电动汽车差动转向

A. 自制电动汽车改用独立的后双电机驱动，怎么解决转弯差速问题如果后两轮同速，转弯能转过来吗

如果说电刷式直流电机，应无大问题，因电刷直流电机有自动调整力矩和转速的能力，在前轮方向的引导下可转弯。无刷直流电机特性与电刷式直流电机类似，但力矩和转速关系范围窄，应该也行，但效果可能不不如电刷式直流电机，尤其在不同速度下的转弯特性，可能差别较大。
最理想的方法是闭环伺服控制，即检测方向盘扭动角度大小，用此信号调整2左右后轮的速度。如测出方向盘向左打，则使左后轮慢些，或右后轮快些，或同时使左后轮慢些和右后轮快些。
这在本来就有调速控制的车中并不需要太多工作。

B. 如何解决双轮毂电机电动汽车转弯差速问题

这是一个世界性的难题。目前主要采取的是电子差速器。但时速超过30公里就会发生明显的方向失稳的现象。也有采用对角线控制的，效果好一些，但还是不能达到安全要求。电子差速器在静态状态下基本没有问题，但在行驶状态下那就一塌糊涂了。
双轮毂或多轮毂电机电动汽车差速技术，是电动车设计头等技术，一般是不交流的。

C. 什么是汽车电动转向

继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，国外汽车正逐步用电动助力转向（ElectricpowerSteering，简称EpS）取代传统液压助力转向（HydraulicpowerSteering）。电动助力转向已成为世界汽车技术发展的研究热点。

EpS用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（电子节气门）控制。它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，所以一经问世就受到高度重视。近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低EpS的成本已成为可能，加上EpS具有一系列优点，使得它越来越受到人们的青睐。

1988年2月，日本铃木公司首次装备EpS，经过二十几年的发展，EpS技术日趋完善，其应用范围已经从最初的微型轿车向更大型轿车和商用客车方向发展。EpS的助力型式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也得到了进一步加强。

在一些汽车上，装载了所谓的电子液压助力（Electro-HydraulicpowerSteering，EHpS），其助力原理与机械式液压助力完全相同，而与机械式液压助力最大的区别就是不再使用由发动机通过皮带驱动的液压泵，而是换成了电力驱动的电子泵。这种助力形式也被一些人称作电动助力转向。

D. 汽车电动转向有哪些分类

根据电动机布置的位置分为转向轴助力式、齿轮助力式、单独助力式及齿条助力式4种形式。

（1）转向轴助力式

该电动转向系统的电动机固定在转向轴一侧，由离合器与转向轴相连接，直接驱动转向轴助力转向。

（2）齿轮助力式，该电动转向系统的电动机和离合器与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。

（3）单独助力式

该电动转向系统的电动机和离合器固定在齿轮齿条转向器小齿轮相对的另一侧，单独驱动齿条助力实现转向动作。

（4）齿条助力式

该电动转向系统的电动机与齿条为一体，电动机带动循环球螺母运动，使齿条—螺杆产生轴向位移，直接起助力转向作用。

E. 电动汽车电动助力转向系统特点有哪些

一般助力转向系统分为1,液压助力转向 2，液压电子助力转向 3，电子助力转向
1，液压助力转向工作的时候是利用发动机带动液压泵，当方向盘转动的时候打开转向助力阀提供转向助力，缺点是消耗发动机能量，即便不转向时液压泵也保持高压状态，管路零配件较多，后期维护保养叫繁琐，配件较多占空间，容易漏油！
2,液压电子助力转向是不用发动机动力，使用一个单独的电子泵给油泵提供压力，比液压助力转向多了一些电子控制单元，发动机能耗减少了，但是相对一些电子电路成本也提高了，并且稳定性没有液压助力转向好
3，电子助力转向是完全用电机提供转向助力，体积小装配方便，能量损失小，回正性好，没有污染，效率高，液压转向助力能效60%到70%，电子助力可以达到90%
但是电子转向助力力量相对要小，不适合大型车辆，成本高！这个会影响他的普及！

F. 电动汽车电动转向有哪些分类

根据电动机布置的位置分为转向轴助力式、齿轮助力式、单独助力式及齿条助力式4种形式。

G. 汽车电动转向故障

你好根据你的描述，该指示灯主要用在装配有电动转向机构的车辆中，该指示灯点亮时说明电动转向系统有故障，需要及时维修，此时电子转向锁系统不能正常工作，需谨慎对待。希望我的回答对你有帮助，望采纳，谢谢！！

H. 谁知道关于四轮双驱动车的差速转向原理

其实，你可以想象平时看到的汽车转弯，它们的前两个轮子用来控制方向，比如当右转弯时，两个轮子会按照两个同心圆的轨迹前进，左边的轮子轨迹是直径大的那个圆，右边是小的那个圆，从圆的周长我们就可以计算它们间的差速，转弯的角度……

I. 纯电动汽车动力转向系统

对于纯电动汽车而言，采用电子助力转向(EPS) 是必然选择，由于它本身没有内燃机.助力转向系统动力的来源只能来自电动机因此纯电动汽车动力转向系统的选择只能是EPS或者液压电动转向系统(EHPS)， 通常来讲都是趋向于选择EPS。

J. 电动汽车转向系统的功用

电动助力转向系统eps将最新的高性能的电机控制理论和电子技术运用到电动汽车的转向系统，显著的改善了车辆的动态特性和静态特性，并且更加有效的提高了行驶过程中驾驶员的转向轻便性和驾驶安全性，与此同时，也更加节能和环保