电动汽车的电机电控系统设计

㈠ 毕业设计：智能电动小车系统设计

这是竞赛及实验用小车。主要包括：小车底盘、视觉反馈系统（既CCD图像传感器或者光电传感器）、车体控制系统（主要是速度与转向控制，由MCU控制，输入量为经处理的视觉信号，输出为电机、舵机的控制信号）、人机交互系统。
主要技术现状：
（1）导航定位技术，内容主要包括：车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。
（2）感知技术，就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图(world map)建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同，感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括：道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。
机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率，探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息：缺点是难以从背景中分离出要探测的目标，图像处理计算量很大，导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展，但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。
由上可知：单种感知技术总有各种各样的缺点，实际应用中一般采用多传感器融合技术。
（3）路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。
（4）移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。
功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行，并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块，延时长，实时性差：各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差，任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。
行为式控制结构的优点在于采用了并行结构，易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时，系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散，难以产生比较复杂的智能行为。

这些是我以前做的一个报告里的内容，应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单，没有要你创新的地方，只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了，本科毕业设计一般是不需要实物的，糊弄下老师就行……
还有，C51一般不能够胜任小车的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能单片机

㈡ 新能源车电控系统

新能源汽车电控系统由加速踏板位置传感器，制动踏板位置传感器，电子换挡器等输入信号传感器，整车控制器，电机控制器电池管理系统等控制模块和驱动电机，动力电池等执行元件组成。以上回答希望对你有用。

㈢ 2.电动汽车控制系统有哪些如何布局

你好，很高兴回答你的问题，希望能帮助到你，电动汽车的控制系统有整车控制系统，动力电池管理系统，电机控制系统，车载充电控制系统，辅助电源控制系统等，现在目前主流采用四合一集成布局

㈣ 纯电动汽车电气电控系统维护有哪些项目

电动车除了动力驱动方式与汽油车不同外，保养上是否也要与时俱进？今天我们就来聊聊电动车的保养注意事项。
保养有啥不一样
虽然电动汽车和传统汽车驱动方式有些差别，但依然要进行日常的保养维护。两者保养最大的区别就是，传统汽车主要针对的是发动机系统的保养，需要定期更换机油机滤等；而电动汽车主要是针对电池组和电动机进行日常的养护。
纯电动车的电池组与电机代替了传统汽车的发动机来驱动汽车行驶，变速箱与传统汽车的变速箱略有不同，但底盘和电器部分与普通汽车基本一致。为了确保车辆保养的最好的状态，纯电动汽车需要像传统汽车那样定期养护，比如每年或2万公里更换变速箱油和空调滤芯；每两年或4万公里更换防冻液和刹车油；每次保养检查底盘、灯光、轮胎等常规部位。
由于电动汽车是靠电机驱动，所以电动汽车不需要机油、三滤、皮带等常规保养，只需要对驱动电池组和电机进行一些常规的检查，并保持其清洁即可，由此可见电动汽车的保养确实比传统汽车省事不少。
保养流程需了解
电动汽车保养大概包括哪些项目呢？
通常情况下，保养项目分别为制动系统、空调系统、充电系统、底盘部分检查、车身部分检查、动力电池系统检查、冷却系统检查、转向系统检查、附加项目等9个大项目，共计近50项小项。
首先，在新能源汽车保养过程中，高压线束检测的重要性不言而喻。
这个环节主要是检查高压线束的导电性和绝缘性。像传统汽车的燃油系统一样,高压线束的好坏直接决定着这台车能不能开和安全与否的问题。检测的仪器是万用表，检测过程是将连接动力电池的线束与电源控制器分离，然后用探针逐个测试，如在规定数值内则判定为合格。值得注意的是，大多数汽车厂家对高压线束保修时间为5年。
其次，电池组检测也极为重要。大家在购买电动汽车时，都会关心电池的寿命，国内汽车厂商的电动汽车，多采用磷酸铁锂电池，它比普通手机中使用的锂离子电池寿命更长、充放电更快、安全性更高。通常，磷酸铁锂电池可满充满放电2000次以上，按照一年充200次计算，电池可以有将近10年的使用寿命。
动力电池检测则是通过一台检测电脑和数据连接器实现的，检测过程需要拆下新能源汽车的仪表盘下挡板。链接电脑后，就可以使用电池检测软件轻松看到各类电池信息，包括电池成组的情况、电池电压、电量、电池温度、CAN总线通讯状态等。一旦有个别电池单体出现问题，就会影响整个动力电池的工作状态。
一次保养的时间大概在45分钟左右。随着使用的时间，由于功能性组件的性能磨损、老化、腐蚀等原因，可能致使行车安全性能逐渐降低，定期按照规定进行保养，才能保障新能源汽车的安全行驶。
希望采纳，谢谢。

㈤ 电动汽车电机电控技术原理@《控制与传动》杂志

电控单元相当于传统汽车的ECU，是电动汽车上对高压零部件实现控制的主要执行单元。除了电机控制以外，对车载充电机，DC-DC单元等相关组件的控制，同样也是由电控单元来实现的。
电控单元的核心，便是对驱动电机的控制。动力单元的提供者--动力电池所提供的是直流电，而驱动电机所需要的，则是三项交流电。因此，电控单元所要实现的，便是在电力电子技术上称之为逆变的一个过程，即将动力电池端的直流电转换成电机输入侧的交流电。
为实现逆变过程，电控单元需要直流母线电容，IGBT等组件来配合一起工作。当电流从动力电池端输出之后，首先需要经过直流母线电容用以消除谐波分量，之后，通过控制IGBT的开关以及其他控制单元的配合，直流电被最终逆变成交流电，并最终作为动力电机的输入电流。如前文所述，通过控制动力电机三项输入电流的频率以及配合动力电机上转速传感器与温度传感器的反馈值，电控单元最终实现对电机的控制。
除了对电机实现控制以为，电控单元也是车载充电机，DC-DC单元等组件的主控制机构。充电与电机控制正好相反，需要把电网提供的交流电转换成动力电池的直流电，也就是在电力电子学上称为整流的过程。
而DC-DC单元，则是实现通过动力电池为12V电池充电的过程，电控单元需要把动力电池端的高压，转换成12V电池的低压端，用以最终实现为新能源汽车充电。（以上内容来自中国传动网）