电动汽车控制编程入门书籍

A. 关于新能源汽车（电动汽车）有没有关于电动汽车的书籍除了书籍有没有更多途径获取这方面的资料

全封闭电动四轮车（800W无刷直流电机 48V 一组35AH电瓶 12V 4块）
从湖南株洲市到乡下40多公里一路上坡下坡非常多，速度表显示40迈，实测25公里左右，3个小时到达，离家里3公里无电，汽车拉1公里左右，然后自行开到家门口，家门口一个20度左右的坡，约15米长，上到中途无电，然后停了几秒钟又启动开进院子内。当时测量4个电瓶电压分别为11.3V 11.2V，电量显示为80%，但爬坡时候，会瞬间降低到20%，瞬间自动保护断电。充电机充电，初始充电电流3.5A，电压瞬间上升到11.8V.

发货时间：店主开始说15-20天肯定会收到货，过了6天后，我就开始心急催店主，但店主服务态度很好，耐心解释，结果15天就收到了，因此打算买的人付款后还是没有必要催的好，反正会到的。

关于充电：由于从来没有用过电瓶车，车子没有来的时候想到会有个充电器吧，车子长途行驶到达家后，由于电瓶缺电一时心急，竟然拿起了家里的电饭煲的电源线就插进车子充电口，然后直接插到220V电压上充电，只听瞬间“啪”的一声，当时家里瞬间昏暗了一下，然后还一直将充电口插在220V上，左思右想感觉电瓶好像没有冲进电，拿万用表测量单个电瓶电压仍11.4V ，升高了点，因为是6点到达株洲市，晚上9点到达乡下，马上吃晚饭，吃饭后，测量11.7V ，我想怎么会有这么慢呢，这个时候，心里才发现犯大错误了，肯定汽车烧坏了，马上找随车配来的充电器，结果发现充电器48V充电口，居然和汽车充电口是一样的，而且居然使用的是全国通用的220V 电源接口，（我过去也发现过其他电瓶车也是用220V通用接口），按原则设计上，低压和高压是不能用同样接口的，否则冒失鬼肯定会搞错，希望中国的电瓶车业界改下接口，免得想我这样的冒失鬼插错接口，这怪不得店主，只希望厂家能下次买给其他人改变下接口就好。让48V充电口不要和常规的220V电源输入口相同就好。充了一会点，结果汽车电路没有烧掉，由于我用的插线板的线有10多米长，而且线径非常小，插线板的其中一根线被烧断了，电流应该没有超过家里220V保安器动作电流，否则家里会跳闸的，这样乱插没有烧毁汽车电器，也是因为220V交流电直接与48V电瓶短路了，插线板电源线内部烧断，保护了。

关于启动电流行驶电流：厂家非常好，用的是无刷差速电机，后面是个电机总成，没有链条传动，开始以为会给我个电机，然后通过链条传动到后轮，后面总成电机在中间然后通过内部降速传动到两个后轮，两个后轮速度可以相互差速调节，快速行驶转弯时候，保证了不翻车。不测不知道，一测吓一跳，看有个研究生写无刷电机启动电流是正常行驶电流的6-7倍，那是吓唬人的，那讲的是pwm控制的瞬态功率毫秒级内的电流，但实际用数字万用表测试，低速启动，平地居然只有1-5安倍，真是太高兴了，

如果是稍微下坡启动电流可以控制在1A左右，如果是上坡启动电流大于20A-35A左右，控制器上面写的48V 800W 38A，电压与功率与电机吻合，如果按常规情况下，电机电流应该是17A左右，如果是6倍，那将是102A。

关于制动:脚刹要踩到位，用力较大，手刹稍微抬起一半，脚刹就灵敏些，因此下陡坡时候，我本人建议手刹抬起一半，设置抬起到更高一点，再高就完全杀死了。脚刹，手刹完全杀死静态电流1.27A,不刹车静态电流0.43A,找了很久没有找到关闭车灯，应该这个0.43A就是车灯电流。店主解释有个组合开关可以关闭大灯。

关于电量显示：我打算改成4块10元钱的数字电压表头，直接看每个电瓶的电压值好些，今天断断续续开了一天，电量仍然是100%，但我用万用表测试，每个电瓶电压明显从早晨的13.5V 降低到了12.2V了

。大家知道12V电瓶的最低保护电压应该是10.8V ，4个电瓶总保护电压为43V左右，我平时看惯了数字表，喜欢看电压来衡量电量。我们这里坡度非常多，因此上坡没有电了，又不得不开启继续行驶，否则回不了家。

关于动力：好评，很陡的坡陡上去了，只是有点担心上到中间，没有电了，上不去了怎么办哦，倒下坡老人是好难完成的哦。

关于调速：霍尔调速，设计很好，油门下面有个螺栓，旋紧最快速度表显示为40公里每小时，实际约20-30公里，旋松可以将速度调低到10公里每小时，实际为5公里左右。好东西哦，好评好评。

总体来说，启动电流小，平路行驶电流3-15A.越加速越大。

B. 推荐几本零基础编程入门的书籍

下面这个可以参考一下，具体还要看个人的情况。

我觉得应该根据你的工作需要或者说你的发展方向而定。基本上两大类吧：C/C++和Java。比如，如果你要做企业级应用的你应该学习Java和C＃；如果你想做嵌入式，那么应该学好C语言；其他情况下，在你不知道要做什么之前你可以选择学习C/C++。学会这两大类中的一类，对于你学习其他语言都将是比较轻松，包括脚本语言，动态语言„„呵呵，这里想就自己的学习经历和情况给大家一个建议，仅供参考。
1、我的入门是从学习C语言开始的（其实课程是C＋＋)，这是我们学校的公共课，我上课比较认真（虽然老师讲得很差，而且一段时间后，我就发现自己的基础掌握比她好，当然理解深度没她好），因此，我认为对于完全没有基础的人而言，听别人讲比较容易入门。当时的教材是学校自己编的，挺烂的。
建议一（以C/C++为例），对于刚想进入编程的人（就是从来都没有接触过编程的人），最好是听课的方式（自己看的话估计要很慢，而且很痛苦），可以找视频或者培训等。C语言推荐入门教材：谭浩强的C语言，最新版是第三版，不过第二版应该也可以了（蓝色的）。说明一下：坚决不同意直接看K&R的《The C programming language》，这本书绝对不是初学者可以看懂的，里面讲语法的并不多，语法都是合在程序里面讲。不过这本书非常好，入门以后一定要看的一本书。
当然可以从C＋＋直接入门，C＋＋之父强烈推荐从C＋＋直接入手。C＋＋推荐入门教材：钱能的C++（红色的，清华大学出版），这本书第一版不是ISO C＋＋，不过比较经典，作者现在也出了第二版了，第二版好像不是太好。国外的最好的入门教材据说是：《Acclerated C++》作者是Koenig和Moo夫妇，非常厉害。他们的著作还有《c陷阱与缺陷》《c＋＋沉思录》。《Acclerated C++》这本入门的书我没有看过，我觉得还是先找本国内的书好好看，看的差不多了，国外的经典书籍随便看就会觉得很有味道，否则你可能会很受打击。入门的书至少要看两三遍（要彻底理解哦 ):）。如果是C＋＋，我建议后面类的部分至少要理解三到五遍。说明一下，c＋＋模板的部分可以先不用看，如果有兴趣的话，等把c＋＋学的差不多了，我觉得可以把模板、STL、泛型编程结合起来学习，这个又是一个很大的工作量了，又得下很大的功夫。所以说，C++博大精深啊。
建议二、学习过程中要结合简单的算法，像冒泡还有类似c语言程序百例这样的小例子做做；更进一步应该做点大一点的项目，最好是控制台程序。或者你已经着手学习win32、MFC或linux，你也可以结合平台做点小的项目。
2、第一阶段是最苦的，接下来相对就知道应该怎么去学习了。这时候假设你已经有了扎实的c＋＋基础。这是你可以选择也应该选择发展方向了，做企业级应用，还是系统开发，嵌入式设计或者游戏开发„„ 那时我其实并没有考虑那么多，因为我不是学计算机的，因此我就把参加一些计算机之类的考试当作学习目标。我当时其实C＋＋语言基础已经很不错了，但是上机实践很少（那时我没有电脑），因此参加省计算机二级，全国计算机三级和全国计算机四级考试，结果上机都没有通过。我很郁闷，二级的时候是我不知道怎么样进那个DOS界面把题目调出来，三级的时候是很快就编好了，也通过运行了，可是成绩出来却不及格，四级的时候是编好了，可能是我那题目比较难，好像用了两次循环，结果那破机器竟然承受不了。后来一乱就毁了（当然主要是上机太少了）。不过我那些上机都没有去补考。二级和三级的时候是自恃水平已经远远超过考试要求了，四级的时候则因为自己已经通过高级程序员考试，觉得补考上机好像没必要。（我高程和四级都是在2003年考的）。
建议三：定位学习方向，并好好学习计算机基础知识。在你还不确定学习方向，或者你还在大学本科期间，那么我认为应该先把计算机的基础知识好好学习一下。我认为计算机必学的基础课程而且要精学——首先是数据结构，其次是操作系统、软件工程，数据库。这四门课不管你将来想从事哪个方向的基本上都会用到。当然，有时间的话，其他基础课都是应该掌握的，离散数学、组成原理、体系结构、网络、编译原理甚至跨学科的。方向是很重要的，因为知识其实是无限的，一个小小的领域就够你研究很久了。本科生可能还没有什么方向的感觉，但是到了研究生你一定要清楚自己到底想要做什么，要往哪个方面发展，不要盲目学，瞎学乱学，否则最后可能看似什么都会，其实什么都不会。

C. 推荐几本可编程控制器学习教程的书籍

入门的话，《s7-300/400PLC应用技术》廖常初，针对西门子的PLC，你们公司三菱的多的话，你可以配合三菱官网里相应的手册学习，网上有一些针对三菱PLC的视频教程，你也可以看看，总之学习的资源很多，但是要多动手，多请教你们公司里搞PLC的大神，以后想系统学的话建议参加培训。

D. 推荐电动汽车方面的书籍、资料

电动汽车技术应该是主要以电气知识为基础，加上电池（特别是锂电池）技术结合，掌握这两个方面的知识会很快了解电动汽车原理了。电气方面的书籍很多的。供参考吧。

E. 电动汽车方面看什么书籍

我跟你一样，需要这类书籍

F. 求编程入门书籍推荐

我前列推荐你看C++PRIMER，我原来没有学过C，直接自己学的C++,先看了谭浩强的程序设计书，接着趁着放假买了一本C++PRIMER，最开始也是听别人介绍的，就自己买了一本，放假看了，觉得还不错，是本不错的书，涵盖的非常广泛，最重要的是看书一定要很仔细的看，不要看书太厚就烦了，只要你从头好好看这本书，一定会有不少收获的。C++PRIMER有中文版的，我建议你还是买一本，不要看网络文库里的，个人觉得那样效果没有看纸质的好，加油了。