电动汽车充电站及管理技术

㈠ 电动汽车充电系统都有哪几种

一是使用随车携带的便携充电器，电动汽车都会随车配备便携充电器，让车主通过家用电源即可进行充电，主要特点就是方便。但是其充电速度慢的就有些让人发狂，只能作为一种其他的方式，补电使用。
二是家用充电桩。在购买电动汽车时，一般都会随车赠送家用充电桩，并会安排技术人员上门安装调试，这种充电方式充电时间还算可以，会随着车辆品牌型号的不同而有所区别，但是前提是要有一个停车位，并且物业允许你在停车位上安装家用充电桩。
第三种方式是公共充电桩。这种充电方式的优点就是可以根据实际情况选择直流快充和交流慢充，而且也是唯一支持直流快充的地方，但是缺点也很明显，公共充电桩现阶段建设较少，不容易找到，找到后也不容易占到，而且充电费用较高。
第四种充电方式就是换电池。这也是电动汽车最后的绝招，经过专门培训的技术人员，通过全自动或者半自动的技术，可在2-10分钟内更换掉电池，实现电能的补给，从而达到媲美燃油车加油的速度，但是这种方式的缺点也很明显，只能在专业地点，由专业人员操作，且所更换的电池参差不齐，让人担忧。
总体来说，电动汽车的充电方式较为灵活多样，可以根据自己的实际情况，科学合理的选择充电方式，这样既能达到不影响电动汽车的正常使用，又能节省充电费用，经济实惠。
电动汽车充电连接有哪几种：充电设备
电动机的驱动电能来源于车载可充电蓄电池或其他能量储存装置。
大部分车辆直接采用电机驱动，有一部分车辆把电动机装在发动机舱内，也有一部分直接以车轮作为四台电动机的转子，其难点在于电力储存技术。
电动机的驱动电能，本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其它污染物也显著减少。
电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。正是这些优点，使电动汽车的研究和应用成为汽车工业的一个“热点”。
类似于手机充电的ICM 阶梯波六段式充电，具有较好的去硫化效果，可对电池首先激活，然后进行维护式快速充电，具有定时、充满报警、电脑快充、密码控制、自识别电压、多重保护、四路输出等功能，配套万能输出接口，可对所有的电动车快速充电。 商场、超市、医院、停车场、小区门口、路边小卖部等公共场所。
汽车充电网络建设模式，在充电设施推进过程中，亟待突破的难题就是充电服务网络布点问题。电力部门依托现有的停车场设施，因地制宜地建设微电网、分布式、综合化的可充、可换全功能充电站，可避免充电模式存在的两个短板：一是充电时间长，二是停车环境有限。
充电标准的发展和争议：
2011年10月，七家美国和德国的重要的汽车公司宣布他们的电动车将试用统一的充电插口标准，这七家公司分别是奥迪、宝马、戴姆勒、福特、通用、保时捷和大众。随后，美国汽车工程师学会（SAE）宣布，该学会已设计出一种可以适用于一级和二级充电标准的插头。三级直流快充可以在15分钟内将你的电动车电池充满电。而二级充电（在美国是110伏电压）情况下，根据车型不同，充电时间大概是4-6个小时。这七家公司达成一致的充电插口标准，还和 SAE 的J1722充电标准相兼容，与欧洲的IEC 62196二类插口也同样兼容。
这七家欧美汽车公司同时一致同意将采用家用电力线网络联盟的HomePlug GP界面技术作为共用的传输规程，这就使得充电将来可融入未来的智能电网。HomePlug电力线联盟由半导体公司、公共设施公司、市场推广公司以及其他类型的公司组成。成员包括各类的国际公司，如思科（Cisco）、法国电信、中国华为等。这些公司共同合作开发、生产以及推广可提升电力网络及连接的新技术和新应用。
Chademo标准直流快速充电站可在30分钟充电至80%。这种快速充电装置显然比普通的二级充电桩更受欢迎，但是其运行需要电网瞬时功率能达到50千瓦，从而引发了电网压力的担忧，所以Chademo标准直流快速充电不是普通家庭充电的解决方案。而SAE充电标准则通过HomePlug GP技术对家庭用电进行合理分配，确保家庭电器不受干扰 。无线输电技术是一种利用无线电技术传输电力能量的技术，各个国家都在开发这种无线充电装置。
电动汽车充电连接有哪几种：技术原理
电机及控制系统
纯电动汽车以电动机代替燃油机，由电机驱动而无需自动变速箱。相对于自动变速箱，电机结构简单、技术成熟、运行可靠。
传统的内燃机能把高效产生转矩时的转速限制在一个窄的范围内，这是为何传统内燃机汽车需要庞大而复杂的变速机构的原因；而电动机可以在相当宽广的速度范围内高效产生转矩，在纯电动车行驶过程中不需要换挡变速装置，操纵方便容易，噪音低。
与混合动力汽车相比，纯电动车使用单一电能源，电控系统大大减少了汽车内部机械传动系统，结构更简化，也降低了机械部件摩擦导致的能量损耗及噪音，节省了汽车内部空间、重量。
电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行驶中的主要执行结构，驱动电机及其控制系统是新能源汽车的核心部件（电池、电机、电控）之一，其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标，它是电动汽车的重要部件。电动汽车中的燃料电池汽车FCV、混合动力汽车HEV 和纯电动汽车EV 三大类都要用电动机来驱动车轮行驶，选择合适的电动机是提高各类电动汽车性价比的重要因素，因此研发或完善能同时满足车辆行驶过程中的各项性能要求，并具有坚固耐用、造价低、效能高等特点的电动机驱动方式显得极其重要。
纯电动车的动力电池
动力电池是电动汽车的关键技术，决定了它的续行里程和成本。
1)纯电动车所需的动力电池
用于电动车的动力电池应有的功能指标和经济指标包括：（1）安全性；（2）比能量；（3）比功率；（4）寿命；（5）循环价格；（6）能量转换效率。这些因素直接决定了电动车的合用性、经济性。
2)超级电容器
超级电容器的优势是质量比功率高、循环寿命长，弱点是质量比能量低、购置价格贵，但是循环寿命长达50万～100万次，故单次循环价格不高，与铅酸电池、能量型锂离子电池并联可以组成性能优良的动力电源系统。
3)铅酸电池
铅酸电池生产技术成熟，安全性好，价格低廉，废电池易回收再生。近些年来，通过新技术，其比能量低、循环寿命短、充电时发生酸雾、生产中可能有铅污染环境等缺点在不断克服中，各项指标有很大提高，不仅可更好地用作电动自行车和电动摩托车的电源，而且在电动汽车上也能发挥很好的作用。
4)以磷酸铁锂为正极的锂离子电池负极为碳、正极为磷酸铁锂的锂电池综合性能好：安全性较高，不用昂贵的原料，不含有害元素，循环寿命长达2000次，并已克服了电导率低的缺点。能量型电池的质量比能量可达120Wh/kg，与超级电容器并联使用，可以组成性能全面的动力电源。功率型的质量比能量也有70～80Wh/kg，可以单独使用而不必并联超级电容器。
5)以钛酸锂为负极的锂离子电池
钛酸锂在充电-放电中体积变化极小，保证了电机机构稳定和电池的长寿命；钛酸锂电极点位较高（相对于Li+/Li电极为1.5V），在电池充电时可以不生成锂晶枝，保证了电池的高安全性。但也因钛酸锂电极电位较高，即使与电极电位较高的锰酸锂正极配对，电池的电压也仅约2.2V，所以电池的比能量只有约50～60Wh/kg。即使如此，这种电池高安全性，长寿命的突出优点，也是其他电池无可比拟的。

㈡ 电动汽车直流充电桩 采用了哪些先进技术及平台

近年来，随着经济的增长，汽车越来越普及，根据联合国数据显示，目前汽车的耗油量已占全部石油消耗的75%，不仅消耗能源并且带来了巨大的环境污染，而电动汽车以电代油，随之就产生了电动汽车充电桩。
电动汽车充电桩是一种专为电动汽车电池充电的设备，一般建立在户外的道路旁，所处环境是高温、多灰尘、潮湿等。充电桩系统主要由四部分组成：电动汽车充电桩、集中器、电池管理系统系统(BMS)、充电管理服务平台。
PMM-0791是一款7 寸可触摸显示的测控一体机，是电动汽车充电桩的终端控制器。通过终端控制器用户可自助刷卡进行用户鉴权、余额查询、计费查询等功能，也可提供语音输出接口，实现语音交互；用户可根据液晶显示屏指示选择4种充电模式：包括按时计费充电、按电量充电、自动充满、按里程充电等，实现了智能化的电动汽车充电解决方案。

㈢ 电动汽车对充电机有哪些技术要求，为什么

1
、充电快速化

相比发展前景良好的镍氢和锂离子动力蓄电池而言，传统铅酸类蓄电池以其技术成熟、
成本低、电池容量大、跟随负荷输出特性好和无记忆效应等优点，但同样存在着比能量低、
一次充电续驶里程短的问题。因此，在目前动力电池不能直接提供更多续驶里程的情况下，
如果能够实现电池充电快速化，从某种意义上也就解决了电动汽车续驶里程短这个致命弱
点。

2
、充电通用化

在多种类型蓄电池、多种电压等级共存的市场背景下，用于公共场所的充电装置必须
具有适应多种类型蓄电池系统和适应各种电压等级的能力，即充电系统需要具有充电广泛
性，具备多种类型蓄电池的充电控制算法，可与各类电动汽车上的不同蓄电池系统实现充
电特性匹配，能够针对不同的电池进行充电。因此，在电动汽车商业化的早期，就应该制
定相关政策措施，规范公共场所用充电装置与电动汽车的充电接口、充电规范和接口协议
等。

3
、充电智能化

制约电动汽车发展及普及的最关键问题之一，是储能电池的性能和应用水平。优化电
池智能化充电方法的目标是要实现无损电池的充电，监控电池的放电状态，避免过放电现
象，从而达到延长电池的使用寿命和节能的目的。充电智能化的应用技术发展主要体现在
以下方面：

●优化的、智能充电技术和充电机、充电站
;

●电池电量的计算、指导和智能化管理
;

●电池故障的自动诊断和维护技术等。

4
、电能转换高效化

电动汽车的能耗指标与其运行能源费紧密相关。降低电动汽车的运行能耗，提高其经
济性，是推动电动汽车产业化的关键因素之一。对于充电站，从电能转换效率和建造成本
上考虑，应优先选择具有电能转换效率高，建造成本低等诸多优点的充电装置。

5
、充电集成化

本着子系统小型化和多功能化的要求，以及电池可靠性和稳定性要求的提高，充电系
统将和电动汽车能量管理系统集成为一个整体，集成传输晶体管、电流检测和反向放电保
护等功能，无需外部组件即可实现体积更小、集成化更高的充电解决方案，从而为电动汽
车其余部件节约出布置空间，大大降低系统成本，并可优化充电效果，延长电池寿命

电池充电
解决方案

事实上，所有
3G
手机都采用锂离子电池作为主电源。由于散热及空间的限制，设计师必须
仔细考虑选用何种类型的电池充电器，以及还需要哪些特性来确保对电池进行安全及精确
的充电。

线性锂离子电池充电器的一个明显趋势是封装尺寸继续减小。但值得关注的是在充电周期
(
尤其在高电流阶段
)
冷却
IC
所需的板空间或通风条件。充电器的功耗会使
IC
的接合部温
度上升。加上环境温度，它会达到足够高的水平，使
IC
过热并降低电路可靠性。此外，如
果过热，许多充电器会停止充电周期，只有当接合部温度下降后才恢复工作。如果这种高
温持续存在，那么

充电器“停止和开始”的反复循环也将继续发生，从而延长充电时间。
为减少这些风险，用户只能选择减小充电电流来延长充电时间或增大板面积来散热。因此，
由于增加了
PCB
散热面积及热保护材料，整个系统成本也将上升。

对此问题有两种解决方案。首先，需要一种智能的线性锂离子电池充电器，它不必为担心
散热而牺牲
PCB
面积，并采用一种小型的热增强封装，允许它监视自己的接合部温度以防
止过热。如果达到预设的温度阈值，充电器能自动减少充电电流以限制功耗，从而使芯片
温度保持在安全水平。第二种解决方案是使用一种即使充电电流很高时也几乎不发热的充
电器。这要求使用脉冲充电器，它是一种完全不同于线性充电器的技术。脉冲充电器依靠
经过良好调节且电流受限的墙上适配器来充电。

方案一

：
LTC4059A
线性电池充电器

LTC4059A
是一款用于单节锂离子电池的线性充电器，它无需使用三个分立功率器件，可快
速充电而不用担心系统过热。监视器负责报告充电电流值，并指示充电器是何时与输入电
源连接的。它采用尽可能小的封装但没有牺牲散热性能。整个方案仅需两个分立器件
(
输入
电容器和一个充电电流编程电阻
)
，占位面积为
2.5mm
×
2.7mm
。
LTC4059A
采用
2mm
×
2mm
DFN
封装，占位面积只有
SOT-23
封装的一半，并能提供大约
60
℃
/W
的低热阻，以提高散
热效率。通过适当的
PCB
布局及散热设计，
LTC4059A
可以在输入电压为
5V
的情况下以最
高
900mA
的电流对单节锂离子电池安全充电。此外，设计时无需考虑最坏情况下的功耗，
因为
LTC4059A
采用了专利的热管理技术，可以在高功率条件
(
如环境温度过高
)
下自动减小
充电电流。

方案二

：带过流保护功能的
LTC4052
脉冲充电器

㈣ 汽车充电桩技术要求

交流充电桩（栓）技术要求
1、环境条件要求
① 工作环境温度：-20℃～+50℃；
② 相对湿度：5%～95%；
③海拔高度：≤1000m；
④ 安装地点：户外；
⑤ 抗震能力：地面水平加速度 0.3g；
地面垂直加速度 0.15g；
设备应能承受同时作用持续三个正弦波，并且安全系数应大于1.67；
2、结构要求
① 交流充电桩（栓）壳体应坚固；
② 结构上须防止手轻易触及露电部分；
③交流充电桩（栓）应选用厚度1.0以上钢组合结构，表面采用浸塑处理，并充分考虑散热的要求。充电桩（栓）应有良好的防电磁干扰的屏蔽功能；
④ 充电桩（栓）应有足够的支撑强度，应提供必要设施，以保证能够正确起吊、运输、存放和安装设备，且应提供地脚螺栓孔；
⑤ 桩（栓）体底部应固定安装在高于地面不小于200mm的基座上。基座面积不应大于500mm×500mm；
⑥ 桩（栓）体外壳应采用抗冲击力强、防盗性能好、抗老化的材质；
⑦ 非绝缘材料外壳应可靠接地；
3、电源要求
① 输入电压：单相220V；
② 输出功率：单相220V/5KW；
③ 频率：50Hz±2Hz；
④ 允许电压波动范围为：单相220V±15%；
4、电气要求
① 插头与插座正确连接确认成功后，带负载可分合电路方可闭合，实现对插座的供电；
② 漏电保护装置应安装在供电电缆进线侧；
③ 低压配电设备及线路的保护应满足《低压配电设计规范》（GB/50053）中的相关规定；
④ 对IT系统配电线路，当第一次接地故障时，应由绝缘监察装置发出音响或灯光信号，当发生第二次异相接地故障时应由过电流保护电器或漏电电流动作保护器切断故障电路；
⑤ 照明配电系统中，照明和插座回路不宜由同一回路供电。插座回路的电源侧应设置剩余 电流动作保护装置，其额定动作电流为30mA；
6、安全防护功能
① 交流充电桩（栓）应具备急停开关，可通过手动或远方通信的方式紧急停止充电；
② 交流充电桩（栓）应具备输出侧的漏电保护功能；
③ 交流充电桩（栓）应具备输出侧过流和短路保护功能；
④ 交流充电桩（栓）应具有阻燃功能；
7、IP防护等级
交流充电桩（栓）应遵守IP54（在室外），并配置必要的防雨、防晒装置；
8、三防（防潮湿，防霉变，防盐雾） 保护
充电机内印刷线路板、 接插件等电路应进行防潮湿、防霉变、防盐雾处理，其中防盐雾腐蚀能力满足 GB/T 4797.6-1995《电工电子产品自然环境条件 尘、沙、盐雾》中表9的要求，使充电机能在室外潮湿、含盐雾的环境下正常运行；
9、防锈（防氧化）保护
充电桩（栓）铁质外壳和暴露在外的铁质支架、零件应采取双层防锈措施，非铁质的金属外壳也应具有防氧化保护膜或进行防氧化处理；
10、防风保护
安装在平台上的充电机以及暴露在外的部件应能承受 GB/T 4797.5-9《电工电子产品自然环境条件降水和风》中表 9 规定的不同地区、不同高度处相对风速的侵袭；
11、防盗保护
电桩（栓）外壳门应装防盗锁，固定交流充电桩（栓）的螺栓必须在打开外壳门后方能安装或拆卸；
12、温升要求
交流充电桩（栓）在额定负载长期连续运行，内部各发热元器件及各部位温升应不超过Q/GDW 397\2009中表2规定；
13、平均故障间隔时间（MTBF）
MTBF应不小于8760h；
14、安装垂直倾斜度不超过5%；
15、设备安装地点不得有爆炸危险介质，周围介质不含有腐蚀金属和破坏绝缘的有害气体及导电介质 a) 充电桩（栓）电源输入电压：三相四线380VAC±15%，频率50Hz±5%；
b) 充电桩（栓）应满足充电对象
c) 充电桩（栓）输出为直流电，输出电压满足充电对象的电池制式要求；
d) 最大输出电流满足充电对象的电池制式1C的充电要求，并向下兼容；
e) 充电方式分为常规和快速2种方式，常规为5小时充电方式，快速为1小时充电方式（针对不同电池类型选择）；
f) 实现智能IC管理；
g) 每个充电桩（栓）自带操作器，以供用户进行充电方式选择和操作指导，并显示电动车电池状态和用户IC卡资费信息，实现无人管理；
h) 充电桩（栓）接口应符合GB/TXXXXXXXX电动汽车传导式充电接口(暂行)中直流充电接口的相关规定；
i) 充电桩（栓）通讯接口采用CAN通讯接口，通信协议按照GB/TXXXXXXXX电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议(暂行)的规定执行（充电对象为锂电池电动车）；
j) 充电桩（栓）对充电过程中的非正常状态应具备相应的报警和保护功能；
k) 充电桩（栓）对电池的状态要监控，根据电池的温度，电压对充电曲线，充电电流，充电压自动调整；
l) 充电桩（栓）采用强制风冷；
m) 充电桩（栓）防护等级符合《GB 4208-1993 外壳防护等级(IP代码)》IP54要求； 概述
快速充电桩（栓）设备采用交直流一体的结构。既可实现直流充电，也可以交流充电。白天充电业务多的时候，使用直流方式进行快速充电，当夜间充电站用户少时可用交流充电进行慢充操作。
外形特点
1、人体工学设计，充分考虑中国人特点，安装后整机高度、屏幕高度、键盘高度、充电接头安放槽高度，适宜操作；
2、上出线口的形式，节省操作者一半的体力；
3、考虑人的使用习惯和耐用性，采用触摸和键盘互为备份的操控，触摸屏和键盘采用防雨、防尘的设计；
4、具备紧急停机的急停开关；具备充电接头安放槽，安放槽可防水；5米长的软电缆。
功能特点
1、提供人机交互操作；提供直流、交流充电接口；
2、具备语音提示功能；具备刷卡功能；
3、具备打印凭条的功能；
4、和BMS实时通信，获取动力电池类型、单体电压、剩余容量、温度、告警等信息；
5、向充电机发生控制指令、开关信号，控制充电机启动与停止，获取充电机状态信息；
6、具备充电接口的连接状态判断、联锁、控制导引等完善的安全保护控制逻辑；
7、具备CAN2.0B、RS485通讯接口，可以和集中监控通信，上送充电状态信息；
8、具备漏电、短路、过压、欠压、过流等保护功能，确保充电桩（栓）安全可靠运行；防护等级IP54。 基本参数 满足标准 新国标 连接器动力线触头额定电压 DC750V 连接器动力线触头额定电流 125A 连接器控制线触头电压 DC36V 连接器控制线触头电流 5A 连接器机械操作寿命 ≥10000次 防水等级 IP67 耐电压 2000V 绝缘电阻 500MΩ
国内推荐：大绿新能源/普天充电桩

㈤ 电动汽车车充电桩和电池管理系统上有什么标准

电动汽车充电桩目前存在的五种标准
电动汽车充电桩的补贴标准政府在慢慢的落实，所以大家对于充电桩设备也更多在关注，但是市面上面的还没有同意的充电设施通讯标准，不过在未来的话，中国电动汽车会采用相同的交流慢速充电和直流快速充电系统进行充电，不过对于高成本的直流快速充电发展会相对落后交流慢速充电。
那针对市面目前存在的电动汽车充电桩标准，守源电动汽车充电桩为大家梳理下：
1chademo 快充插座
支持是日本日产及三菱汽车等，之中直流快充插座可以提供最大50KW的快充电量。
2bo插座
可以允许电动车慢充和快充，是目前欧洲应用最广的插座类型，包括包括Audi、BMW、Chrysler、Daimler、Ford、GM、 Porsche以及Volkswagen都将来配置SAE所制定的充电界面。而且此类插座还可以和Mennekes类型兼容。
SAE的这套标准来自很多家大汽车制造商，因此它们的目标是希望这套快充装置的充电时间能够与加油时间不相上下，那就是在DC直流电下可以10分钟内完成充电。这就需要充电站可以提供电压500V最高到200A的电流。
3.Tesla插座
特斯拉公司号称是能在30分钟充满可跑300公里以上的电量，因此它的充电插座最高容量是可以达到120kw，最高电流可达80A。

4.Mennekes快充插座
是交流快充插座，在欧盟是比较普遍，这种三相交流电的充电最高可支持44kw的容量。
5.CEE标准充电
“联合充电系统”（Combined Charging System），即“CCS”标准，几乎是应用的最广泛的电气插座，由欧美汽车公司主导推出。参加制定这一标准的汽车品牌包括大众、奥迪、宝马、戴姆勒、通用、福特、克莱斯勒和保时捷，7月9日活动当天，默克尔身后的奥迪A3e-tron、宝马i3、大众e-up均属于“CCS”标准阵营。家庭和户外充电桩都可以使用此类12kw作用的可以提供最大32A的交流充电插座作为慢充方式。
哪一张才可以作为标准呢！从国际上面的充电桩我们得出的经验是：
1.快充一般使用直流，慢充使用交流。

2.交流和直流未来使用统一接口标准是趋势。

3.快充一般在半小时左右最大也只能充到80%以保护电池。

4.无论何种充电方式，充电桩与电动车的电池之间的通讯与信息交换至关重要。

㈥ 电动车快速充电站的操作规范

1、本规范是电动汽车充换电站操作、维护的安全操作制度。操作范围含：电动汽车充换电设备、仪器、动力电池，电动汽车及其系统部件。所有相关工作员工需熟记本操作规范和电动汽车充换电站安全应急预案，并按照操作规范工作。
2、参加电动汽车充换电站运行维护的相关工作人员必须遵守电动汽车充换电站运行维护规范与国家相关法规，确保充换电站运行维护工作的安全进行与电动汽车充换电操作状况的准确记录。
3、若生产过程中出现异常现象或事故，应按照安全应急预案的相关措施执行。 1、操作人员应持证上岗，熟知国家有关用电安全规定和触电急救法。
2、操作人员必须时刻谨记“安全第一”观念，时刻注意人身安全、设备安全，对于安全规定必须无条件服从。
3、工作中操作人员必须穿绝缘鞋，在潮湿区域工作时应注意做好安全措施。
4、操作人员要经常检查工具的绝缘情况，正确使用各种仪器、仪表。
5、操作前应确认车辆已经停在指定的位置，打开车辆动力电池箱盖，检查电池箱外观，开启车辆尾部低压电源。
6、换电机器人操作安全注意事项：
1）两人操作，一位操作人员，一位监护、检查人员。
2）确保机器人作业时，机器人作业范围内不得有其他任何人员（除必要的工作人员外）。
3）任何人不得在机器人与车辆、机器人与电池架之间行走（紧急情况除外）。
4）机器人前后移动时，操作人员必须给口令监护人员并得到监护人确认可以移动机器人。
5）确认车上电池盒电磁锁已经所好，关电池箱门，挂好电池箱门的保险绳，关上自动解锁电源，关上车辆后门。
6）确认电池架上电池安装稳固。
7）对机器人运行程序的修改，必须先做试运行再做实际操作。
8）严格按照规定维护保养机器人。记录机器人工作记录。发现问题及时回报。
7、更换动力电池注意事项：
1）严格带电接近高压电极；
2）电池、电池盒的维护前必须切断电源；
3）若换下的动力电池温度过高或更换动力电池时发现接头极柱有烧黑或熔毁现象，应按照应急预案的相关措施执行。
4）确认车辆、电池架上电池安装稳固；
8、更换电池时严格避免带电接近高压电机，电池和电池盒的维护前必须切断电源，确认车辆和电池架上电池安装稳定。
9、架上取电池前，托盘必须全部缩回到位，设备停在0度或者180度，工作托盘上不能有电池。
10、机器人左右移动需把托盘和缸缩回到位，高度不超过300毫米。
11、其它安全注意事项：
1）对车辆进行更换电池或者电池盒维护保养之前，确认车辆停稳，并在所工作的车辆前放置“停车牌”。作业完毕后，让司机签字确认，然后移开“停车牌”。
2）留意往来的车辆。
3）严格按照消防安全指引作业。
4）严格按照公交车操作规程进行安全作业。 1、操作人员应持证上岗，熟知国家有关用电安全规定和触电急救法。
2、工作中操作人员必须按规定穿绝缘鞋及防护用品，在潮湿区域工作时应注意做好安全措施。
3、操作人员要经常检查工具、设备的绝缘情况，发现设备异常应立即上报维修。正确使用各种仪器、仪表。
4、充电操作步骤：
1）检查充电机三相输入和直流输出线的连接插头是否可靠。
2）选择是否在电池管理模式下运行，根据电池特性设定合适的充电总电压、单体限制电压和充电电流等参数，第一次设定好参数后无特殊情况请勿擅自改动以上参数，下次充电时能自动显示最近一次的充电参数。
3）作好充电记录。
4）若接触器、液晶屏显示、风扇等工作不正常，请勿开机，等待维修处理。
6、充电注意事项：
1）充电过程中应密切监控充电机的运行状态，包括充电电流，充电电压和电池温度，如有电池管理系统运行还须检测单体电压变化。
2）电池接近饱和后电池电压上升较快，应密切观测及时停止充电。充电如发现异常应立即停机处理，记录故障现象并及时反馈给相关人员，待相关人员处理。
3）若动力电池出现温度过高、冒烟、着火或爆炸等情况，应按照应急预案的相关措施执行。
4）充电过程中如发现充电机内部响声异常、电流电压显示异常、充电机内有不正常气味或烟雾产生、液晶显示异常、各信号指示灯显示异常等请立即停机处理，以免造成更多的元器件损害。
5）充电过程中严禁靠近充电机和电池，禁止在充电过程中突然断开电源或负载电源插头。
6）充电车间要有良好的通风设备，充电时应确保车间内通风正常，并定期检查风扇是否工作正常。如有问题应及时上报维修，保证通风装置的正常使用。
7）如遇雷电天气，因空气湿度较大，请将充电机先接通电源，待充电机工作30分钟后才能开始充电。
8）若某台充电机在运行过程中如发生异常，应将同属于该充电架上的充电机全部停机，切断该充电机架的三相电源总开关后才能取下维修。
9）严禁非专业人士拆开充电机，所有操作人员及维修人员需进行专业培训后才能上岗。如发生故障，为避免充电机电容剩电危机人身安全，故障发生后应过15分钟才能拆开充电机维修且维修时应做防静电措施。
10）充电机应做好绝缘措施，严禁在充电机上堆放其它物品，充电现场应配备相应的灭火器材。
11）充电车间内必须杜绝一切可能产生火花的因素。
12）工作时操作人员应时刻防止撞伤、触电、动力电池意外坠落等伤害。
13）现场严禁踩、踏、敲、打机器设备，及将生产器具未按规定挪为他用。
14）保养、维修设备时，必须挂警示牌，作业时禁止其他人员触动设备开关。 1、操作人员基本要求
1）操作人员应具备计算机的基本常识，能对监控计算机进行基本操作。
2）操作人员应熟悉电动汽车充换电站监控系统的结构、原理，网络连接及各接入装置功能。
3）操作人员可对现场运行的计算机监控系统进行正常的监视、操作、定期巡检及日常检查。
4）操作人员需经培训、考核合格方可上岗。
2、监控系统定时巡检
1）操作人员需对监控系统各设备进行定时巡检，及时发现监控系统异常情况，并及时汇报处理。
2）巡检内容应包括监控系统各主机是否运行正常，各设备运行指示灯指示应正常，监控程序数据正常刷新，和各监控装置、智能设备通讯正常，监控功能正常。
3）监控系统接入各装置上的电源指示灯是否正常，运行指示灯是否正常显示，装置无死机现象和异常情况。
4）对监控系统的各种运行报表、业务报表进行检查，发现异常和错误数据应及时通知相关部门进行处理。
3、操作人员应及时对监控系统主机报告的事项进行检查，发现有异常情况时应与充换电现场核对，并报告相关责任部门。
4、监控系统正常运行时，所有现场有人工参与的充换电操作，操作人员在执行充换电远动遥控操作前，必须与充换电现场人员进行确认，并获得批准后，方可在监控系统上进行遥控操作。
5、监控系统正常运行时，无人工参与的充换电操作，操作人员在执行操作时必须按照预先制定的操作指令流程，核对相关远动信号，确认信号正确并做记录后，在监控系统执行遥控操作。
6、对充换电站内常规充换电操作，应制定常规充换电操作业务流程表。所有由监控系统发起的充换电操作必须根据充换电操作业务流程表进行，由一名操作员发出命令申请，另外一名操作员完成命令核对后下发命令。对危及人身和设备安全的情况，操作人员可按照紧急规程进行处理，处理完毕后立即向相关管理部门汇报。
7、凡影响电动汽车充换电站监控系统设备正常运行的检修、试验、故障处理等工作，工作前要事先向相关责任部门进行申请，并开具工作票，征得相关责任部门同意及系统运行人员许可后方可进行。
8、操作人员可按照现场运行规程的规定，对监控系统装置进行断电复位等简单缺陷处理工作。
9、运行人员如果发现监控装置设备紧急故障，如设备电源起火、冒烟等现象，应立即断开监控装置电源，缓解故障情况后，及时通知相关责任部门进行处理。
10、电动汽车充换电站一次设备检修试验工作完毕后，运行人员应核实自动化数据和现场是否一致，不一致时首先应通知检修人员核查；仍未发现故障原因时，值班人员应通知自动化人员进行核查。
11、监控系统的技术管理
1）电动汽车充换电站监控系统一经投入运行，运行人员必须作好运行记录（在运行日志上记录当班系统是否正常，出现的异常情况），交接班时要检查、确认监控系统的运行工况是否正常。
2）监控主机经验收合格投入运行后，如无特殊情况不得退出监控程序。
3）运行人员严禁修改监控系统数据、配置。
4）运行人员应仔细观察和分析监控系统运行中出现的各种异常现象，发现后应立即上报相关责任部门。
5）电动汽车充换电站监控系统运行管理
（1）在监控主机上不得使用、安装同监控系统无关的计算机软件。
（2）监控系统的网络应为独立专用网络，未经维护部门批准，严禁将任何计算机联入该网络。
（3）为了生产上的需要，电动汽车充换电站监控系统专用网络与本局局域网、省中调自动化专网以及地区县电力公司调度自动化有长期或短期的网络连接，应遵循《全国电力二次系统安全防护总体方案》。
6）监控系统数据备份
（1）运行部门应定期对电动汽车充换电站监控系统进行数据备份，监控系统及数据库应有不少于两份的可用备份，并存放于不同介质与不同地点。
（2）各运行单位应制定相应的系统和数据备份制度，确保备份的完整性、可用性和及时性。
7）运行管理部门应配备必要的备品、备件和检修工具、仪表、仪器，并分类存放。备品、备件应定期进行检测。
8）监控系统在现场应有齐全的运行资料，如：监控系统装置缺陷记录，主要设备的技术说明书、监控装置接线原理图等。
9）监控系统的图纸、技术资料、档案文件等应统一存放，专人管理。
12、监控系统的安全管理
1）不得修改、增加、删除监控主机的文件，及进行与工作无关的计算机操作。
2）严禁带电拔插主机、打印机、显示器连线，在未退出监控程序情况下开机、关机。
3）监控系统设备附近严禁堆放易燃、易爆及有腐蚀的物品和使用电炉等电热器具。
4）监控系统各装置由维护人员负责清洁。
5）监控系统电力专用不间断电源为计算机监控系统专用，未经许可，不得在此电源上接入其它用电设备。
6）明确运行人员在监控计算机上操作的权限，每位运行人员应严格按照本人的权限进行操作，严禁用他人的名字和权限进行本人不允许的操作，运行人员需对自己的密码负责。
7）运行中的计算机监控软件系统，未经批准不得更改参数设定。
8）监控系统软件、相关应用软件未经批准不得随意复制，严禁外流扩散。
9）监控软件系统使用新引入的应用软件前，应首先进行安全评估，确定无病毒感染、木马及后门漏洞后，方可投入使用。

㈦ 电动汽车充电站的充电方法

电动汽车蓄电池放电后，用直流电按与放电电流相反的方向通过蓄电池，使它恢复工作能力，这个过程称为蓄电池充电。蓄电池充电时，电池正极与电源正极相联，电池负极与电源负极相联，充电电源电压必须高于电池的总电动势。充电方式有恒电流充电和恒电压充电两种。
电动汽车充电技术充电方法的研究：
常规充电制度是依据1940年前国际公认的经验法则设计的。其中最著名的就是“安培小时规则”：充电电流安培数，不应超过蓄电池待充电的安时数。实际上，常规充电的速度被蓄电池在充电过程中的温升和气体的产生所限制。这个现象对蓄电池充电所必须的最短时间具有重要意义。
恒流充电法
恒流充电法是用调整充电装置输出电压或改变与蓄电池串联电阻的方法，保持充电电流强度不变的充电方法。控制方法简单，但由于电池的可接受电流能力是随着充电过程的进行而逐渐下降的，到充电后期，充电电流多用于电解水，产生气体，使出气过甚，因此，常选用阶段充电法。
阶段充电法
此方法包括二阶段充电法和三阶段充电法
①二阶段法采用恒电流和恒电压相结合的快速充电方法，首先，以恒电流充电至预定的电压值，然后，改为恒电压完成剩余的充电。一般两阶段之间的转换电压就是第二阶段的恒电压。
②三阶段充电法在充电开始和结束时采用恒电流充电，中间用恒电压充电。当电流衰减到预定值时，由第二阶段转换到第三阶段。这种方法可以将出气量减到最少，但作为一种快速充电方法使用，受到一定的限制。
恒压充电法
充电电源的电压在全部充电时间里保持恒定的数值，随着蓄电池端电压的逐渐升高，电流逐渐减少。与恒流充电法相比，其充电过程更接近于最佳充电曲线。用恒定电压快速充电，由于充电初期蓄电池电动势较低，充电电流很大，随着充电的进行，电流将逐渐减少，因此，只需简易控制系统。
这种充电方法电解水很少，避免了蓄电池过充。但在充电初期电流过大，对蓄电池寿命造成很大影响，且容易使蓄电池极板弯曲，造成电池报废。鉴于这种缺点，恒压充电很少使用，只有在充电电源电压低而电流大时采用。例如，汽车运行过程中，蓄电池就是以恒压充电法充电的。
快速充电法
①脉冲式充电法，这种充电法不仅遵循蓄电池固有的充电接受率，而且能够提高电动汽车蓄电池充电接受率，从而打破了蓄电池指数充电接受曲线的限制，这也是蓄电池充电理论的新发展。

②2REFLEXTM快速充电法，这种技术是美国的一项专利技术，它主要面对的充电对象是镍镉电池。由于它采用了新型的充电方法，解决了镍镉电池的记忆效应，因此，大大降低了蓄电池的快速充电的时间。铅酸蓄电池的充电方法和对充电状态的检测方法与镍镉电池有很大的不同，但它们之间可以相互借REFLEXTM充电法的一个工作周期包括正向充电脉冲，反向瞬间放电脉冲，停充维持3个阶段。
③变电流间歇充电法，这种充电方法建立在恒流充电和脉冲充电的基础上，如图7所示。其特点是将恒流充电段改为限压变电流间歇充电段。充电前期的各段采用变电流间歇充电的方法，保证加大充电电流，获得绝大部分充电量。充电后期采用定电压充电段，获得过充电量，将电池恢复至完全充电态。通过间歇停充，使蓄电池经化学反应产生的氧气和氢气有时间重新化合而被吸收掉，使浓差极化和欧姆极化自然而然地得到消除，从而减轻了蓄电池的内压，使下一轮的恒流充电能够更加顺利地进行，使蓄电池可以吸收更多的电量。
④变电压间歇充电法，在变电流间歇充电法的基础上又有人提出了变电压间歇充电法，如图8所示。与变电流间歇充电方法不同之处在于第一阶段的不是间歇恒流，而是间歇恒压。在每个恒电压充电阶段，由于是恒压充电，充电电流自然按照指数规律下降，符合电池电流可接受率随着充电的进行逐渐下降的特点。
⑤变电压变电流波浪式间歇正负零脉冲快速充电法，合脉冲充电法、ReflexTM快速充电法、变电流间歇充电法及变电压间歇充电法的优点，变电压变电流波浪式正负零脉冲间歇快速充电法得到发展应用。脉冲充电法充电电路的控制一般有两种：
1）脉冲电流的幅值可变，而PWM（驱动充放电开关管）信号的频率是固定的；
2）脉冲电流幅值固定不变，PWM信号的频率可调。
脉冲电流幅值和PWM信号的频率均固定，PWM占空比可调，在此基础上加入间歇停充阶段，能够在较短的时间内充进更多的电量，提高蓄电池的充电接受能力。