基于carsim的电动汽车模型
1. carsim中模型需要自己建吗
有些不需要
一般都需要的。
通过主观意识借助实体或者虚拟表现、构成客观阐述形态、结构的一种表达目的的物件(物件并不等于物体,不局限于实体与虚拟、不限于平面与立体)。
模型构成形式可分为实体模型(拥有体积及重量的物理形态概念实体物件)及虚拟模型(用电子数据通过数字表现形式构成的形体以及其他实效性表现)。
模型展示形式分为平面展示和立体展示
实体模型从表现形式可分为静模(物理相对静态,本身不具有能量转换的动力系统,不在外部作用力下表现结构及形体构成的完整性)、助力模型(以静模为基础,可借助外界动能的作用,不改变自身表现结构,通过物理运动检测的一种物件结构连接关系)以及动模(可通过能量转换方式产生动能,在自身结构中具有动力转换系统,在能量转换过程中可表现出的相对连续物理运动形式)。
虚拟模型分为虚拟静态模型、虚拟动态模型、虚拟幻想模型。
2. 基于Simulink模型PID算法控制电动机发电,在线等解惑
我有基于simulink的双闭环直流调速系统模型,之前自己画的,也是基于pid算法,但是你说的控制电动机发电我有点不明白,确定是控制电动机发电不
3. 电动汽车用CarSim能仿真吗
用了这么长时间carsim还真没有想过这个问题,我刚刚找了下,carsim里面提供的车辆模型里面还真没有电动车的(2016版也没有)。在传动系统界面也没法设置以电动机为驱动源只能是发动机,但是carsim支持外部驱动模型,这样就有点麻烦了不如直接换软件吧。
4. carsim能用来做电动汽车吗
这个是盗版的原因
不是因为matlab
如果是matlab版本不对
那它会提示not
find
matlab
Carsim模型里如果是破解版
需要先把打开它的mdl
然后new一个新的mdl文件
这样就可以找到Carsim
S-Function函数了
5. 同为仿真软件,Carsim,ADAMS,Cruise和Simulink的区别是什么
1.
仿真软件的分类
仿真软件可以分为两种:基于总成特性的模型和基于总成结构的模型
基于总成特性
CarSim、CarMarker、veDYNA、PanoSim等等。这些模型在计算时使用总成的特性,比如悬架的K&C特性,基于递推动力学求解,计算速度快,需要的参数少,自由度少,能够表征低频的车辆运动,多用于水平路面的仿真。北美使用CarSim比较多,据说欧洲使用veDYNA较多。
基于总成结构
ADAMS等等。这些模型将每个零件的动力学都考虑进来。还是以悬架为例,需要确定硬点位置、杆件的质量与几何形状等等,基于多体动力学求解,计算速度慢,需要的参数非常多,自由度也很多,能够导入柔性模型,能够仿真高频的振动,可用于垂向舒适性的仿真,可用于耐久试验的载荷模拟。
2.
仿真软件的应用
仿真软件的应用要结合汽车开发的V流程(这部分知识来自吉林大学的管欣教授,在此感谢)
以下介绍各阶段的任务:
1.对标与定标:根据竞争车型和设计目标定义汽车的性能指标,这个指标一般为整车的指标,以操稳为例,可能是横摆角速度增益、响应时间、通频带宽等等。
2.性能的逐层分解:将整车的指标分解为总成的指标和零件的指标,并进行设计。比如将操稳的指标分解为悬架总成等的特性,再将悬架总成的特性分解为杆系、弹簧、减振器的特性。
这个阶段使用的就是基于总成特性的模型,因为这个时候没有具体的零件与总成,无法建立基于总成结构的模型,而且主要关注的是低频的性能。
3.性能的逐层验证:将设计好的零件装配起来,进行测试,看是否满足总成设计要求;再将总成装配进行测试,看是否满足整车的设计要求。这个过程中可能需要迭代。
这个阶段使用的是基于总成结构的模型,可以对车辆的性能进行全面的验证。
4.分析与调教:实车测试,发现缺陷及确定最终参数(这个阶段的任务我不是很确定,欢迎大家修正)
3.
其他
在进行汽车电控系统设计时,需要车辆的动力学模型,主要为两种:第一是用于设计算法的模型,通常较为简单,自由度较少,比如ESP设计时的二自由度模型;第二是用于算法验证的模型,通过使用基于总成特性的模型,能够完成MIL、SIL、HIL的需要。基于总成结构的模型通常不使用。
Cruise印象中常用于动力传动系统的仿真,此外还有Advisor,一般做电动汽车的常用。
Simulink模型用于以下几种情况:第一,没有商业软件,因为这种软件一般都比较贵;第二,商业软件没有提供需要的功能,但这种情况比较少,一般通过Simulink对商业软件进行拓展就可以了。
近年来随着智能车等的发展,环境仿真与传感器仿真的应用也逐渐增多,常使用PreScan+CarSim进行仿真,PanoSim是比较新的一个仿真软件,然后PanoSim=PreScan+CarSim,有需要的可以尝试一下。
6. 关于carsim与simulink联合仿真,carsim中的模型无法发送到simulink中。。。
打开simulink模型库,在菜单view里面点refresh tree view更新一下模型库就好了
7. carsim与Matlab联合仿真时点击sent to matlab后输入simulink后为什么没有出现carsim S-function模型
我也是,应该是版本的问题,我用的是2012b,也遇到了这种情况,8.02是2010年的,只好装相应版本的matlab试试了
8. 2021成都车展:R汽车联手乐高打造首款能上路的电动模型车
得益于上汽零束SOA云管端全栈解决方案,ES33可实现“云端、手机端、车端、智能硬件端”的全域融合,持续进化的“模块化智能空间”,以实现“数据决定体验,软件定义汽车”。ES33车身的硬件、软件都可化身为“乐高模块”,供用户自定义MOC(My Own Creation)。
9. simulink怎么引入carsim整车
CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件,CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍,可以仿真车辆对驾驶员,路面及空气动力学输入的响应,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性,同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。