浅谈电动汽车电机控制器技术
1. 电动车控制器的工作原理是什么
电动车控制器是通过改变占空比来实现加速功能。
控制器根据车型分不同的功率(也就是控制器外观大小),不同的电压;控制器主要是接受用户的操控指令的。
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同。
电动车控制器内部有管理芯片，写有软件程序，根据不同的客户体验，很方便随时调整，启动力度，启动速度，电子刹车，智能延时，定时休眠，故障修复，效率匹配，降噪调节可以延展的功能会越来越多，使得电动车设计用户体验更趋人性化。
电动车控制器原理其实主要为电流控制电路，负责驱动电机转动，并能随时进行调控。
主电源48V进去分成两部分电路分别为16V和5V
16V至MOS管开关电路
5V至MCU
由MCU产生PWM信号给6路开关电路即驱动电机工作
MCU的其它I/O端口分别设计有电池欠压检测
MOS管保护
高/低电平刹车
ABS刹车
手把输入
霍尔信号等等
2. 电动汽车控制器技术的变速和方向变换是
控制器技术的变速和方向变换是靠电动机调速控制装置来完成的，其原理是通过控制电动机的电压和电流来实现电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀改变电机的端电压，控制电机的电流，来实现电机的无级调速。
3. 我国电动汽车电机控制在技术、资金和人才等方面都面临什么
这个很简单的，就是我国在电动汽车领域，在这个技术方面都面临着短缺的问题。
4. 本人想了解一下电动车无刷电机控制器的原理和电路图，最好是用单片机控制的，请哪位大侠帮帮忙。谢谢
无刷电动车控制器接线说明
1．电源输入
粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁
2．电机相位（u、v、w输出）
粗黄色线为U粗绿色线为V粗蓝色线为W
3．转把信号输入
细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线
4．电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源细黑色线为接地线
细黄色线为A细绿色线为B细蓝色线为C
5．刹车（柔性EABS+机械刹）
细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）
细黑色线为接地线（低电平刹车）
6．传感器
细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入
7．仪表（转速）：细紫色线
8．巡航：细棕色线
9．限速：细灰色线
10．自动识别开关线：细黄色线
PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项
1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；
2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。
5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
5. 电动汽车电机控制器有什么专用功能，与变频器不同的功能
汽车控制器包含回馈单元，专用功能这个范围太大了，汽车的所有的设备，比如门窗、音响，空调等，都得靠他来控制；变频器可没有这些功能
6. 电动车控制器的原理是什么
电动车控制器是通过改变占空比来实现加速功能。 控制器根据车型分不同的功率(也就是控制器外观大小),不同的电压;控制器主要是接受用户的操控指令的。
7. 电动车的控制器作用
首先对于一个控制器来说要有它的工作电压及功率
其次还有有刷无刷之分，无刷的还有60度和120度之分，分别配套60度／120度的电机，两者不通用
再次，就是输入方式，主要是转把信号要求和刹车信号要求，一般如果你要跟市场相连接转把信号就要以1V－4VR的，否则就会和市场格格不入，刹车信号就有多种，低电平，高12V，高48V，不同车型要求不一样
最后，控制器要有完善的保护措施，欠压保护，过流保护，甚至过温保护
就说这些吧.你上次对我说信任第一，我可以先和你说说我的构想吧：
基于现状，越来越多的控制器维修越来越困难（保密性）.故我的发展方向就是控制器模块化，电脑化，傻瓜化.这样维修的话非常方便，某个部分损坏只要更换相应模块就好了，不会因为像现在很多用单片机电路的，如果它坏了由于程序的关系而无法维修；另外如果需要什么功能，就增加什么模块；60度／120度，36V／48V自由切换；做到全方位保护.
总体也就是这么构想的.
8. 电动车的控制器的作用
主要作用：
超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款控制器无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。
恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。
自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。
随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。
电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。
自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。
反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。
堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。
动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。
功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。
防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。
1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。
巡航功能：自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。
模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。
防盗报警功能：超静音设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有极强的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。
倒车功能：控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度最高不超过10km/h。
遥控功能：采用先进的遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多级可调，加密性能更好，并且绝无重码现象发生，极大地提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。
高速控制：采用最新的为马达控制设计专用的单片机，加入全新的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。
电机相位：60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。