电动汽车电机控制的方法

Ⅰ 电动车的控制器连接电机的方法

电动车的控制器连接电机：

找到供电部分，三线 （主电源线正极，主电源线负极，电门锁控线），除了电机线，电源线与电机线是一样粗细的，电机线为蓝绿黄，电源线一般都为红黑线，比电机电源线要细很多，比其他功能线又粗一点的便是锁线了，锁线有的是红色，有的是橙色，但是最好不要看颜色，根据线材的粗细区分不容易搞错，接线时的注意要点，线材的颜色要认真核对，不能接反和接错，接错了容易损坏控制器内部，接反了电池正负极之间短路，直接的伤害控制器内部电容爆炸，线材烧毁。

找到了电源和锁线后，手把控制线如图pin的公塑壳较为常见：

一根为+5V供电线(红线），给手把供电

一根为接地（黑线），到控制器负极

一根为调速信号（蓝色），手把从小拧到最大时，此电压由低变高，电机转速由慢变快。

霍尔线就比较好接了，都是为6pin的塑壳5根线，主要是接好后可能要调相位，

电机线黄蓝绿三根粗线，先按照颜色也电机线对接，转动一下后再看是反转或者异响，再颜色交叉连接试试直至调整为正转。

接好上面的几条线后，电机就能转动和调速了，最好会使用万用表，这样会更容易快速接对线头。

Ⅱ 电动汽车电机控制策略有熟悉的吗给讲讲吧

北方

Ⅲ 电动车的电机和控制接线的方法是什么

霍尔线接好固定不变，只倒换电机线，尝试几次即可。

Ⅳ 电动车电机的操作方法

在电动自行车行业，电机一般指电机总成，包括电机心、减速机构等。下面我们讲的电动自行车均指电机总成。
一、电机的拆卸
拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。打开电机端盖之前应先清洁操作场地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对位置的标记。注意：一定要按对角顺序松动螺钉，以免电机外壳变形。电机转子与定子的径向间隙叫气隙（空气间隙），一般电机的气隙在0.25-0.8mm之间。当拆卸完电机排除了电机故障之后，一定要按原来的端盖记号进行装配，这样可以防止二次装配后的扫膛现象。
二、电机内齿轮的润滑
如果有刷有齿轮毂电机与无刷有齿轮毂电机运行的噪音开始变大，或者更换了电机内的齿轮，应将齿轮所有齿面涂满润滑脂，一般使用3号润滑脂或厂家指定的润滑油。
三、电机的组装
在组装有刷电机之前，请检查刷握里面弹簧的弹性，检查碳刷与刷握是否有碰擦，检查碳刷在刷握里是否能达到最大行程，注意碳刷与换相器的正确定位，以免卡坏碳刷或刷握。
安装电机的时候，首先应清理电机部件表面的杂质，以免影响电机的正常运转，并且一定要将轮毂体固定结实，以免安装时由于受磁钢的强力吸引，造成部件相互撞击、损坏。检测36V正常，控制器输出5V、12V正常，电动机电阻正常。把电动机直接连接到36V电池上，电动机运转正常。
四、接线方法
由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。
1、有刷电机的接线方法。有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极，黑线是电机负极。如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。
2、无刷电机相角的判断。无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角， 120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。
测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角
需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么——
如果是60°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。
如果是120°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。
如果想快速测出无刷电机是60°还是120°，用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压，出现三根线都有电压或都无电压时就确定是60°电机，否则就是120°
3、无刷电机的接线方法。无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。
一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。
因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。
如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。
电动自行车大体可分三种。 1，直流轮毂电机，即有刷电机，两根引出线，外接PWM控制器。 2，交流轮毂电机，有带霍尔和不带霍尔传感的，三根引线以上，外接变频控制器。3，直流无刷轮毂电机，内含电子换向器，两根引出线。外接PWM控制器。 一定要分清，不要被混淆。

Ⅳ 目前直流电机电动车辆采用什么传动控制方式

常见的传动方式有高速用联轴噐传动。中速用皮带轮传动。低速用链轮或齿轮传动。
还有电磁离合传动等直流电机电动车通常采用第三种

Ⅵ 电动汽车控制方式（电动汽车电驱动系统）是不是和变频器一个原理呢

电动汽车两个概念：楼上各位所说的是那些山寨电动汽车，用铅酸电池、直流电机，控制上就是简单的通断。严格的说那不是汽车。
真正意义上的电动汽车现在主要使用两种：永磁电机（丰田有使用）、交流异步电机（使用最广泛）。控制上都是矢量控制，说简单了就跟变频器差不多，但是控制上更复杂。

Ⅶ 六十伏电动汽车直流电机及控制器的接线方法

电机控制器和直流直流变换器集成在一个共同外壳内，两者共用散热系统、控制电源及控制信号接口，其输入端与共用的车载高压直流电源相接，两个输 出端分别接电机和12伏蓄电池，且两者互不影响的分别独立或同时控制电机的运行和将车载高压直流电变换为12伏直流电并对车载12伏蓄电池充电。由于电机 控制器和直流直流变换器均须进行封装、散热、高压接线、控制电路板和控制线束等设计，将两者集成为一个产品，不仅可以减小总体积，减轻总重量，节约开发与 制造成本，而且可以简化线束，减少部件数量，有利于整车布置。