VOLVO汽车的安全设计也开始启程，20世纪40年代，VOLVO在PV444型车上配置了诸如胶合挡风玻璃和安全车厢的框架机构等创新配置，这种设计和奔驰的巴恩伊在轿厢安全设计理念如出一辙。1959年，VOLVO推出了由尼尔斯·波哈林发明的三点式安全带，从此改变了整个汽车世界。VOLVO于1962年荣获第一个安全奖，以后类似奖项就接踵而来。1970年，VOLVO开始在轿车上装备儿童安全座椅，1987年VOLVO又首先在轿车上装备了安全气囊。

安全气囊

随着汽车工业的发展，近年来安全气囊几乎成了各个汽车厂商轿车的标准配备了，保护汽车乘员的想法最先产生于美国。1952年美国汽车生产者联合会在理论上阐述了这样一种汽车安全系统的必要性。几乎同时，这种系统的原理图也绘制了出来。1953年8月,美国人约翰.赫特里特首次提出了“汽车用安全气囊防护装置”，并在美国获得了“汽车缓冲安全装置”专利。

但是真正实现安全气囊的商用仍然是汽车安全的始祖戴姆勒奔驰，由于当时技术水平的限制，还不能把这种想法或专利付诸实现。到了1980年，奔驰公司开始实现这种设想，它在自己生产的部分汽车上安装了安全气囊。而从1985年起，在全部供应美国市场的汽车上都有安装了这种安全系统。随后，又出现了第一个保护驾驶员旁前排座乘员头部的气囊。

ABS和ESP

ABS技术是英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利，早在20世纪30年代，ABS就已经在铁路机车的制动系统中应用，目的是防止车化在制动过程中抱死，导致车轮与钢轨局部急剧摩擦而过早损坏。1936年德国博世公司取得了ABS专利权。它是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成，使用开关方法对制动压力进行控制。

20世纪40年代末期，为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗，飞机制动系统开始采用ABS，并很快成为飞机的标准装备。20世纪50年代防抱制动系统开始应用于汽车工业。1951年Goodyear航空公司装于载重车上；1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。

1978年ABS系统有了突破性发展。博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，并批量装于奔驰轿车上。由于微处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能，从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。

90年代初期，在当今炙手可热的ESP开始被博世汽车发明出来，但是第一款安装了ESP的轿车仍然是奔驰的产品－A级车。

所以，汽车安全几乎是来自各个工业领域的积累，无论是VOLVO还是奔驰，都是这个领域内实现商用化的先锋，特别是汽车鼻祖奔驰，综合来说，作为安全带的开山鼻祖，VOLVO的安全的确让人称道，还有一贯对安全电子系统专注不止的博世汽车零部件公司，但是值得注意的是，从汽车安全车身设计理念到ABS/ESP、安全气囊的大规模商用，奔驰汽车一直走在其它汽车公司之前。

梅赛德斯-奔驰自1900年生产出世界上第一台现代汽车以来，一直引领着整个汽车行业的发展，特别在汽车安全领域，ABS、ESP、安全带、安全气囊、碰撞测试等现代汽车的安全基础要素几乎都是由梅赛德斯-奔驰首创或率先使用的。

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基于三维CAD和有限元分析的扬子福铃皮卡车架的结构分析
汽车车身CAN总线控制系统应用与研究
基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究
后桥主减速器装配的关键测量技术
车载多媒体视音系统的设计与研究
基于CAN总线的车身控制模块
驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究
汽车动力总成悬置系统隔振性能分析与优化设计
汽车测试系统的虚拟仪器研究
汽车横侧主动安全性仿真研究
基于虚拟仪器的智能化机动车综合性能检测系统的研究
CNG加气站技术经济性及子站压缩机气阀工作过程研究
非线性座椅悬架曲面板设计及理论分析
控制网络技术在轮胎胎面生产监控系统中的研究与应用
基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究
客车空气弹簧悬架的初步研究
汽车电控系统在线故障诊断方法的研究
汽车车身造型设计方法的研究
汽车高速轮胎试验机液压伺服加载系统研究

混合动力电动汽车控制策略的仿真研究及优化
基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究
基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究
CFD技术在催化转化器上的应用研究
辅助动力电动汽车整车匹配及电机控制系统研究
汽车轮胎滚动半径试验研究
基于知识的轿车视野校核系统研究与开发
YD01型轿车车身结构分析研究
脉冲数互比法汽车轮胎气压异常报警模式研究
轿车转向节成形新工艺研究
轿车铝合金轮毂台架试验的有限元数值模拟
多传感器信息融合在车辆定位与导航中的应用
车辆悬架系统用磁流变阻尼器的设计方法研究
汽车安全玻璃副像偏移电子检测系统
车载电源控制系统研究

汽车动力性计算机辅助计算
同步器操作性能与寿命测试系统的研究
基于网格的车身冲压件模具设计平台若干关键技术研究
基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究
混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究
半主动空气弹簧悬架智能控制算法的仿真及试验研究
分岔理论在汽车转向轮摆振机理及其控制策略研究中的应用
重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究
基于模糊控制的半主动空气悬架系统的仿真与试验研究
双质量飞轮的汽车动力传动系扭振特性分析
汽车列车运动轨迹跟踪控制仿真研究
车牌半成品自动生产线的铝带烘干系统能量最优控制研究
汽车制动性能检测系统研究
新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究
基于SOPC技术的汽车制动性能检测

汽车ABS仿真检测建模与模型中相关参数影响的研究
基于GSM短信息的GPS汽车定位与防盗系统的研究
汽车综合性能自动测控系统研究
汽车ABS仿真检测平台的研究
汽车电源系统的分析及仿真
车辆行驶记录仪研究
汽车废气能量回收装置的研究
汽车注塑件气辅成型关键技术的研究
台架试验中车轮位姿视觉识别算法的研究
基于模糊逻辑的汽车麦弗逊悬架的动力学仿真
复数车辆超车过程中的气动干扰特性研究
汽车试验台用驾驶机械手开发研究
轿车驱动轴等速万向节结构强度的有限元分析
发动机输出扭矩与悬置力的非稳态仿真
混合动力汽车动力总成故障诊断的研究

汽车TCS轮速识别与电子节气门控制
8X8轮式越野车独立悬架和整车性能仿真分析与优化
电动助力转向系统助力特性和控制算法研究
基于ADAMS的油气消扭悬架系统仿真分析
重型载货汽车车架结构的有限元仿真及优化
轿车白车身撞压变形特性对乘员伤害指标影响的仿真分析
中国首台汽车性能模拟器动力学模型的改进
侧风对轿车气动特性影响的数值模拟
电子节气门控制系统的开发研究
混合动力公交中巴动力源的建模和控制策略研究
车辆驾驶机械手的研制与伺服运动控制研究
线控转向系统参数与整车匹配设计的研究
主动控制式电磁液压悬置隔振特性研究
CVT车辆中发动机与液力变矩器共同工作性能的研究
汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面设计
汽车制动试验台数据采集、处理系统研制
汽车零部件网络化制造系统环境下企业应用集成架构及技术研究
汽车驱动桥壳的有限元建模与分析

总线技术在商用车上的应用研究
汽车ABS测试系统的开发与试验研究
燃料电池混合动力电动车仿真分析与控制策略研究
基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发
空气悬架控制系统仿真及试验研究
双轴并联混合动力汽车的实时仿真技术研究
时域内平衡悬架牵引车行驶平顺性建模仿真及试验研究
混合动力城市客车正向建模及仿真软件研究
混合动力汽车复式制动系统的设计与性能仿真
发动机故障异响信号分离方法研究
支持汽车电子的嵌入式软件编程接口
基于六自由度的汽车驾驶虚拟现实系统的开发
用于汽车制动力分配的数字电液比例系统
汽车车轮定位检测设备微机联网系统的研究与开发
混合动力城市客车CAN总线仪表的研制
混合动力电动汽车ISG系统模型化与控制算法研究

车辆转向梯形及发动机试验数据优化拟合的研究
基于数字技术的无级变速器电液控制系统研究
4×2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究
ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析
基于仿真环境驾驶员临界反应能力的研究
汽车TCS系统建模及控制逻辑研究
机械惯量电模拟方法在汽车ABS检测中的应用研究
基于电磁滑差原理的可变附着力控制方法的研究
燃料电池发动机测试平台设计及燃料电池电动汽车仿真研究
基于车辆试验分析系统的虚拟仪器的研究与开发
快背式轿车空气动力特性分析
工程车辆三参数自动变速控制系统研究
商用车机械式自动变速系统离合器控制技术研究
油气悬架系统动态特性仿真
工程车辆落物保护装置动力学仿真及试验研究
矿用自卸车翻车和落物保护装置性能研究
集成一体化电机——ISG参数综合测试系统
汽车传动系冲击耐久试验台开发的关键技术

㈧ 周兵的主要论著目录

1. 周兵，杨静. 主副簧钢板弹簧离散梁动力学参数反求, 计算机仿真. 2012,29(1)
2 . Zhou Bing,Zhang Nong, Sun Le, Study on steering wheel shimmy with clearance of
Kingpin. Int. J. Vehicle Noise and Vibration,
3. 周兵、江清华、杨易. 两挡变速器纯电动汽车动力性经济性双目标的传动比优化.汽车工程，2011，33（9）：792-828
4. 周兵、江清华、杨易. 基于行驶工况的纯电动汽车比能耗分析及传动比优化.中国机械工程，2011，22（10）：1236-1241
5. 杨易、江清华、周兵. 纯电动汽车最佳动力性换挡规律研究.汽车技术，2011，3：1-5
6. 周兵、刘冬. 智能车辆主动避撞与稳定性联合控制仿真.公路交通科技，2011，28（3）：153-158
7. Bing. Zhou（周兵）, L. Sun. Study on bifurcation characteristics of front wheel self-excited shimmy. Sixth Australasian Congress on Applied Mechanics (ACAM6) , Perth,Western Australasian 2010, Dec.
8.Zhou Bing （周兵）， Yang Jing ，Li Shu-bin . Reverse solution for discrete beam dynamics parameter of leaf spring with variable stiffness based on the simulated annealing-genetic algorithm. Proceedings of the 2010 IEEE 11th International Conference on Computer-Aided Instrial Design & Conceptual Design (CAID&CD 2010), p1271-1274,2010（EI 收录）
9. 周兵、孙乐.前轮自激摆振分岔特性研究。湖南大学学报（自然科学版），2010，37（10）：30-34（EI 收录）
10. 周兵、赵保华、余群明、成钦. 悬架与助力转向系统集成控制建模与仿真。计算机仿真，2010,27（8）：290-294
11. 周兵、赵保华. 汽车主动悬架自适应模糊PID 控制仿真研究悬架与助力转向系统集成控制建模与仿真。湖南大学学报（自然科学版），2009,36（12）：27-30（EI 收录）
12. Bing Zhou（周兵） , Dongsheng Li, Fan Yang. Optimization design of steering linkage in independent suspension based on genetic algorithm. Proceedings of the 2009 IEEE 10th International Conference on Computer-Aided Instrial Design & Conceptual Design (CAID&CD 2009), pp：45-48, 2009（EI收录）
13.周兵、杨凡. 基于ADAMS 的转向梯形的优化设计.湖南大学学报（自然科学版）,2008,35（12）： 23-26（EI 收录）
14. 周兵、许艳.一种并串联复合机器人的鲁棒控制。机械工程学报，2006，42（5）：229-232（EI收录）
15. ZHOU BING（周兵）, XU YAN. ROBUST CONTROL OF 3-DOF HYBRID ROBOTIC MECHANISM. The International journal of Advanced Manufacturing Technology,2007，5（EI 收录）
16. 周兵. 并串联复合机器人的一种鲁棒控制. 湖南大学学报（自然科学版），2005，32（1）：6-9（EI 收录）

㈨ 请问华东理工研究生院信息学院搞双控的哪个老师比较NB啊

信息科学与工程学院2009年上岗硕士生导师研究方向介绍

（排列不分先后，请在志愿表中注明是否愿意调剂）

1、080402 测试计量技术及仪器专业导师研究方向介绍
导师姓名 研究方向
姚晓东 1）智能信息处理；2）嵌入式系统开发及其应用；3）模式识别
张建正 1）智能检测技术和系统；2）数字图象处理与模式识别技术在检测中的应用；3）嵌入式系统及应用
赵乐军 1）智能检测技术和系统；2）数字图象处理；3）信号检测与处理
阮建国 1）智能检测与控制；2）信号处理；3）微机应用；4） FPGA应用
常青 主要从事的研究领域有信息处理，模式识别与图像处理，包括图象匹配，图象分割，运动图像识别与处理，小目标检测，复杂背景下目标检测，基于形态学的目标检测等；博士期间研究方向为精确制导、导航与控制，主要研究精确制导技术，包括GPS定位和双星定位系统研究，低空突防中的地形匹配技术，下视景象匹配技术，复合多模制导技术，仿生技术在全方位成像制导中应用的探索研究等。发表学术论文十数篇，参与多项基金项目和相关课题研究
朱宏擎 1）图象处理；2）模式识别

2、081002 信号与信息处理专业导师研究方向介绍
导师姓名 研究方向
林家骏 1）智能控制及检测技术；2）信息安全；3）图形、图象处理；4）信息融合；5）传感网络与嵌入式系统
朱煜 1）数字图像处理；2）数字信号检测与处理
戴本祁 1）信号检测与信息处理；2）图像信号处理；3）电磁场数值计算
吴雪 1）网络图论与通信网系统优化设计；2）计算智能及智能信息处理；3）无线传感器网络；4）现代电路理论
赵乐军 1）智能检测技术和系统；2）数字图象处理；3）信号检测与处理
邵方明（校内跨专业） 优化理论应用性在信息领域的应用
陆中成 1）Electronic Technology Apllication； 2）Data Compress
姚晓东 1）智能信息处理；2）嵌入式系统开发及其应用；3）模式识别
朱宏擎 1）图象处理；2）模式识别
樊凌涛 1）短距无线通信网络；2）汽车电子技术
张雪芹 1）信息安全； 2）网络应用；3）模式识别

3、081100 控制科学与工程一级学科导师研究方向介绍
导师姓名 研究方向
顾幸生 1）复杂工业过程建模、控制与优化；2）控制理论与应用；3）系统工程；4）生产计划与调度;5)工业过程故障检测与故障诊断
王行愚 1）脑电信息处理与脑控技术；2）控制理论与应用；3）智能控制；4）网络控制和系统工程等
俞金寿 1）工业过程模型化与控制；2）计算机优化控制；3）先进控制技术；4）控制理论及应用
黄道 1）计算机在过程工业中的应用；2）综合自动化的理论与应用；3）系统工程
钱锋 1）复杂工业过程建模与控制；2）工业过程先进控制；3）智能控制理论与应用；4）化工过程系统工程；5）流程工业过程模拟与优化操作
侍洪波 1）流程工业过程模型化与先进控制技术；2） 综合自动化系统的理论和方法；3） 工业过程工况监控与故障诊断
刘爱伦 1）过程模型化、优化与计算机控制；2）软测量技术与先进控制；3）故障诊断与容错控制
刘士荣(兼) 1）工业过程模型化，控制与优化；2）智能机器人与智能系统；3）模糊系统与神经网络
黄河清 综合自动化的理论与应用.具体研究方向为：先进控制、制造执行系统（MES）、计算机集成制造系统（CIMS）、企业资源计划（ERP）和专家系统等
李绍军 1）过程系统工程；2）复杂过程的建模、优化与控制；3）工业过程计算机应用技术
牛玉刚 近期研究兴趣包括：网络化控制系统，网络拥塞控制，随机系统的控制与滤波，滑模控制，机器人路径规划等
刘漫丹 1）生产过程建模、控制及优化 2）生物特征识别
郭丙君 先进控制技术
万衡 1）电气自动化与EDA 2）电力电子与电力传动
颜学峰 1）石油化工过程智能建模、控制与优化；2）过程系统工程；3）高维复杂模式的分析与处理；4）计算机技术、智能计算技术及其应用
王振雷 1）智能控制理论与应用；2）工业过程建模与优化；3）系统工程
张克进(兼) 工业过程模型化、控制与优化
李振光(兼) 工业过程模型化、控制与优化
彭亦功 1. Prediction on Supply and Demand for Energy System 2. Instrial Ecological System 3. Process Control, Dynamic Optimization 4. Distributed Control System 5. Wireless Sensor Technique 6. Intelligent Sensing
罗健旭 1）过程控制；2）智能控制；3）数据挖掘
徐余法(兼) 电气设备故障诊断，电机智能控制
焦斌(兼) 自动控制、电力电子应用
王建华(兼) 研究领域与研究方向为：先进控制、故障诊断、计算机控制系统和集散控制系统等。在上述领域与研究方向上，有多年的研究与开发经验。
杜文莉 主要从事石化过程建模、先进控制、与优化的理论与应用技术研究，研究计算智能与优化算法、神经网络、模糊逻辑和专家系统等智能理论方法与技术以及在石油化工生产过程建模、控制、优化中的应用。
叶西宁 控制理论及其应用、信息融合、测控仪表
黎冰 最优化方法，控制理论与应用，自动控制系统的设计与研究
张凌波 控制理论，生产计划与调度
刘军(兼) 电机智能控制、电力电子技术
薛安克(兼) 先进控制、鲁棒控制、信息融合、生产过程优化调度、企业综合自动化、特种机器人等。
张建华 1）复杂系统的建模、分析、优化与控制；2）智能系统与智能控制；3）自适应与智能信号处理；4）智能化模式识别与数据挖掘
凌志浩 1）现场总线与控制网络；2）嵌入式系统应用；3）检测技术与仪表智能化；4）无线传感器网络
林家骏 1）智能控制及检测技术；2）信息安全；3）图形、图象处理；4）信息融合；5）传感网络与嵌入式系统
孙自强 1）智能仪表及控制装置；2）智能检测及传感器技术；3）自动控制理论及工程应用
王慧锋 1）智能仪表及控制装置；2）智能检测及传感器技术；3）嵌入式系统应用
王华忠 1）智能仪表及控制装置；2）智能检测及传感器技术；3）嵌入式系统应用
范铠(兼) 1）现场总线与控制网络；2）嵌入式系统应用；3）智能仪表；4）过程检测
周政新(兼) 智能监测与故障诊断
邹俊忠 1）人工智能与模式识别应用；2）脑电波信号处理与人性化护理机器人研究; 3）医疗电子与康复运动控制系统研究;4）机器人建模与高精度、高性能运动控制器开发；5）电动汽车电机驱动与控制系统开发；6）纺织机械电控系统开发；7）工业装备高精度变频伺服系统开发。
王如彬 1)认知神经动力学与仿脑计算模型；2）神经控制论与神经信息处理；3）随机振动与随机动力学
高大启 1）模式识别；2）智能系统；3）知识工程
陈智高（校内跨专业） 1）信息管理与信息系统；2）知识管理与知识系统；3）技术管理与企业孵化器；4）企业信息化
田华(兼) 系统科学与系统工程、自动化科学、复杂大系统科学、分布式人工智能、计算机科学等。近20年，以大型复杂系统综合集成计算模型为其最具原创性的基本领域，将大型复杂系统综合集成的计算模型应用于分层递阶智能控制系统、智能机器人控制系统、知识基控制及智能控制、企业全范围的系统集成及跨企业间的系统集成、以及近年来在国际上开创性地将其大型复杂系统综合集成的计算模型应用于计算机系统的自律控制和自组织管理控制。
陈国初(兼) 工业过程模型化、控制与优化
祁荣宾 1）智能计算，多目标优化；2） 混沌系统的控制、同步和优化；3） 多智能体系统理论与应用；4） 复杂网络理论及应用
吴胜昔 1）系统仿真；2）设备监控；3）数据协调；4）流程工业综合自动化
徐震浩 1）生产计划和调度； 2）优化算法 ；3）图像处理与识别
王学武 1）过程控制；2）智能控制3）软测量技术；4）现场总线技术
曹萃文 1）工业过程模型化、控制与优化；2）连续工业生产计划与调度技术
孙京诰 主要从事故障诊断、智能控制、优化方法及应用、聚合反应控制等领域方向的研究与实践。
王致杰（兼） 1）大型机电设备的故障诊断与容错控制策略研究；2）基于模糊理论、神经网络的工业过程智能控制策略研究；3）基于网络的企业信息集成监控系统； 4）太阳能发电系统
杨富文 网络化控制，鲁棒控制，迭代学习控制，工业控制，故障诊断和信息处理。
杨益群（兼） 1）工业过程控制的大时滞系统控制理论与应用；2）线性系统优化控制；3)非线性控制系统；4)工业计算机控制系统与开发应用
钟伟民 主要从事机器学习、群智能优化算法和复杂化工生产过程的建模与优化研究。
注：姓名后加上（兼）为外聘导师
4、081202 计算机软件与理论专业导师研究方向介绍
导师姓名 研究方向
虞慧群 软件工程、可信计算与安全、形式化方法及应用
邵志清 1）网络计算及应用；2） 新型软件设计技术；3）软件工程和软件自动化；4）软件方法学
宋国新 1）软件自动化；2）智能系统；3）知识工程
金登男 1）模式识别； 2）生物医学信号处理 ；3）图像处理
朱尚明 1）计算机网络理论及应用；2）多媒体通信；3）智能系统
郭卫斌 1）高性能计算；2）计算机应用；3）软件工程
杨根兴(兼) 1）软件工程；2）智能系统与知识工程；3）软件质量与测试
刘云翔(兼) 主要从事人工智能、计算机软件与理论、信息融合等领域的研究工作，在模糊集合理论及应用，粗糙集合理论及应用，智能决策支持系统，数据融合系统测试技术，智能仪器研制与开发方面取得了系列重要成果。
张欢欢 目前主要进行如下几个方面的研究： 1）形式化方法与验证技术，主要是硬件电路的正确性验证； 2）面向信息服务领域的智能代理技术
郑红 web服务,形式化方法,分布式计算
过弋 1）智能信息处理；2） 知识发现；3） Web服务架构设计；4） 语义网络技术；5） 本体技术应用研究
王占全 1）数据库；2）空间数据库；3）空间数据挖掘
顾春华 1）计算机网络及应用；2）电子商务及其安全性；3）软件工程
阮彤 1）软件工程 ；2）内容管理/中间件技术； 3）智能导航； 4）P2P计算
付相君 1）产品数据库（PDM）；2）人工智能；3）软件工程方面的研究
注：姓名后加上（兼）为外聘导师
5、081203 计算机应用技术专业导师研究方向介绍
导师姓名 研究方向
高大启 1）模式识别；2）智能系统；3）知识工程
虞慧群 软件工程、可信计算与安全、形式化方法及应用
邵志清 1）网络计算及应用；2） 新型软件设计技术；3）软件工程和软件自动化；4）软件方法学
宋国新 1）软件自动化；2）智能系统；3）知识工程
林家骏 1）智能控制及检测技术；2）信息安全；3）图形、图象处理；4）信息融合；5）传感网络与嵌入式系统
黄建华 网络与信息安全
党齐民 1）信息工程；2）电子商务
谢晓玲 1）信息工程；2）构件技术；3）多媒体技术应用；4）图形技术
顾春华 1）计算机网络及应用；2）电子商务及其安全性;3）软件工程
刘东林 人工智能
丁玉章（兼） 商业自动化、电子商务与现代物流
蔡笠（兼） 商业自动化
刘江 数据库技术与应用,软件开发技术与应用
程华 信息安全、网络行为学、流量工程
阮彤 1）软件工程；2）内容管理/中间件技术；3）智能导航；4）P2P计算
冯翔 自然演化算法，人工智能，并行分布计算。 具体为：基于力的自然演化算法，及其在网络、多传感器信息融合、超级并行计算机等方面的应用。
李建华 计算机辅助设计，包括MEMS CAD、产品建模、CNC、CAM等；计算机图形学；图象处理；信息检索等
李洪林（校内跨专业） 1）计算生物学和药物分子设计相关算法及程序设计； 2）药物信息学研究； 3）Drug-Target网络研究； 4）药物及靶标相关数据库建设；5）优化算法及并行计算； 6）化学信息学及生物信息学
注：姓名后加上（兼）为外聘导师

㈩ 山东交通学院汽车工程学院的实验中心

山东交通学院汽车工程实验中心，始建于1956年，现有建筑面积15300平方米，仪器设备总值3700万元。
汽车工程实验中心设有3个综合性实验室：交通运输部交通行业重点实验室--运输车辆检测、诊断与维修技术实验室；中央与地方共建基础实验室--汽车结构与测试实验室；山东省“十一五”省级重点实验室--汽车运用技术实验室。实验中心共有16个子实验室，分别为汽车排放实验室、汽车底盘测功实验室、发动机性能实验室汽车性能实验室、汽车电子电控实验室、汽车电器实验室、汽车故障诊断实验室、汽车结构实验室、汽车车身与零部件测量实验室、丰田T－TEP实验室、丰田F－SEP实验室、汽车可靠性与平顺性实验室、汽车CAD室、汽车修理实验室、汽车燃润料实验室、汽车道路性能实验室。
汽车工程实验中心设有：山东省汽车行业协会培训基地；中国重汽（香港）有限公司销售部培训基地；长安汽车山东培训中心；中国平安财险实操培训基地；国家级机动车检测实验中心；机动车技术司法鉴定所。
汽车工程实验中心是国家教育部中等职业学校专业骨干教师培训基地。 学科： 交通运输工程 机械工程 物流工程 安全工程
专业： 交通运输专业 汽车服务工程专业 车辆工程专业 热能与动力工程专业 机械设计制造及其自动化专业 交通工程专业 安全工程专业 物流工程专业 本实验中心除承担与汽车相关专业的实验教学外，为相关学科提供了较好的科学研究实验条件。实验中心在教学、科研、学科建设、实验技术研究、实验室建设和管理等方面取得了丰硕的成果。近三年高职人员发表论文总数42篇，其中三大检索27篇；获省级以上优秀教学（教材）成果奖4项；获发明专利数92项。近五年获得了多项科研奖项，其中具有代表性的科研获奖如下：
汽车安全环保性能研究获中国公路学会科学技术一等奖；新型增力式车轮制动器的研制获山东省科学技术发明三等奖；ITS智能车辆运动模式分析与控制器设计获山东省科技进步奖三等奖；立式车轮动平衡机的研制获山东高等学校优秀科研成果奖自然类三等奖。 汽车工程实验中心在完成教学科研的同时，积极开展对外技术服务，充分提高仪器设备的利用率。
汽车工程实验中心是山东省汽车行业协会培训基地、中国重汽（香港）有限公司销售部培训基地、中国平安财险实操培训基地、国家教育部中等职业学校专业骨干教师培训基地、长安汽车山东培训中心，为汽车后市场人员技术业务提升和教师理论知识和实践技能提高提供技术平台。本中心下设国家级机动车检测实验中心和机动车技术司法鉴定所，对外进行准确、公正的汽车和发动机产品质量检验、鉴定等工作。 汽车工程实验中心教学科研人员先后承担省级以上教学改革研究项目2项；3门课程评为省级精品课程，1门课程评为校级精品课程；被EI、ISTP收录教改与科学研究论文37篇；主编大学教材15部；自编实验教学辅助教材9部；制作多媒体课件12件；获得实用新型专利19项，授权或公开发明专利11项；主持各类科学研究课题77项，获经费资助1819.1万元，获得省级以上科技奖励8项。
☆ 科技成果奖 序号 获奖课题 负责人 获奖时间 获奖情况 1 汽车安全环保性能综合研究 徐安 2006.12 中国公路学会科学技术一等奖 2 新型增力式车轮制动器的研制 冯晋祥 2007.04 山东省科学技术发明三等奖 3 立式车轮动平衡机的研制 李祥贵 2007.09 山东高等学校优秀科研成果三等奖 4 高速公路交通安全系统的研究 冯晋祥 2005.12 山东高等学校优秀科研成果二等奖 5 智能双循环全自动立体停车库 冯晋祥 2009.01 2008年山东高校优秀科研成果奖 6 新型能源转换元件的节能机理、性能与应用研究 臧发业 2009.01 2008年山东高校优秀科研成果奖 7 道路危险货物运输企业安全工作规范 张永杰 2004.11 山东省科技进步三等奖 8 山东省ITS的模型与应用研究 姜华平 2005.01 山东高等学校优秀科研成果三等奖 ☆ 专利情况 序号 专利名称 负责人 发布时间 专利类型 专利号 1 增力式车轮制动器 冯晋祥 2003.11 发明 0011121.8 2 汽车金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏的电液控制装置 臧发业 2004.12 发明 200410023421.2 3 滚柱增力式车轮制动器 冯晋祥 2005.02 发明 200410024268.5（已公开） 4 汽车上坡减速警示装置 冯晋祥 2005.02 发明 200410024267.0（已公开） 5 双作用叶片式二次元件 臧发业 2005.03 发明 200410035765（已公开） 6 单作用叶片式二次元件 臧发业 2005.03 发明 200410035764 7 复合式汽车变速器 冯晋祥 2008.06 发明 200710115088.1（已公开） 8 一种机动车信号灯电路监测装置 于明进 2008.07 发明 200810013949（已公开） 9 一种电路监测装置 于明进 2008.07 发明 200810013950（已公开） 10 盘式增力车轮制动器 冯晋祥 2008.10 发明 200410024266.6 11 一种非恒压网络下二次调节传动系统的蓄释能控制方法 臧发业 2008.12 发明 200810017123（已公开） 12 新型单板式侧滑仪 于明进 2005.01 实用 200420037866.1 13 新型双板式侧滑仪 于明进 2005.01 实用 200420037868 14 简易式汽车液压举升器 臧发业 2005.05 实用 200420038944 15 汽车金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏的电液控制装置 臧发业 2005.09 实用 200420037867.6 16 公交汽车串联式液压混合动力传动装置 臧发业 2005.10 实用 200420040925 17 公交汽车并联式液压混合动力传动装置 冯晋祥 2005.11 实用 200420040920.8 18 汽车上坡减速警示装置 冯晋祥 2005.12 实用 200420041260.5 19 立体停车库液压提升装置 臧发业 2006.01 实用 200420040922 20 双作用叶片式二次元件 臧发业 2006.01 实用 200420053868 21 单作用叶片式二次元件 臧发业 2006.01 实用 200420053867 22 盘式增力车轮制动器 冯晋祥 2006.03 实用 200420041259.2 23 滚柱增力式车轮制动器 冯晋祥 2006.05 实用 200420041261.X 24 一种发动机电涡流缓速器 于明进 2007.11 实用 200620162104.3 25 一种永磁式发动机电涡流缓速器 于明进 2008.01 实用 200620162105.8 26 一种单作用叶片式二次元件 臧发业 2008.03 实用 200720021283 27 电控双作用叶片式二次元件 臧发业 2008.03 实用 200720021282 28 一种双作用叶片式二次元件 臧发业 2008.03 实用 200720021281 29 一种机动车信号灯电路监测装置 于明进 2008.11 实用 200820016881 30 一种电路监测装置 于明进 2008.11 实用 200820016880 ☆ 出版专著、教材 序号 专著教材名称 主编 出版社 出版时间 1 汽车构造（上、下） 冯晋祥 人民交通出版社 2007.08 2 汽车底盘 徐 安 机械工业出版社 2005.01 3 高速公路交通安全管理 姜华平 人民交通出版社 2005.01 4 现代工程机械电气与电子控制 于明进（2） 人民交通出版社 2005.01 5 专用汽车设计 冯晋祥 人民交通出版社 2007.01 6 汽车保险与理赔 李景芝 国防工业出版社 2007.06 7 汽车电气设备构造与维修 于明进 高等教育出版社 2007.06 8 汽车服务工程专业英语 于明进 人民交通出版社 2008.03 9 汽车运行材料 戴汝泉 机械工业出版社 2005.08 10 自动变速器结构原理图册 冯晋祥 机械工业出版社 2004.04 11 自动变速器图册 陈德阳 人民交通出版社 2007.08 12 汽车贸易 赵培全 人民交通出版社 2007.09 13 汽车空调维修图册 张桂荣 人民交通出版社 2007.07 14 汽车维修企业设计与管理 冉广仁 人民交通出版社 2006.03 15 汽车防滑控制/安全气囊图册 陈德阳 人民交通出版社 2006.01 ☆ 精品课程 序号 课程名称 精品课程级别 负责人 时间 1 《汽车构造》 省级精品课程 冯晋祥 2004 2 《发动机原理》 省级精品课程 李祥贵 2004 3 《汽车保险与理赔》 省级精品课程 李景芝 2006 4 《汽车电气设备》 校级精品课程 王慧君 2005 序号 论文 作者 检索情 况 发表期刊 1 车用电涡流缓速器三维有限元分析 衣丰艳 EI 交通运输工程学报，2004.02 2 用活塞位移确定上止点相位方法的探讨 于明进 EI 内燃机学报，2004.04 3 车速表台架检测数据统计分析与建模 徐安 EI 农业机械学报，2004.06 4 Analysis ofFreewayTraffic Accident in China（中国高速公路交通事故分析） 秦利燕 EI、ISTP ICTTS（交通运输研究国际学术会），2004.08 5 Method Based on Noise-Add（基于附加噪声的智能车辆鲁棒控制器设计方法研究） 阮久宏 EI 2004IEEE（IEEE智能交通系统国际会议）2004.10 6 Errors（车速表故障研究） 徐安 EI、 ISTP ISSST（安全科学与技术国际会议）2004.10 7 非公路车辆悬挂系统橡胶弹簧建模与非线性特性分析 周长峰 EI 中国机械工程，2005.02 8 IntelligentVehicleLateral Algorithm and T-S Fuzzy-Neural Network（基于遗传算法和T-S模糊神经网络的智能车辆侧向控制器） 阮久宏 EI Journal of System Engineering and Electric Technology系统工程与电子技术（英文版），2005.02 9 试验确定发动机转动惯量的新方法 于明进 EI 农业机械学报，2005.06 10 基于二次调节技术的立体车库提升系统性能仿真 臧发业 EI 农业机械学报，2005.06 11 Vehicle Brake Performance （基于行驶安全性车辆制动器性能参数分析与建模） 徐安 EI、ISTP ISTM（第六届国际测试会议）2005，2005.06 12 Study on Throttle Control Motion（智能车辆直线运动节气门控制研究） 阮久宏 EI 2005 IEEE InternationalConference on VehicularElectronics and Safety Proceedings（汽车电子与安全国际会议），2005.10 13 Research on Speed Control （停车库二次调节提升系统速度控制研究） 臧发业 EI ICMIT’2005（第三届机电一体化与信息技术国际会议），2005.12 14 双作用叶片式二次元件在车辆传动系统中的应用研究 臧发业 EI 农业机械学报，2006.03 15 基于二次调节技术的公交汽车传动系统性能研究 臧发业 EI 武汉理工大学学报，2006.03 16 基于更新理论的复杂设备故障率表达 徐安 EI 吉林大学学报，2006.03 17 车辆运行故障率变化规律研究 徐安 EI 农业机械学报，2006.06 18 StudyonIntelligentVehicle Simulation（智能车辆车道变化路径控制规划与仿真研究） 冯晋祥 EI、ISTP IEEE/ICIA（国际信息获取会议）2006.08 19 非线性橡胶悬架系统平顺性仿真与试验 周长峰 EI 东南大学学报：自然科学版，2007.01 20 Study on ADRC Controller Design and Simulation of Rock Drill Robot Joint Hydraulic Drive System（自抗扰控制器控制设计仿真凿岩机器人节点液压传动系统的研究） 阮久宏 EI CCC2007（26届中国控制会议）2007.06 21 The Study of Road Traffic Safety Controlling System Based on ITS（基于ITS的道路交通安全控制系统研究） 姜华平 EI ICTE（交通运输工程国际会议）2007 2007.08 22 Maintenance Period（更新理论与更新功能在车辆最优化维修期的应用研究） 徐安 EI 2007ICTE（交通运输工程国际学术会议）， 2007.07 23 Automated Traffic pattern Identification Algorithms for Freeways Based on 3GS Technologies（基于3GS技术的高速公路交通流量模型自动辩识算法） 蔡志理 EI ICTE（交通运输工程国际学术会议）2007.08 24 车辆座椅悬架参数识别与优化设计 周长峰 EI 农业机械学报，2007.10 25 有效性目标下的车辆最优维护周期 徐安 EI 交通运输工程学报 2008.02 26 高速移动平台横向运动自抗扰控制 阮久宏 EI 山东大学学报（工学版）, 2008.02 27 Control（基于自抗扰控制的智能车辆侧移控制） 阮久宏 EI WCICA 2008（第七届全球智能控制与自动化大会），2008.06 28 基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究 阮久宏 EI、ISTP CCC2008 （第27届中国控制会议）, 2008.07 29 Based onMulti-SVM Classifier（基于多SVM分类器交通事故自动探测算法研究） 蔡志理 EI 2008CCDC（中国控制与决策会议）, 2008.07 30 AutomatedIncidentDetection Algorithms for Freeways Based on SVM and Data Fusion Technologies （基于SVM和数据融合技术的高速公路交通事故自动探测算法） 蔡志理 EI ICCLTP2008（中国物流与运输国际会议）, China, 2008.10 31 更新理论在车辆最优维护周期建模中的应用 徐安 EI 吉林大学学报 2008.05 32 ResearchonThe Performance Technique（公交车二次调节传动系统性能仿真研究） 臧发业 ISTP ICFP'2005（第六届流体传动及控制国际学术会议），2005.04 33 Study on Impact System of Hydraulic Ramming-drawing DeviceControlledbyPressure Feedback（压力反馈控制的液压夯拔冲击系统的研究） 臧发业 ISTP CFP'2005（第六届流体传动及控制国际学术会议），2005.04 34 Control（智能车辆非线性制动控制研究） 冯晋祥 ISTP ISTM/2005（第六届国际测试会议），2005.06 35 Based on Renewal Theory and Safety Concept（基于安全性和更新理论的运输车辆维修周期的优化研究） 徐安 ISTP APSS（亚太地区安全大会）2005 36 Constant Torque Energy-saving Braking Simulation ofBusSecondary Regulating Hydrostatic Transmission System（恒扭矩控制下公交车传动系统仿真） 臧发业 ISTP ICMT（国际机械传动学术会议）06 2006.10 37 StatisticalRegularity and ModelingofPassengerCars’UnburnedHydrocarbonEmission（汽车未燃碳氢化合物模型和规则性统计） 徐安 ISTP 2007ISEST（2007环境科学与技术国际会议），2007.11