电动汽车电动机控制器如何检修
① 电动车控制器如何检测是否坏了
一、电动车控制器损坏主要现象为整车不动的情况，如，电源打开后，旋转转把，整车不工作 。
二、还可以从以下几个方面进行判断：
1、关断电源开关，将接入控制器的所有控制线全部拔掉，只保留接入控制器的电源线以及控制器与电动机相连的线，在控制器上找出与转把相连接的接插件。打开电源开关，用镊子或点点的短路线讲该接插件的+5V与信号两端短路，看一下电动机是否转动 。此时如果电动机运转正常，说明控制器没有故障，问题出在外围的功能部件上；
2、如果电机无反应，关断电源开关，将接入控制的电源线以及控制器与电动机相连的线拔掉，控制器与整车彻底脱离。接下来将电源线与电动机线直接连接。打开电源开关，观察电动机运转是否正常。如果电动机无反应，则说明电动机已坏，更换或维修电动机。如果此时电动机运行正常，即可判断是控制器损坏。
② 电动车控制器坏会怎样有什么表现如何辨别检修
一、电动车控制器是电动车机电系统的中枢。它的作用是控制电动机的速度，同时也是能量管理与控制中心，负责对各种工作状态信息进行采样、比较与分析并转换为一系列控制或保护指令。简单来说就是，控制全车，使之高效、节能、安全、可靠的运行。
二、通常电动车控制器的损坏主要现象为整车不动的情况，如，电源打开后，旋转转把，整车不工作
，可从以下几个方面进行判断：
1、关断电源开关，将接入控制器的所有控制线全部拔掉，只保留接入控制器的电源线以及控制器与电动机相连的线，在控制器上找出与转把相连接的接插件。打开电源开关，用镊子或点点的短路线讲该接插件的+5V与信号两端短路，看一下电动机是否转动
。此时如果电动机运转正常，说明控制器没有故障，问题出在外围的功能部件上；
2、如果电机无反应，关断电源开关，将接入控制的电源线以及控制器与电动机相连的线拔掉，控制器与整车彻底脱离。接下来将电源线与电动机线直接连接。打开电源开关，观察电动机运转是否正常。如果电动机无反应，则说明电动机已坏，更换或维修电动机。如果此时电动机运行正常，即可判断是控制器损坏。
③ 电动车电机的检修方法
电动车电机的检修方法如下：
测量电池盒触点，可立即判断因电源部分造成车不转的故障。若无电压显示，打开电源锁，仪表盘指示灯也不亮，则判定：保险管熔丝断，应换保险管，电线脱落，焊断头或者应换新线。若有电压显示，打开电源锁，仪表盘指示灯不亮，则判定，电源锁坏了，不通电换新锁即可。
器刹车插头断开，再转动电转把。车转动，则判定：刹车开关已坏，已造成短路故障，应换新刹车开关。若车还不转，则再用一个好的调速转把，替换原转把。如车转动，则判定：原调速转把已坏，造成电动车不转，应换新的控制器。
使用电动车检测仪测试电机引线有无电压，可立即判断出线路和控制线路的故障。测量结果是有电压，则判定：电机坏或控制器至电机的引线断路故障，应予以排除。测量结果无电压，则判定：控制线路有故障，进行下一步检查。
④ 电动车控制器怎么维修
1、控制器损坏的几个种类：
控制器损坏一般有以下几种形式：
（1）、控制器内部电源电路损坏：一般是控制器内部短路、断路或接触不良；外围控制器引线某处短路、断路或接触不良；
（2）、功率元器件损坏：电机损坏、功率元器件本身质量差或等级不足、功率元器件因安装或震动导致接触不良、电机过载、功率元件驱动电路等级不足、功率元器件参数设计不当；
（3）、线路连接接触不良：对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动。
2、控制器故障如何检修：
检修方法：控制器内部一般采用三端集成稳压电路，常用7805、7806、7812、7815等规格的稳压电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。将万用表设置在直流电压+20V（DC）档位，将万用表黑表笔和红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，他们的上下电压差不应超过0.2V。
3、控制器稳压器电压测量异常的判断：
如果稳压器输入的电压正常而输出没电压，说明控制器本身故障；如果输出电压低且电流大，脱开负载后恢复正常，说明负载异常；如输出电压小且电流小，说明稳压器内阻大。
4、控制器锯齿波发生器故障的检修方法：
当振荡器定时组件RC或芯片内的振荡器异常不能形成锯齿波脉冲时，信号放大电路无激励脉冲输出，会导致电机不转；如果产生的锯齿波频率异常，会导致电机转速不正常。
故障检修：可通过示波器测量定时电容C两端的波形是否正常，即可确认锯齿波脉冲发生电路是否正常。
5、控制器PWM调制器故障检修：
当芯片或其外部输入的电压异常使PWM脉冲不正常，不仅会产生电机不转的故障，还会发生电机转速不正常的故障。
故障检修：用示波器检测PWM调制器，如果有正常锯齿形波脉冲和直流控制器电压输入，不能输出正常的PWM脉冲，就可判断其不正常。
6、控制器功率放大器故障检修：
当场效应管、IGBT损坏后，会引起熔断器过电流熔断，产生整车无电，同时取样电阻熔断，电机不转。还会使为电机提供的驱动电流达到最大，容易产生飞车事故。
故障检修方法：场效应管、IGBT是否损坏可用数字万用表的二极管档或指针式万用表的R*1档在线测量。
7、控制器驱动电路故障的检修：
驱动电路异常不仅会导致场效应管、IGBT不能工作，产生电机不转故障，也会导致场效应管、IGBT因激励不足而损坏。
8、控制器调速电路故障的检修：
检修时必须确认转把未处于空挡位置，这很重要。正常情况下旋转转把器件它应该能输出1~4V（正把）或4~1V（反把）的调速电压。如果输出电压不正常，在确认转把的供电和接地线正常后，则说明转把异常。
9、控制器调速电路故障的表现：
当转把调速信号输出异常，使PWM调制器输出的调宽脉冲占空比异常时，会产生车速不能调整；如果PWM调制器无调宽脉冲输出时，会出现电机不转的故障。
10、控制器制动电路故障的表现：
当闸把异常或制动器信号放大电路异常，会导致PWM调制器没有脉冲输出，产生电机不转；而闸把异常时，将无法为PWM调制器提供制动信号，发生制动功能失效。
⑤ 电动汽车电动机的故障排除
（1）电动汽车仪表显示正常，电机不转故障原因 ①闸把损坏判断
②调速转把损坏判断
③电机损坏判断
④控制器损坏
（2）故障排除
①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。
②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。
③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电动汽车电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。
④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。
⑤首先检查调速转把和电动汽车电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！
⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。
