设计电动汽车差速控制

1. 如何解决双轮毂电机电动汽车转弯差速问题

这是一个世界性的难题。目前主要采取的是电子差速器。但时速超过30公里就会发生明显的方向失稳的现象。也有采用对角线控制的，效果好一些，但还是不能达到安全要求。电子差速器在静态状态下基本没有问题，但在行驶状态下那就一塌糊涂了。
双轮毂或多轮毂电机电动汽车差速技术，是电动车设计头等技术，一般是不交流的。

2. “四轮液压驱动车辆主动差速控制系统设计”这个毕业设计课题求解

四轮液压的
要求是什么
任务是什么。

3. 请问智能车的差速是通过什么装置实现应该怎么调

智能车设计是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、电子电气计算机、机械等多学科的科技创意性设计。它主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等功能模块组成。智能小车要实现的最基本功能简单的来说,就是沿着固定导引带运行,对小车的控制主要体现在当小车相对于导引带发生偏移时,控制系统做出相应的调整将偏差消除,使小车运行方向与导引带保持一致。如果在小车在没有脱离导引带的情况下可以很快的将偏差消除,且没有较大的波动,我们就认为已经达到了控制的要求。1模糊控制的引入本文采用4组红外光电传感器来检测路径信号,由于导致小车运行发生偏移的因素很多,且具有不确定性,在这种情况下我们无法找到一个精确的数学模型来表示小车与导引带之间的关系。这样,基于被控对象精确数学模型的传统自动控制理论包括经典控制理论和现代控制理论就很难得到应用。鉴于以上的分析,决定采用模糊控制理论作为小车的控制方法。图1为模糊控制器的原理图。图1模糊控制原理图1.1模糊化模糊控制的目的是当小车相对于导引带发生偏移时,控制系统通过调整两驱动轮转速,使小车纠正偏移回到正确的位置因此,选择小车相对于导引带的偏移角E作为模糊控制器的输入变量;选择两驱

4. 自制电动汽车改用独立的后双电机驱动，怎么解决转弯差速问题如果后两轮同速，转弯能转过来吗

如果说电刷式直流电机，应无大问题，因电刷直流电机有自动调整力矩和转速的能力，在前轮方向的引导下可转弯。无刷直流电机特性与电刷式直流电机类似，但力矩和转速关系范围窄，应该也行，但效果可能不不如电刷式直流电机，尤其在不同速度下的转弯特性，可能差别较大。
最理想的方法是闭环伺服控制，即检测方向盘扭动角度大小，用此信号调整2左右后轮的速度。如测出方向盘向左打，则使左后轮慢些，或右后轮快些，或同时使左后轮慢些和右后轮快些。
这在本来就有调速控制的车中并不需要太多工作。

5. 求电动汽车电子差速器的控制源程序

汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。而差速器就比较难理解，什么叫差速器，为什么要“差速”？汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个玩意。普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。汽车上的双曲线齿轮汽车上用到齿轮传动的部件有驱动桥、变速器、发动机、方向机等总成，不同的部件采用形式不同大小不一的齿轮。在各式各样的齿轮中，有一种名叫“双曲线”的齿轮，在汽配市场上还有专门用于它的润滑油叫做“双曲线齿轮油”。这种齿轮用在驱动桥的主减速器上。主减速器为什么要用双曲线齿轮，它有什么好处？首先要明确主减速器的功能。汽车驱动桥上的主减速器不但要减速增扭，还要改变传动方向，将变速器输出轴的转动改变90度方向，变为车轮的转动。这种功能是依靠主减速器的一对齿轮来完成的，这对齿轮多用螺旋锥齿轮或者双曲线齿轮。 轿车上的主减速器一般采用双曲线齿轮。这是因为双曲线齿轮与螺旋锥齿轮比较，前者运转噪音少，工作更平稳，轮齿强度较高，而且还具有主动齿轮轴线可以相对从动齿轮轴线偏移的特点，这一点对于汽车的技术性能非常重要，工程师可以在不改变发动机的位置尺寸就可以直接改变驱动桥的离地间隙，也就是改变整部车的离地间隙。例如有些汽车主减速器的双曲线齿轮的偏移距达30多毫米，在保持一定的离地间隙情况下，可降低主动齿轮和传动轴的位置，使车身重心降低，有利于提高汽车高速行驶的平稳性。 两齿轮轴线相交 主动轮向下偏移 有些汽车在同一车架上生产轿车和运动休闲车，其底盘的参数变换也是利用了双曲线齿轮这一特性。由于有这些优点，目前汽车的驱动桥已经趋向于用双曲线齿轮，实际上近年进口汽车基本上是采用双曲线齿轮，国产汽车也有许多车型采用双曲线齿轮，并已经越来越多地在中、重型货车上得到采用。但双曲线齿轮工作时，齿面间会有较大的相对滑动，且齿面压力很大，齿面油膜容易被破坏。为减少摩擦，提高效率，必须要采用含有防刮伤添加剂的专用双曲线齿轮油，绝不能用其它的齿轮油代替，否则将使齿面迅速磨损和擦伤，严重影响汽车的运行状态。汽车驱动桥上的锁止机构我们曾经讨论过汽车的差速器（参阅《技术漫谈》底盘部分"汽车的差速器"一文），它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。在汽车拐弯时，外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮产生两个方向相反的附加力，通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而解决了车辆使用的一方面问题。也就是说，驱动轴分为两半后，各半轴的转动速度是依靠两侧轮子的地面阻力进行调节的。虽然这样可以解决转弯时两侧轮子转速不同的问题，但是同时也引起了另一方面的问题，当一边车轮陷入泥潭，失去地面附着力时，左右两半轴的阻力矩相差悬殊，造成一侧轮子飞转而另一侧停止。在这个时候，我们又希望汽车的动力传递与地面阻力无关，驱动轴不要分成两半。为了解决这个矛盾，在一些汽车上装置了锁止机构。在汽车正常行驶时锁止机构不起作用,一旦发生单侧打滑,锁止机构立即动作,强行带动慢半轴转动或制止快半轴飞转。一种自动锁止机构的简单原理如图所示,它包含超越离合器和齿轮变速装置两大部分。超越离合器有两个环，一个与半轴（红色）花键联接，另一个环（绿色）上的齿轮1与齿轮2啮合，齿轮2与齿轮3做成一体，齿轮3又与固联在差速器壳体上的齿轮4啮合。差速器壳和双联齿轮2-3通过轴承安装在与车身固连的外壳（灰色）上。 超越离合器两环的相对转速有一个临界值，由汽车最小转弯半径决定。汽车正常行驶时，两半轴的转速变化不会超出最小转弯半径所规定的范围，此时超越离合器超越运行，两环互相分离，锁止机构不起作用（类似骑自行车下坡，车轮飞转而你的双脚可以静止）。一旦出现打滑（超出临界转速），超越离合器就会接合，传动轴锥齿轮6的动力经齿轮6-5-4-3-2-1传到超越离合器，最后由接合状态下的超越离合器强行带动半轴转动（类似正常行驶时的骑自行车，你的脚所施加的力能够全部传递到车轮）。具有自动锁止功能的差速器使得汽车的通过性和操纵性同时得到改善。 宁波三泰公司供应轴承

6. 飞思卡尔智能车设计中如何实现机械差速啊求详细说明= =！

直接问SnowWolf学长呗，是不是每年的报告表都是那些问题？

7. 电动汽车为什么不用变速箱来控制转速

通俗的说，就是电机有一个特性，在输入的功率一定的情况下（也就是电压电流一定的情况下），转速越慢（一般是被外力所至）时，扭力越高。转速越高时（无阻力时），扭力越低（这时候一般是电机效率最高的时候），所以，当输入功率一定时，电机总是会自动的调整到到最高效方式来输出动力（这是上帝所赋予的规则，不费一毛钱的控制电路）。

上面那段话在实际的表现就是，当车是停止状态下时，你踩下油门，因为有惯性的阻力，电机自动的调整到你所给的油门所能达到的最高扭力，然后在加速过程中，在每一个时间 点，他总是自动的把扭力减小，而换取这个时间点最高的转速。

第二，他又可以高效的工作在高速区，这里要说一下，一般电机有高速电机，和高扭力电机，一般高扭力电机高效工作区是比较低速的，而高速电机一般扭力不行，但设计成可以达到非常高的速度，并且在高速时效率非常高，我以前看过一个视频，一个日本的实验室做出来的一个轮毂电机，他通过在转动时变换定子的磁线圈的个数及类型，来达到高扭力又高速的目的。