纯电动汽车通讯协议号

『壹』 什么设备可分析国网充电桩与电动汽车BMS通讯协议

目前市面上能分析BMS通讯协议的设备非常少，我用的是ZLG致远电子的USBCAN-E-U，这个支持加载DBC文件来分析BMS通讯协议，读取的协议报文会分类显示。

『贰』 纯电动汽车需要什么手续才能上路

电动汽车已可以和其他机动车一样正式上牌，认可为机动车辆。因为是自动挡，驾驶人须持有C2以上的驾照方可上路。可以到当地车管所进行上牌登记，按正常机动车办理牌照和保险手续进行。

根据公安部124号令 第七条 申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车所有人的身份证明；

（二）购车发票等机动车来历证明；

（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；

（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；

（五）机动车交通事故责任强制保险凭证；

（六）车船税纳税或者免税证明；

（七）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。

(2)纯电动汽车通讯协议号扩展阅读：

按照我国电动汽车充电设施标准化总体部署，在国家标准委协调和支持下，由工业和信息化部、国家能源局组织，全国汽标委牵头，汽研中心、电力企业联合会和电器科学研究院共同起草了《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置 第2部分：交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口》三项国家标准。

由国家能源局、工业和信息化部组织，电力企业联合会和汽研中心共同起草了《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》国家标准。该四项标准已于2011年12月22日以“中华人民共和国国家标准公告2011年第21号”批准发布，2012年3月1日起实施。

一辆新型纯电动中巴车充一次电仅需20分钟，最大行程却超过300公里。这种新型纯电动汽车已经在我国吉林省投入生产，预计今年6月份首批产品将上线。

2015年6月1日起，北京纯电动汽车不限行，相比普通机动车的尾号限行，纯电动车的使用效率将提高20%。加之今后北京市还将出台电动车停车费、过路费等减免措施，目前新能源汽车申请人数出现迅速增长的态势。

市科委相关负责人表示，6月迎来了之前从未有过的上牌小高峰，这表明本市新能源车在呈大幅增长趋势。

今年上半年，城市陆续出台了社会资本建设公共充电桩的资金支持、纯电动车出行不限号等利好政策。在市民关心的充电桩方面，城市共拥有225个公共充电点，共1700个充电桩，自用充电桩近3000个。

据市科委介绍，下半年公共充电桩也在市民需求的重点区域进行扩容，针对部分公共充电桩不能共通充电的问题，市科委正进行协调，未来有望统一为电力公司的充电卡或是ETC卡两种方式。另外，市科委也鼓励运营方采用手机支付等互联网支付方式。

市科委相关负责人表示，目前纯电动车免收过路费、停车费等利好政策已经有了初步草案，有望2015年底发布。

参考链接：网络--新能源汽车

『叁』 现在工信部批准电动汽车有几种

截止2019年03月11日，一共批准了83种。

2019年03月11日，工业和信息化部在官方网站发布了《新能源汽车推广应用推荐车型目录（2019年第2批）》，共包括37户企业的84个车型，其中纯电动产品共36户企业83个型号、插电式混合动力产品共1户企业1个型号。

目前我国已发布电动汽车标准75项，涵盖电动汽车基础通用、整车、电池电机电控等关键总成、基础设施、充电接口和通讯协议等各个领域，明确了电动汽车的分类和定义、动力性经济性安全性的测试方法和技术要求，统一了车与设施之间的充电接口和通讯协议。

(3)纯电动汽车通讯协议号扩展阅读：

针对工业和信息化部在促进汽车产业发展的举措，工业和信息化部信息化和软件服务业司副司长董大健董大健指出，《实施方案》提出的促进汽车消费的政策，主要是包含了鼓励老旧汽车的报废更新，促进新能源汽车的推广应用，改善汽车流通和使用环节等几个方面。

《实施方案》的提出，有利于培育汽车市场，有利于推动汽车产业节能减排，优化汽车消费环境，实现高质量发展。

此外，工信部还将坚持以供给侧结构性改革为主线，推动汽车产业的提质增效，主要是大力发展节能与新能源汽车，智能网联汽车，来促进新动能加快发展壮大。

『肆』 新能源汽车的BMS系统是使用什么通讯

朋友你好，你可以上网查一下新能源汽车的BMS系统都是是用CANBUS做通讯的，采用的是GB/T 27930-2011《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》标准。我之前听说过一个叫作“充电桩与BMS通信一致性认证”的测试，测试方案主要是用致远的CANScope总线分析仪作为检测设备，不知道是不是你要找的那个。 纯手打，希望对你有帮助

『伍』 电动汽车的车型复杂多样，TBOX如何做好汽车的总线数据功能协议适配

一般可以借助 CANalyst-II 总线报文收发器工具与汽车的 CAN 总线相连，可以获取到 CAN总线上广播的 CAN 数据包。通过 CanTest 软件可以实时的观察到 CAN 总线上正在发送的数据包。

从大量的 CAN 数据包中进行逆向分析，找到汽车车身的控制指令对应的是哪一个 CAN ID，逆向分析出这样 CAN 数据包所代表的含义，这是最基本也是最重要的一步。逆向出了这些车身控制的数据包指令信息后，了解这些数据包的工作原理。根据这些数据包的工作原理，制定出可行性攻击策略。例如：

对于车身的某一项功能的控制，只需要一个 CAN ID 的数据包即可达到控制效果，对于这种情况，只需要单纯的重放这一个数据报即可达到攻击的目的，控制汽车车身的某一项功能。对于车身的某一项功能的控制，可能需要多个 CAN ID 的数据包联合才能控制。构造一个这样的 CAN ID 数据包，设定发送间隔发送到 CAN 网络当中，间隔的制定是为了绕过 ECU 的时间检测机制。

某些的 CAN ID 数据包中带有计数器，我们所谓的心跳包，在攻击的时候必须加上计数器，才能绕过系统检查。编写一个脚本程序模拟 CAN ID 数据包数据位的变化规律，将这样的数据发送到 CAN 总线当中等等。

数据包上一共 8 位，每一位上的字节代表什么。例如速度表上的数值，是 CAN 数据包数据位某几位数值，带入一个计算公式计算出来的，前两位数值相加与第四位数值的乘积为当前的车速值。对于这种数据包的破解，我们需要大量收集这个数据包，逆向出来这个公式。

CanTest 的 DBC（数据库功能）功能逆向数据包所代表的指令，DBC 功能能够显示当前总线中有多少种 CAN ID。在汽车作出动作指令后，CAN ID 的报文是如何进行变化的，DBC 会把变化的部分标成红色。通过观察哪一个 CAN ID 在汽车发出指令后发生变化（这种变化通常只在瞬间），来确定此项车身控制指令对应的是哪一个 CAN ID。

以车门数据为例，通过改变车门的开关状态，利用 DBC 进行观察。在车门改变开关状态的同时，观察是哪一个 CAN ID 发生了变化，从而确定和车门状态相关的 CAN ID是哪一个。测试环境说明：汽车未启动，车内一切电器设备保持原有状态，只对车门状态进行改变，DBC 界面如图：

这些知识相对专业，希望能答复到你

『陆』 纯电动汽车上牌交管部门是不是必需要读obd数据和拍电动机号

目前，新买的电动车上牌要求要属于合格电动车，在生产批次内的。对于2018年11月1日之前购买、未经登记的电动自行车，属于合格电动车：在《电动自行车生产企业与产品目录》

『柒』 纯电动汽车故障码28---31是什么意思

纯电动的故障码是受到每个公司的整车协议不同而制造的，而对于大多数以及标准化的公司的话。28是代表了电池单体过电流。而31呢，是代表电池箱体通讯故障。所以说，28和31都是代表动力，电池故障。

『捌』 纯电动汽车CAN总线应用整车控制策略研究与经验

纯电动汽车的国内外发展背景

汽车享有“第一商品”的美誉，因为，汽车工业的发展，可以带动众多产业发展。一辆轿车的零部件数以万计，附加值很高，一辆车背后是一系列的产业。因此，汽车工业也就成为了衡量一个国家工业化水平和综合科技水平的重要标志。

我国的汽车工业水平落后先进国家，短时间内在内燃机领域是不可能消除差距的，中国大规模发展燃油车动力汽车，在环境、资源、技术等方面面临严重压力，所以，从国内的资源和环境条件，也要求中国在未来的汽车工业必须探索新的思路。

随着我国国民经济持续高速发展，轿车成为我国居民消费的主要商品之一，我国汽车工业也将迎来一个快速发展的机遇，发展燃油车，会依赖石油资源需求的激增，同时会造成对环境、环保的负面影响，电动汽车恰好避免或者减少这些不利因素。

当代融合多种高新技术企业而兴起的纯电动汽车、混合动力汽车正在引发世界汽车工业一场革命，展现了中国企业工业的光明未来。近些年来，美国、日本、欧洲的一些国家和跨国公司已经投入大量资金和研发成本，我国也奋起直追，积极投入电动汽车研究与开发，目前新能源车在市场、整车、生产、应用等多方面实现了赶超和创新成果转化及产业化。

在电动汽车领域，我们和世界发达国家处于同一起跑线，不少方面还处于世界领先地位，这为我国汽车工业技术实现跨越发展提供了一次历史性的机遇。更重要的是我国还有后发优势，因为生产电动汽车不仅仅是发动机的更改，而且是设计、制造、材料、电气、控制和整个社会服务体系的全面变革，我国电动汽车发展，没有包袱，市场巨大，生存空间充足。

此外，我们还可以通过开发自主的电动汽车，申请专利、制定标准，保护自己的汽车工业。加入世贸组织后，再靠关税、政府政策来保护本国利益已经不行了，一流企业做标准，国家也一样，这是产业的游戏规则。电动汽车的零排放标准及低排放控制政策就可以很好的保护本国的合法权益。

我国电动汽车开发走在国际的前列，目前还需要攻破关键的电池技术，电机和电控基本已经完善，面向世界推出纯电动汽车、燃料电池电动汽车和混合动力电动汽车。

纯电动汽车CAN总线实际应用

2016年，速锐得科技与中汽中心、清华大学、国家计量、环保部等，用一年时间研究了纯电动汽车和重型燃油车排放等标准。速锐得作为合作方，主要任务是定制纯电动汽车CAN总线应用层和开发CAN总线整车控制策略节点的软件部分和主控制器CAN总线底层DBC驱动程序。在充分理解整个系统的基础上，参考SAEJ1939协议定制符合电动汽车特点又兼容混合动力汽车的CAN总线协议，定制完成后，将适配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN总线位定时?是在CAN中比较复杂的内容，现有的CAN总线方面对位定时讲解的过于含糊而且不统一，在纯电动汽车系统开发过程中，我们实际使用了远不止几款CAN芯片，在SAEJ1939的基础和CAN2.0B基础上，设计了符合电动汽车特点的CAN总线协议，引入了调度算法，提高了系统的性能，给纯电动汽车系统提供了一个良好的调试测试环境，还在CAN总线系统测试指导下，开发出指定车型的CAN总线监控节点的DBC文件。

纯电动汽车各ECU单元的作用

在纯电动汽车控制系统中，主要包括4个节点，即主控制器ECU、电机控制ECU、电池管理系统BMS及CAN总线控制单元。

主控制器ECU相当于纯电动汽车的大脑，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽车上传感器的信息，通过A/D转换后计算，编码为CAN报文，发送到总线上控制其他节点的工作。同时，将一些整车相关的信息（车速、电池SCO、踏板位置、电池状态、门锁信息）在组合仪表上显示出来。其中最核心的就是通过传感器的输入值与系统当前状态及汽车工况等条件计算出合适的电机扭矩值，通过CAN总线发送到电机控制系统，指挥电机正确工作。另外，主控制器ECU还控制主继电器的开关，使得整个系统上电和断电，行业有的把这些集成在VCU里面。

电机控制ECU相当于纯电动汽车的四肢，它的主要工作是主控制器发送扭矩值为输入值，采用双闭环控制来调速电机，使电机工作在需要的转速下，根据电动机的温度变化控制电机的冷却水泵和冷却风扇，从而有效的调节电机温度。

纯电动汽车的电池是有几十块单体电池成组供电的，并能保证在不供电时电池不成组，每块电池的电压不超过5V，这样由于单个电池的性能差异，就需要在电池充放电过程中经常要均衡电压，保证电池性能，这个由BMS电池管理系统来控制。BMS等同于电动汽车血液循环的心脏，电池为血液循环及能量系统。

纯电动汽车CAN总线的特点

CAN总线控制单元主要是在不干扰总线数据传输的情况下，对总线上传输的数据进行实时监控，实时记录和实时报警，还提供了离线分析功能在纯电动汽车调试阶段对主控制器主要计算参数进行标定。各个子系统依靠CAN总线传输数据，进行数据交换，实现整个分布式系统的控制功能，为了充分利用总线的带宽，合理分配了8个数据字节的空间，将相关的数据放到一个报文里进行传输，保证数据帧有效信息传输比重。

在纯电动汽车运行过程中，是一些固定的工作状态之间进行切换，一般有停车状态、充电状态、启动状态、运行状态、车辆前进和后退状态、回馈制动状态、机械制动状态、一般故障状态、重大故障状态。纯电动汽车控制系统正是通过CAN总线协议进行通讯和传递参数，将各个分散的节点连成一个闭环系统，把每个节点的特点发挥到最好，在CAN总线技术总有几个关键技术（定位时、总线终端匹配阻抗、CAN驱动器电路设计和DBC应用层协议的设计）这也是CAN调试中的难点。

CAN总线定位时本质上和总线的同步是紧密相关联的，CAN总线系统的收/发双方必须以同步时钟来控制数据的发送和接收。接收端在相当长的数据流中保持位同步。必须要能识别每个二进制位是从什么时候开始的。为此，对于硬件终端的处理能力提出了高处理能力的需求，如果是直接通过4G/5G远程传输到云端，目前行业内可能成熟的产品有速锐得的V81。为保证接收时钟和发送时钟严格一致，采用接收器通过调节器从数据中提出同步信号或者是接收器和发送器统一时钟的方法，CAN总线的定位时在系统位编码/解码时采用自有的方式保证系统同步。

CAN总线的一般按照功能的不同分为几个不同的时段：在预分频倍数确定时，一定波特率的CAN总线系统的同步段就是已经确定下来了，而其他几个时间段是可变的，所以，我们可以发现在位定时配置中可以存在几组不同的参数都可以满足波特率的要求，应用这些参数，系统基本上可以正常运行。但是在这些组的参数中，存在一组最优的，这组最优的配置参数需要根据系统的最大总线长度和总线节点的振荡器容差来确定。

如果要获得一个给定速率下的最大总线长度，就应考虑采样点应该尽可能接近周期的末尾处。如果要使系统中每个节点可以有更大的振荡器容差，则需要在位周期中点附近选择采样点，正是由于振荡器容差和总线长度的矛盾，所以需要我们优化位定时参数，使得系统获得更大的振荡器容差和最大总线长度。

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