电动汽车上的四类总线

① 请问汽车can通信总线分为哪几类呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

现在很多的汽车都是用CAN总线作为控制总线，因为其数据传输速度快，抗干扰能力强，可连接节点设备多。汽车上的CAN总线根据其工作地域的不同，又可以分成高速CAN和低速CAN两种。高速CAN线数据传输速度更快，通讯即时性强，适合车子的动力系统使用，所以也被称为是动力CAN。除了高速CAN，汽车上还有一种容错CAN系统，它也就是所谓的低速CAN。虽然容错CAN的通讯速率低于高速CAN，但它的抗干扰能力更强，适合那些对于通讯速率要求不高，而且容易被干扰的位置。现在你清楚了吗？如果你需要能够实现高速CAN和容错CAN相互转换的设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

② 请问汽车的can总线电路一般划分为哪几种呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

如果是汽车的CAN总线电路，那一般是分成两种的，分别叫做高速CAN和容错CAN。下面，我们分别简单地说下它们。

1、汽车的高速CAN也叫作动力CAN，是主要负责车子动力系统控制的那部分CAN总线，数据传输速度快，通讯即时性高，在汽车CAN总线系统中占据着主导的地位。

2、汽车的容错CAN，也叫做低速CAN，舒适CAN，它负责的是除动力之外的那些车载系统的控制，比如电动车窗的升降等等。容错CAN数据传输速度较低，但抗干扰能力更强，运行更加的稳定，使用成本也低，是高速CAN的很好的补充。

如果你需要容错CAN转高速CAN工具的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。

③ 电动车电池管理系统总线脱离是什么意思

电动汽车电池管理系统也称为BMS，主要是用来控制电池充放电的，而他们控制充放电时需要与其他系统或者设备进行信息交互，所以就需要CAN总线来完成他们之间的交互，总线脱离说明信息交互断开

④ 请问汽车CAN总线分类标准是什么呢

感谢题主的邀请，我俩说下我的看法：

如果是汽车上面的CAN总线系统，我觉得可以根据是不是应用于动力系统而划分类别，如果是专门用于车子上各个动力设备控制的，比如发动机，刹车等等，那就是动力CAN，一般它们的带宽比较大，通讯即时性比较强。除了动力CAN以外，其他的CAN总线系统可以被称之为舒适CAN，主要负责车子除动力系统之外地方的控制，比如说电动车窗的升降等等。如果你需要对汽车CAN总线系统检测维护的USBCAN分析仪的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。

⑤ 纯电动汽车一般有几条CAN总线，它们之间可以实现信息共享吗

一般有四条总线；启动，舒适，ESC,动力CAN总线，它们通过网关可以实现信息共享，

⑥ 电动汽车一般采用哪四类总线

电动汽车一般采用CAN总线、I2C总线、SPI总线、SCI总线四类总线. 目前大多电动汽车采用的是CAN数据通信总线

⑦ 汽车总线都有哪些

目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN，正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。

⑧ 电动汽车的车型复杂多样，TBOX如何做好汽车的总线数据功能协议适配

一般可以借助 CANalyst-II 总线报文收发器工具与汽车的 CAN 总线相连，可以获取到 CAN总线上广播的 CAN 数据包。通过 CanTest 软件可以实时的观察到 CAN 总线上正在发送的数据包。

从大量的 CAN 数据包中进行逆向分析，找到汽车车身的控制指令对应的是哪一个 CAN ID，逆向分析出这样 CAN 数据包所代表的含义，这是最基本也是最重要的一步。逆向出了这些车身控制的数据包指令信息后，了解这些数据包的工作原理。根据这些数据包的工作原理，制定出可行性攻击策略。例如：

对于车身的某一项功能的控制，只需要一个 CAN ID 的数据包即可达到控制效果，对于这种情况，只需要单纯的重放这一个数据报即可达到攻击的目的，控制汽车车身的某一项功能。对于车身的某一项功能的控制，可能需要多个 CAN ID 的数据包联合才能控制。构造一个这样的 CAN ID 数据包，设定发送间隔发送到 CAN 网络当中，间隔的制定是为了绕过 ECU 的时间检测机制。

某些的 CAN ID 数据包中带有计数器，我们所谓的心跳包，在攻击的时候必须加上计数器，才能绕过系统检查。编写一个脚本程序模拟 CAN ID 数据包数据位的变化规律，将这样的数据发送到 CAN 总线当中等等。

数据包上一共 8 位，每一位上的字节代表什么。例如速度表上的数值，是 CAN 数据包数据位某几位数值，带入一个计算公式计算出来的，前两位数值相加与第四位数值的乘积为当前的车速值。对于这种数据包的破解，我们需要大量收集这个数据包，逆向出来这个公式。

CanTest 的 DBC（数据库功能）功能逆向数据包所代表的指令，DBC 功能能够显示当前总线中有多少种 CAN ID。在汽车作出动作指令后，CAN ID 的报文是如何进行变化的，DBC 会把变化的部分标成红色。通过观察哪一个 CAN ID 在汽车发出指令后发生变化（这种变化通常只在瞬间），来确定此项车身控制指令对应的是哪一个 CAN ID。

以车门数据为例，通过改变车门的开关状态，利用 DBC 进行观察。在车门改变开关状态的同时，观察是哪一个 CAN ID 发生了变化，从而确定和车门状态相关的 CAN ID是哪一个。测试环境说明：汽车未启动，车内一切电器设备保持原有状态，只对车门状态进行改变，DBC 界面如图：

这些知识相对专业，希望能答复到你

⑨ 电动车的总线绿色和黄色一般代表什么功能

对号入座看看，如果是连接电池的，那么黄色一般是正极，绿色是负极。