电动汽车转速控制和转矩控制

❶ 关于伺服 转矩控制和速度控制

最终目的是什么？
精确位置？
如果是要精确位置，且需要控制速度的话完全可以用位置控制。
模拟量也是可以用做位置控制的，这就要看你对位置的精确度要求怎样了。
一般来说做模拟量位置控制的时候电机轴会有点抖动，抖动的大小和你选的伺服有关。
你也可以选用高分辨率的反馈+减速机来减小这些抖动。

这要选有模拟量位置控制的驱动器了。如果驱动器有模拟量位置控制的功能，只要标定一下模拟量对应的电机圈数即可。
速度的话一般是根据你设定的最大转数，然后通过驱动器速度环的PI控制。

❷ 电动汽车电机转速与电动车速的关系

电动汽车的电机转速就是车速成固定正比的。电机转的越快车速越高。

1、市面上大多数的电动汽车都是变频无刷电机+单速变速箱。例如特斯拉Tesla Model S、比亚迪E3、秦等。单速变速箱就决定了，电机转速越高，车速越快了。

2、因为电动机在任何转速下都能拥有很大的扭力，控制器从电池获取电能，产生不同的频率的电能给电机，不同的频率就是不同的转速。

在不同的频率下电流也是不一样的，低转速时电流大，也可能很迅猛起步。再通过检测电机的转速，调整不同的频率和电流，就可以加速了。也是因为电机低速扭力大的特性，所以电动汽车的0速加速很快。

3、燃油发动机在一定的转速下才能获得较大的扭力的，所以要使用多速的变速箱，不同的档位齿比不一样。所以燃油发动机的转速和车速不是固定的比例的。

4、当然电机搭配多速变速箱能提供更高的转矩和速度，增加续航，但是这样的变速箱基本上是概念的级别。

所以目前的电动汽车都是电机转速越高，车速越快。

(2)电动汽车转速控制和转矩控制扩展阅读：

电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。

早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现已很少采用。

应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管（如GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斩波调速装置所取代。

伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，成为必然的趋势。

在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。

当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。

❸ 变频器速度控制模式和转矩控制模式是什么意思

变频器的速度控制模式是输入控制方式为速度输入，输入量为频率或者转速。

变频器的力矩控制模式是输入为电机额定力矩电流的百分比，当外部的力大于变频器的输出力矩，变频器速度加快，当外部力矩小于变频器力矩，变频器输出反向力矩。

当外部力矩等于变频器输出力矩，变频器输出频率为零。

❹ 新能源电驱系统标准解读与拓展：转矩控制精度

导语：纯电动汽车动力总成中的转矩控制精度，是整车关注的关键指标之一，直接影响了整车的驾驶性、能耗优化、以及转矩突变时的响应时间。究竟什么是转矩精度？如何测试？转矩精度和系统哪些参数相关？又要如何在设计开发过程中将其限制在一个可接受的范围内？这些问题是我们关注的焦点。

关于转矩控制精度，分三部分解读：

1.什么是转矩控制精度？

2.转矩控制精度的测试方法

3.转矩精度的估算

1.什么是转矩控制精度

在《GB/T18488.1-2015-电动汽车用电机及其控制器第1部分-技术条件》3.11中给出了转矩控制精度的定义：

对照控制图，依据转矩估计的公式，我们可以分析出影响转矩精度计算的因素，大致可以分为三类：

i.延迟：控制器计算延迟、直流电压获取延迟、调制延迟、电流传感器延迟

ii.传感器精度：电流传感器、旋变

iii.电机参数，包括：

1）电机磁链偏差

2）电机磁链随温度变化的改变

3）定子电阻偏差

4）摩擦损耗偏差

5）铁耗的偏差

当然，考虑因素的越多越好，可以对每一点定量分析，如电流传感器精度±2%，旋变角度误差0.7°等，再依据蒙特卡洛法，可以对系统每个工作点的静态转矩精度做分析，这里不做详细展开，想详细了解的读者可以留言。

转矩控制精度的分析，可以对电驱动系统的性能提前预言，是初期设计以及系统改进阶段必要的步骤，这方面的测试标准也要随着控制技术的提高不断改进。

写在最后：关于”转矩精度估算“这一块，除了文中所示的电流和能量计算模型外，根据功能安全等级的不同，其计算模型和变量参数也有所侧重，这里仅示意说明，感兴趣朋友的可留言交流。

关于”转矩精度对整车性能的影响分析”这一块，涉及到控制策略和标定流程，了解有限，期待能得到同行专家的点拨。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

❺ 伺服电机速度控制模式，位置控制模式与转矩控制模式的区别

伺服电机是用于准确定位和频繁起停和高动态响应的机械设备。

转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。
如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。
如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停在。

速度模式下就是电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以伺服电机实际速度和和设定速度一致。 速度环的控制输出就是转矩模式的下的电流环的力矩给定。
位置控制模式是上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环，以保证伺服电机运动到设定的位置。位置环的输出给到速度环作为速度环的设定。
所以说，转矩控制模式是利用了伺服电机控制最基层的电流控制环
速度控制环是建立在电流环之上的，
位置控制环又是建立在速度环之上的还有底层的电流环。

早期的伺服驱动一般没有位置环。由定位模块和数控装置实现位置环

❻ 矢量控制是速度控制还是转矩控制矢量控制和转矩控制的关系，矢量控制可以精确的控制速度吗

矢量控制是交流电动机变频控制的一种控制方式，可以根据需要，通过对变频器参数的设定，重组变频器内部控制模式的结构，既可以用于速度控制也可以用于转矩控制。
矢量控制的基本思想是：通过数学上的坐标转换运算，将交流电动机的模型虚拟为直流电动机的模型，用直流电动机的控制方法来控制交流电动机，从而可以对其转矩进行直接控制（直流电动机的特点）。根据旋转运动方程式，控制转矩可以直接控制转速，所以电动机的动态特性能大大提高（这是交流电动机的传统控制方式做不到的）。
矢量控制实质上是一种对交流电动机转矩的控制方法，而且是一种很好但也是复杂的控制方法。
在控制系统中将矢量控制作为内环，速度闭环作为外环，就能实现对转速的矢量控制，这就是所谓的电动机速度矢量变频控制，其特点是：动态特性好，控制精度高，低频特性好。
以上解释希望为你对矢量控制的理解有所帮帮助。

❼ 电机输出的转速和转矩能够控制吗

看具体哪种类型的电机。举例：三相异步感应电机，根据公式（转速=60*频率/极对数，即n=60f/P）可以确定，通过改变旋转磁场频率或者极对数可对电机进行调变速，相应的根据公式（T=9550*P/n）可调整转矩。

❽ 变频器转矩控制与转速控制有哪些区别

1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别
2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。
3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制
4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。开环转矩在响应和精度方面比闭环要差，原因和速度模式是一样的。
4、开环速度、闭环速度应用最为广泛，闭环转矩模式一般用在张力控制居多，而开环转矩应用的比较少，目前也就是在个别传动如：双电机同轴、皮袋传输等有一些应用。

❾ 您好，请问关于纯电动汽车的驱动系统研究中，主要研究的是转矩控制，用的是无刷直流电机，对于这个电机的

对于这个电机的什么呀？扭力、转速还有效率？你想问什么？

❿ 转矩控制精度和转速精度有什么区别

无论是转矩还是转速，最终控制目标都是转速。
转矩控制控制的是磁通力矩。转矩保障了，转速有基本保障了。转矩精度高了，转速精度相应也就高了。这是从力矩的角度进行控制，实现转速目标。
按照目标控制来讲，转矩是转速控制的过渡量。
当然这是在正常的情况下，假如电机堵转了，转矩较大，转速为零。呵呵
现在有人提出了转速控制技术，直接跳过转矩控制，以转速为目标，而将有用功率作为控制量。
二者异曲同工，难有伯仲之分。