电动汽车电传

① 如何延长电动汽车电池使用寿命 详细03

如何延长电动汽车电池使用寿命 每五次汽车故障就有一次是电池造成的。在未来数年内，随着电传线控，发动/熄火引擎管理和混合动力(电力/燃气)等汽车技术日益普及，这一问题将变得越来越严重。 为了减少故障，需要精确地检测电池的电压、电流和温度，对结果进行预处理，计算充电状态和运行状态，将结果发送到发动机控制单元(ECU)，以及控制充电功能。 现代汽车诞生于20 世纪初。第一辆汽车依靠手动启动，需要很大的力量，存在很高的风险，汽车的这种"手摇曲柄"造成了很多死亡事故。1902 年，第一台电池启动马达研制成功，到1920 年，所有的汽车都已采用电启动。 最初使用的是干电池，当电能耗尽时，必须予以更换。不久之后，液体电池(即古老的铅酸电池)就取代了干电池。铅酸电池的优点是当发动机工作时，它可以从中充电。 在上世纪，铅酸电池几乎没有什么变化，最后一次主要改进是对其进行密封。真正改变的是对它的需求。起初，电池仅仅用于发动汽车、鸣喇叭和为车灯供电。如今，在点火之前，汽车的所有电气系统都要靠它供电。 激增的新型电子设备不仅仅是GPS 和DVD 播放器等消费电子设备。如今，发动机控制单元(ECU)、电动车窗和电动座椅之类的车身电子设备已成为许多基本车型的标准配置。呈指数级增加的负载已经产生严重影响，电气系统造成的故障日益增多就是明证。根据ADAC 和RAC 统计，在所有汽车故障中，几乎有 36%可归因于电气故障。如果对该数字进行分析，可以发现50%以上的故障是由铅酸电池这一组件造成的。 评定电池的健康状况以下两个关键特性可以反映铅酸电池的健康状况： (1)充电状态(SoC)：SoC 指示电池可以提供多少电荷，用电池额定容量(即新电池的SoC)的百分比表示。 (2)运行状态(SoH)：SoH 指示电池可以储存多少电荷。充电状态充电状态指示好比是电池的"燃油表"。计算SoC 的方法有很多，其中最常用的有两个：开路电压测量法和库仑测定法(也称库仑计数法)。 (1)开路电压(VOC)测量法：电池空载时的开路电压与其充电状态之间成线性关系。这种计算方法有两个基本限制：一是为了计算SoC，电池必须开路，不连接负载；二是这种测量仅在经过相当长的稳定期后才精确。这些局限使得 VOC 方法不适合在线计算SoC。该方法通常在汽车维修店中使用，在那里电池被卸下，可以用电压表测量电池正负极之间的电压。 (2)库仑测定法：这种方法用库仑计数求取电流对时间的积分，从而确定 SoC。利用该方法可以实时计算SoC，即使电池处在负载条件下。然而，库仑测定法的误差会随着时间推移而增大。 一般是综合运用开路电压和库仑计数法来计算电池的充电状态。 运行状态运行状态反映的是电池的一般状态，以及其与新电池相比储存电荷的能力。由于电池本身的性质，SoH 计算非常复杂，依赖于对电池化学成分和环境的了解。电池的 SoH 受很多因素的影响，包括充电接受能力、内部阻抗、电压、自放电和温度。 一般认为难以在汽车这样的环境中实时测量这些因素。在启动阶段(引擎起动)，电池处在最大负载下，此时最能反映电池的SoH。 Bosch、Hella 等领先汽车电池传感器开发商实际使用的SoC 和SoH 计算方法属于高度机密，常常还受专利保护。作为知识产权的拥有者，他们通常与 Varta 和Moll 等电池制造商密切合作开发这些算法。 图1.分立电池检测解决方案该电路可以分为三个部分： (1)电池检测电池电压通过一个直接从电池正极分接出来的阻性衰减器来检测。为检测电流，将一个检测电阻(12V 应用一般使用100mΩ )放在电池负极与地之间。在这种配置中，汽车的金属底盘一般为地，检测电阻安装在电池的电流回路中。在其它配置中，电池的负极是地。对于SoH 计算，还必须检测电池的温度。 (2)微控制器微控制器或MCU 主要完成两个任务。第一个任务是处理模数转换器(ADC)的结果。这项工作可能很简单，例如仅执行基本滤波；也可能很复杂，例如计算 SoC 和 SoH。实际的功能取决于 MCU 的处理能力和汽车制造商的需求。第二个任务是将处理过的数据经由通信接口发送到ECU。 (3)通信接口目前，本地互连网络(LIN)接口是电池传感器和ECU 之间最常用的通信接口。LIN 是广为人知的CAN 协议的单线、低成本替代方案。 这是电池检测最简单的配置。然而，大多数精密电池检测算法要求对电池电压与电流，或者电池电压、电流与温度同时采样。 为了进行同步采样，最多需要增加两个模数转换器。此外，ADC 和MCU 需要调节电源以便正确工作，导致电路复杂性增加。这已经由LIN 收发器制造商通过集成调节电源而得到解决。汽车精密电池检测的下一步发展是集成ADC、 MCU 和LIN 收发器，例如ADI 公司的ADuC703x 系列精密模拟微控制器。 ADuC703x 提供两个或三个8 ksps、16 位Σ -Δ ADC，一个20.48MHz ARM7TDMI MCU，以及一个集成LIN v2.0 兼容收发器。ADuC703x 系列片内集成低压差调节器，可以直接从铅酸电池供电。为了满足汽车电池检测的需求，前端包括如下器件：一个电压衰减器，用于监控电池电压；一个可编程增益放大器，与100mΩ 电阻一起使用时，支持测量1A 以下到1500A 的满量程电流；一个累加器，支持库仑计数而无需软件监控；以及一个片内温度传感器。 图2.采用集成器件的解决方案示例几年前，只有高档汽车才配有电池传感器。如今，安装小型电子装置的中低档汽车越来越多，而十年前只能在高端车型中见到。铅酸电池所引起的故障数量因此不断增加。过不了几年，每辆汽车都会安装电池传感器，从而降低日益增多的电子装置引发故障的风险。

② 汽车新能源技术起源

起源于最早的纯电动汽车，目前还有氢燃料汽车

③ 特斯拉研究线控转向和制动技术 电动皮卡Cybertruck将率先搭载

车家号的网友，大家好！今天选车网为您带来特斯拉线控转向和制动技术的最新消息，请点击关注选车网，第一时间了解最新的汽车资讯。

选车君观点：对于特斯拉这个品牌来说，对高端车载科技的追求是永无止境的，仿佛特斯拉想要把所有的尖端车载科技都应用到旗下的汽车产品上，而这也是特斯拉十分鲜明的品牌标签。正在研究的线控转向和制动技术将进一步提升特斯拉产品的使用体验，也将有效提升车辆的科技质感。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

④ 天籁电瓶电流传感器的作用.原理

几年前，只有高档汽车才配有电池传感器。如今，安装小型电子装置的中低档汽车越来越多，而十年前只能在高端车型中见到。铅酸电池所引起的故障数量因此不断增加。过不了几年，每辆汽车都会安装电池传感器，从而降低日益增多的电子装置引发故障的风险。每五次汽车故障就有一次是电池造成的。在未来数年内，随着电传线控，发动/熄火引擎管理和混合动力(电力/燃气)等汽车技术日益普及，这一问题将变得越来越严重。为了减少故障，需要精确地检测电池的电压、电流和温度，对结果进行预处理，计算充电状态和运行状态，将结果发送到发动机控制单元 (ECU)，以及控制充电功能 随着车辆等级的提高，可靠性与安全性必然成为重点。电流传感器的介入很大程度的增加了可靠性与安全指数，通过检测电流的衰减时刻监测电瓶状态保证充放电的合理性，是电源管理系统的重要部件希望能帮到你！

⑤ 2020年即将上市的新能源车，每一款都值得期待

辞旧迎新之际，除了盘点过去一年发生的大事件，当然少不了“展望未来”的工作，在汽车圈也是如此。而聚焦到新能源汽车行业，去年7月份补贴退坡之后，整体销量已经开始出现连续下滑，到了2020年，国家补贴将全面取消，车企们的压力。但好在厂家们对新车的投放并没有丝毫停下的迹象。我们今天便选取了几款将在2020年上市的新能源车推荐给大家。

大众ID.3

在广州车展上，相信不少车迷朋友们都见到了大众的ID.3，而日前，我们从有关渠道获悉电动汽车大众ID.3将会在2020年夏季，由上汽大众汽车引入中国市场生产和销售。

作为大众ID.家族中的首款量产车型，外观方面保留了部分ID.概念车的设计元素，笑脸般的前脸设计，采用封闭式格栅，有着很高的辨识度。车标则使用了大众最新设计的扁平化设计LOGO。车轮采用四角布局，为电池布局腾出更多空间，这也是出自大众MBE纯电动平台的专属设计，该平台未来还将衍生多款车型，值得期待。

内饰方面，雷克萨斯UX300e配备了7英寸液晶显示屏、悬浮式中控屏、最新样式的真皮多功能方向盘、RemoteTouch触控板等，整体与燃油版车型相差无几。

动力方面，雷克萨斯UX300e或将搭载前置电机，最大功率204PS，峰值扭矩300N·m。电池方面匹配54.3kWh锂电池组，并支持快充和慢充，而NEDC综合续航里程则可达400km。

看完上面介绍的这些2020年即将上市的新能源车型，相信能激起不少人的购车欲望。那么你最期待哪一款车呢？可以在下方留言和我们一起讨论！

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⑥ 随车附件都包括什么东西

大致包括照明装置、喇叭、风窗玻璃、风窗刮水器、除霜装置、空气调节装置等设备。车身附件本身的特点决定它对整车的依附性，但它自身的独立性又决定了它的重要性。车身附件的性能与质量对乘客的安全性和舒适性、对车体造型的美观及整车的使用寿命等均有直接的影响。

轿车门由门外板、门内板、门窗框、门玻璃导槽、门铰链、门锁及门窗附件等组成。内板装有玻璃升降器、门锁等附件，为了装配牢固，内板局部还要加强。为了增强安全性，外板内侧一般安装了防撞杆。内板与外板通过翻边、粘合、滚焊等方式结合，针对承受力不同，要求外板质量轻而内板刚性要强，能够承受较大的冲击力。

(6)电动汽车电传扩展阅读

在结构允许的情况下，车门上下两铰链之间的距离应尽可能大。布置铰链时，为了避免打开车门时与其它部分干涉，铰链的轴线应尽可能外移，使其靠近车身侧面。车门上下铰链必须布置在同一直线上。从车的侧面看过去，一般是一条垂直于地面的直线；从车的正面看过去，应为一条向内倾的直线。

在选择玻璃升降器时，应考虑以下因素：车门造型特点、车窗开口大小、玻璃形状和安装方式。此外，一般要求选择的玻璃升降器最大行程比实际行程大些。

回转轴固定座安装于A/B柱内，滑块固定于门内板内侧，工作时随着门的开启或关闭，滑杆绕固定座回转轴转动的同时与滑块产生相对滑动，其作用正是利用这一相对滑动，通过适当的结构而实现对车门的限位。

⑦ 电气传动技术在各个领域的应用

电气传动技术的特点及展望

1 引言
电气传动技术是指用电动机把电能转换成机械能，带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动物品的技术；是通过合理使用电动机实现生产过程机械设备电气化及其自动控制的电器设备及系统的技术总称[1]。一个完整的电气传动系统包括三部分：控制部分、功率部分、电动机。
电气传动技术是电力电子与电机及其控制相结合的产物，内容涉及电机、电力电子、控制理论、计算机、微电子、现代检测技术、仿真技术、电力系统、机械、材料和信息技术等多种学科，是这些学科交叉融合而形成的一门新型的综合性学科。对于位置控制(伺服)系统，也称为运动控制。
电气传动技术诞生于20世纪初的第二次工业革命时期，电气传动技术大大推动了人类社会的现代化进步。它是研究如何通过电动机控制物体和生产机械按要求运动的学科。随着传感器技术和自动控制理论的发展，由简单的继电、接触、开环控制，发展为较复杂的闭环控制系统。20世纪60年代，特别是80年代以来，随着电力电子技术、现代控制理论、计算机技术和微电子技术的发展，逐步形成了集多种高新技术于一身的全新学科技术一现代电气传动技术。2 电气传动的主体电动机
电动机分为交流电动机和直流电动机。二者的结构、工作原理不同，所需的电气传动装置也不同。电气传动可分为两类：直流电气传动和交流电气传动。由于历史上最早出现的是以蓄电池形式供电的直流电动机，所以直流传动也是唯一的电气传动方式。直到1885年意大利都灵大学发明了感应电动机，而后出现了交流电，解决了三相制交流电的输变问题交流电气传动才出现。20世纪80年代之前,直流电气传动在高性能的电气传动领域占绝对统治地位。此后,随着电力电子技术和计算机控制技术的发展,以及现代控制理论的应用,交流电气传动得到了快速发展,静动态性能可以与直流电气传动相媲美。因此交流电气传动在高性能的电气传动领域所占比例逐年上升,目前已处于主导地位。
2.1 直流电动机传动
直流电动机的转速n的表达式为 式中:Ua 电动机电枢两端的电压；Ia 电动机电枢回路电流；R 电动机回路电阻；Ke 电动机电势常数；φ 电动机励磁磁通。
直流电动机的调速方式有三种：一是调压调速，即保持R和φ不变，通过调节Ua来调节n，是一种大范围无级调速方式；二是弱磁升速，即保持R和Ua不变，通过减少φ来升高n，是一种小范围无级调速方式；三是变电阻调速，即保持Ua和φ不变，通过调节R来调节n，是一种大范围有级调速方式。对于要求大范围平滑调速的直流电气传动系统来说,调压调速方式最好。而且现代工业企业的低压供电系统多数采用交流供电，通过可控变流装置即可提供可调的直流电压信号，所以直流调压调速方式应用最广泛。在电力电子变换器中，用于控制直流电机的主要是由全控器件组成的斩波器或PWM变换器，以及晶闸管相控整流器。
直流电气传动控制技术的发展经历了以下演变过程：开环控制→单闭环控制→多闭环控制；分立元件电路控制→小规模集成电路控制→大规模集成电路控制； 模拟电路控制→数模电路混合控制→数字电路控制；硬件控制→软件控制。
2.2 交流电动机传动
交流电动机分异步电动机和同步电动机两大类。按照异步电动机的基本原理，从定子传入转子的电磁功率Pm可分为两部分：一部分是拖动负载的有效功率P1=(1-s) Pm，另一部分是转差功率Ps=sPm。转差功率是评价调速系统效率高低的一种标志，因此交流异步电动机调速方式分三类：一是转差功率消耗型调速, 即把全部转差功率转化成热能消耗掉。该调速方式结构简单，但效率低，而且转速越低，效率越低；二是转差功率回馈型调速，即转差功率的一部分转化成热能消耗掉，大部分则通过变流装置回馈电网或转化为机械能予以利用。该调速方式结构复杂，但效率比第一类高；三是转差功率不变型调速，即无论转速高低，消耗的转差功率基本不变。该调速方式结构复杂，但效率最高。在异步电动机的各种调速方式中，效率最高、性能最好、应用最广泛的是变压变频调速方式。它是一种转差功率不变型调速，可以实现大范围平滑调速。
同步电动机没有转差，当然也没有转差功率，所以同步电动机调速只能是转差功率不变型调速。而同步电动机转子极对数固定，因此只能采用变压变频调速方式。
交流电气传动控制模式的发展经历了以下演变过程:转速开环的恒压频比控制→转速闭环转差频率控制→矢量控制→解耦控制→模糊控制；分立元件电路控制→小规模集成电路控制→大规模集成电路控制；模拟电路控制→数字电路控制；硬件控制→软件控制。3 现代电气传动的物质基础一电力电子器件
电力电子技术是现代电气传动的基石，其直接决定和影响着现代电气传动的发展。如果把计算机比作现代生产设备的大脑，电力电子器件及功率变换装置则可视为支配手足(电机)的肌肉和神经，因此，电力电子变换器是信息流与物质／能量流之间的重要纽带[2][3]。
1957年世界上第一只晶闸管(SCR)的问世标志着电力电子学的诞生，从此，电力电子器件的发展日新月异。从20世纪60年代第一代半控型电力电子器件一晶闸管(SCR)发明至今，已经历了第二代有自关断能力的全控型电力电子器件 CTR，GTO，MOSFET，第三代复合场控制器件一IGBT，SIT，MCT等和正蓬勃发展的第四代模块化功率器件一功率集成电路(PIC)，如智能化模块IPM和专用功率器件模块ASPM等。这为交流传动实现高性能控制提供了必需的变频装置。电力电子器件的每一次更新换代，都会引起功率变换装置和交流传动性能的迅速提高，它们相互竞争、相互促进，向高电压、大电流、高频化、集成化、模块化、智能化方向发展，并逐步在性能和价格上可以与直流传动相媲美，而且在某些方面实现了直流传动所不能达到的高性能。
交流传动在实现节能和获得高性能的同时，也带来了诸如电网功率因数降低、谐波和电磁干扰等“污染”。另外，随着容量的增加，功率变换器的体积增大。为了解决这些弊端，1964年，A．Schonug率先将通信系统的脉宽调制(PWM)技术应用于交流电气传动，使变频器由传统的相控电流型逆变器、电压型逆变器发展到脉宽调制(PWM)型逆变器，大大缓解了对环境的“污染”，减小了变频器的体积，简化了变换装置的控制，为近代交流传动开辟了新的发展领域。目前，常用的交流PWM控制技术有：以输出电压接近正弦波为其控制目标的基于正弦波对三角波脉宽调制的SPWM控制和基于消除指定次数谐波的HEPWM控制；以输出正弦波电流为其控制目标的基于电流滞环跟踪的CHPWM控制；以及以被控电机的旋转磁场接近圆形为其控制目标的电压空间矢量控制(SVPWM控制)。电力电子器件及其功率变换装置在交流传动的发展中起着非常关键的作用，可以说没有电力电子技术的发展，就没有今天高性能的电气传动技术。4 电气传动自动化技术发展总趋势及主要的发展方向
电气传动自动化技术发展总趋势是：交流变频调速逐步取代直流调速、无触点控制取代有接点逻辑控制、全数字控制与数模复合控制并存。电气自动化技术的发展是由用户的需求和相关学科的技术发展所推动的，他直接涉及改善电气传动的性能、价格、尺寸、能源消耗与节约设计，调试等方面。其主要发展方向有：
4.1 实现高水平控制
电气传动自动化技术基于电动机和机械模型的控制策略，有矢量控制、磁场控制、直接转矩控、现代理论的控制策略，有滑模变结构技术、模型参考自适应技术、采用微分几何理论的非线性解鲁棒观测器，在某种指标意义下的最优控制技术和逆奈奎斯特阵列设计方法等；基于智能控制思想的控制策略，有模糊控制、神经元网络、专家系统和各种各样的优化自诊断技术等。以高速微处理器RISC( Reced Instruction Set Computer )及高速DSP(DigitalSignal Processor)为基础的数字控制模板处理速度大大提高，有足够的能力实现各种控制算法，Windows操作系统的引人可自由设计，图形编程的控制技术也有很大的发展。
4.2 开发清洁电能的变流器
所谓清洁电能变流器是指变流器的功率因数接近1，网侧和负载侧有尽可能低的谐波分量，以减少对电网的公害和电动机的转矩脉动。对中小容量变流器，提高开关频率的PWM控制是有效的；对大容量交流器，在常规的开关频率下，可改变电路结构和控制方式，实现清洁电能的变换。
4.3 系统化
电气传动自动化的发展与其相关技术的发展是分不开的。电气传动自动化技术的发展是将电网、整流器、逆变器、电动机、生产机械和控制系统为一个整体。从系统上进行考虑。例如要求和上位控制的可编程控制器通过串行通信连接，一般都带有串行通讯标准功能（RS-232、RS-485），此外还通过专用的开放总线方式运行。
4.4 CAD技术
模拟与计算机辅助设计技术(CAD)、电动机模拟器、负载模拟器以及各种CAD软件引人对变频器的设计和测试提供了强有力的支持。
4.5 缩小装置尺寸
紧凑型变流器要求功率和控制元件具有高的集成度，其中包括智能化的功率模块、紧凑型的光耦合器、高频率的开关电源，以及采用新型电工材料制造的小体积变压器、电抗器和电容器。功率器件冷却方式的改变(如水冷、蒸发冷却和热管)对缩小装置的尺寸也很有效。现在主回路中占发热量50%-70%的IGBT的损耗已大幅度减少，集电极一发射极的饱和电压(Vcesat)大为降低，现已开发出了第4代IGBT:目前，国外已研制成功高密度Building Block(系统集成)。

⑧ 电传线控的工作原理

Drive-by-Wire中文翻译“电传线控”

一般汽车的油门控制，乃是在踏下油门踏板之后，经由连杆拉动钢缆而控制汽门的节流阀，脚踩得愈深，钢缆拉动的幅度愈大，节流阀控制机构上的蝴蝶阀开启的角度也就愈大，进气愈多、喷油量也就跟著增多，加速就会增快，这种机制是从化油器(Carburator)时代就一直沿用至今。
Drive-by-Wire的好处，除了精准与快速之外，还有不会有机械磨耗的问题。除此之外，有了Drive-by-Wire之后，汽车上许多现有的配备皆可简化，重量可以减轻，对汽车设计、对油耗表现都会有正面的功效。比如说，现行的液压煞车系统如果换成Drive-by-Wire系统之后，所有的液压设备全部都可取消，未来的煞车将只是从煞车踏板传出一个快煞/慢煞、煞得重/煞得轻的电子讯号，这个讯号传到四个轮子上的煞车之后，就可由电动马达来驱动煞车卡钳夹住煞车碟盘、执行煞车动作，这么一来，什么煞车总帮、煞车分帮、煞车油管、煞车油、真空辅助帮浦全部都可取消，车子酒可以减轻重量、减轻油耗、提高煞车系统的可靠度、减少保养项目和耗材的花费，好处可多著呢！

⑨ 纯电动汽车电机是什么型号的和普通的电机有什么不同

降速增扭知道吗？没有传动机构动力怎么过去的，怎么平均分配的，单轮遇到阻力时怎么实现顺利通过的，还有转弯时都是怎么实现的。 回答： 你被那些广告忽悠了 1.什么降速增扭的，直接说减速器不就得了。还要装减速器的电机，这种冰箱洗衣机电风扇你买不？所以说，这种玩意肯定是淘汰的主。未来一定是 直驱电机的天下，良好环境运行肯定首选 轮毂电机。 2.平均分配的事，单电机车，内燃机怎么分配这个就怎么分配多电机车，电机之间没有刚性连接的，运转本来就是柔性的。遇到阻力相当于电机堵转，电流会增大，功率也就会增大——这里考量的是电机很重要的参数，叫峰值功率。峰值太小就越不过去，太大，又浪费电机性能。 3.差速的事情，单电机用传统差速器，多电机平行驱动的，不用考虑差速问题，自动的。 追问： 那多档位怎么控制的。如果只单电机控制的，那转速高时电机转速会很高，如果没有改变传动比的原件，电机用什么轴承，怎么冷却的。电机不是特制的怎么实现适应汽车行驶的条件。有没有电量二次被利用的原件？ 回答： 有的 电机本来就是“特制”的，你家冰箱的电机和空调的电机也是不同的，他们也是“特制”的，你说是吧？一般差不多的就木有档位，那帮省钱的才装档位——因为电机不配套。而且档位也只适合单电机车，不是主流发展方向。要说高转速，那些玩具里的小电机都能近万转，你看他轴承很特别么？至于冷却，电机现在问题不大，大的是电池，大功率放电发热的厉害，所以要给电池配套水冷系统未来电机肯定还要再减小，这时候不排除也用上水冷系统的情况二次利用，也就刹车回收一个事情，对于直流电机来说很简单。配套程序设计大家各显神通，多少要回收，多少要滑行每家不一样。 追问： 冰箱和空调刚带多大负载啊！根本就不一样。你的回答一点都不专业。我就是学汽车的。机械的知识也不对。
回答： 额，我是学机电的，我允许你把我的好心当驴肝肺，但请不要侮辱我的团队啥是汽车专业？ 追问： 汽车运用工程。机电的，那几伏的电机和上百伏的电机运行起来产生的热量能一样吗？不是侮辱，理解错误了。首先你能打这么多字就很感谢了！但是答案确实不是很正确。

⑩ 小汽车用电传动取代变速箱、离合器是否可行

楼上的，异步电动机肯定不行的，因为无论是电瓶还是燃料电池都是直流电。直流电动机调速的时候能够不改变扭矩的，所以适合做汽车驱动。

至于电传，没有必要，看不出有什么特别优点。还不如直接做电动。