电动汽车整体控制

『壹』 电动汽车整车控制系统的作用

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

下面对每个模块功能进行简要的说明： 

1、开关量调理模块 

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接； 

 2、继电器驱动模块 

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；

3、高速CAN总线接口模块 

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块 

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块 

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块 

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；输出PWM信号 范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。 7、故障和数据存储模块铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。 

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1. 对汽车行驶控制的功能 

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。 

2. 整车的网络化管理 

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3. 制动能量回馈控制 

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4. 整车能量管理和优化 

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5. 车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6. 故障诊断与处理 

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。 

7. 外接充电管理 

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。 

8. 诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。

『贰』 电动汽车控制方式（电动汽车电驱动系统）是不是和变频器一个原理呢

电动汽车两个概念：楼上各位所说的是那些山寨电动汽车，用铅酸电池、直流电机，控制上就是简单的通断。严格的说那不是汽车。
真正意义上的电动汽车现在主要使用两种：永磁电机（丰田有使用）、交流异步电机（使用最广泛）。控制上都是矢量控制，说简单了就跟变频器差不多，但是控制上更复杂。

『叁』 纯电动汽车整车控制器作用

整车控制器是一个综合控制，是厂家为了弥补各厂家配件的不足而设置的电子控制装置

『肆』 电动车整车上的控制器包含哪些

你好，电动汽车上的控制器包括，电机控制器，空调压缩机控制器，暖风加热控制器，整车控制器，车载电压控制器等，希望我的回答可以帮助你。

『伍』 简述电动汽车整车控制的低压电气控制的作用

新能源汽车的低压电主要是为了保证汽车电气的一个运行，另外的话就是在通高压电的时候，先让低压电走一遍，形成一个低压保护。

『陆』 电动汽车控制器

1、你们的整车控制策略做的有问题，手刹没松掉，车辆可以启动并行驶，是不允许的。2、第一次坏是因为有手刹情况下行驶，导致电机控制器过流，烧坏功率管。3、我考虑后两次功率管烧毁是因为过电流，你们整车控制器没做过电流保护吗？而且电机控制器的过电流保护也没做吧（电机控制器是CAN通讯的吗，有故障帧吗，有故障保护策略吗？这些需要确认。）目前来看估计没有做保护策略。这个电机控制器太次，可以考虑换家了。

『柒』 北汽电动汽车整车控制系统的组成

整车控制系统的主要组成部分控制系统、车身及底盘、车载电源、电池管理系统、驱动电动机、安全保护系统

『捌』 电动汽车整车控制器工作电流多大

1、48v的电动车控制器最高电流是16A。 2、电动车控制器电流调大小：两根白线，剪断就是最高，接到一起就是最低。 3、电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件

『玖』 电动汽车中的整车控制器什么作用可以直接用电机控制器代替吗

整车控制器肯定控制整个车辆，至少包括电机，驱动电池，充电过程。电机控制器只能控制电机

『拾』 2.电动汽车控制系统有哪些如何布局

你好，很高兴回答你的问题，希望能帮助到你，电动汽车的控制系统有整车控制系统，动力电池管理系统，电机控制系统，车载充电控制系统，辅助电源控制系统等，现在目前主流采用四合一集成布局