电动汽车碰撞系统故障

❶ 车辆ACU在什么情况下会报碰撞输出故障

决定安全气囊性能 揭秘汽车上的黑匣子
众所周知，每架飞机上都有个黑匣子，即使飞机坠毁，只要能在飞机遗骸中找到黑匣子，也能把事故产生的原因找出来，这个黑匣子的作用可见一斑。

其实每台汽车上也有一个黑匣子，安装在车辆前地板中央通道的前端区域，主要是用于控制汽车安全气囊系统的正常工作，在汽车发生交通事故时，能够控制车内安全气囊的起爆时间，并记录事故发生时的车速、气囊起爆情况以及感知到的碰撞强度信号等信息，通常我们称之为“安全气囊控制器”，简称ACU。

ACU产品硬件通常由上壳体、下底板、PCB板、连接器、标签几部分组成，作为汽车被动安全系统的核心部件，技术含量高，功能也变得越来越强大。

目前众泰汽车采用的ACU产品最大可以支持12个点火回路，最多配置了2个侧碰传感器，5个安全带未系提醒开关、集成了横摆角速度传感器（Yaw Rate Sensor）、具备下线配置（EOL）功能，同时正常工作温度范围为-40℃~85℃，在比较恶劣的环境中也能保证稳定地性能发挥。

当ACU内部集成的加速度传感器以及其外围的加速度传感器感知到汽车碰撞信号时，相应的X和Y向加速度信号会进行滤波处理，当相关信号达到预先设定的点火算法启动门限后，ACU将开始记录后续的加速度信号，同时通过特定的算法计算来判断加速度信号是否达到预先设定的安全气囊起爆阈值。

众泰安全气囊台架实验

如ACU判断已达到，则发出气囊的点火指令，同时ACU中将永久记录下该碰撞加速度信号数据作为后续事故分析的依据。同时ACU也将被锁定，不再具备正常点火功能，内部记录的数据也将被冻结，无法被覆盖或更改。

如未达到安全气囊起爆门限，则在ACU EDR中记录该信号数据，当EDR中记录数据的存储空间已满，但仍未达到安全气囊起爆门限，则后续新的碰撞信号将覆盖前期记录的数据。

通过不同的标定算法，ACU可以实现在不同事故工况下按照不同的点火时刻触发相应的安全气囊和安全带预紧器来保护乘员。以众泰某车型的正面碰撞为例，标定算法主要有三个判断逻辑：

1、气囊起爆门限主逻辑阈值线：主要用于区分点火与不点火工况，阈值线高低将直接影响到安全余量：定义得过低，则安全气囊过于敏感，容易发生误爆；定义得过高，则安全气囊控制器对碰撞强度不敏感，在某些较危险的事故工况中，安全气囊无法起到必要的保护作用。

因此ACU需要采用合理的标定算法和阈值线才能达到最佳性能，这也需要常年的技术积累和数据沉淀。众泰的每一个产品都是经过大量的试验验证后才能投放市场，经得起市场检验。

2、气囊不起爆门限阈值线：气囊不起爆门限阈值线主要是用来区分误作用工况与碰撞点火工况，还可以用来保证ACU点火时刻可以满足RTTF（目标点火时刻，也即我们期望的各标定工况的点火时刻）的要求。

碰撞信号必须在RTTF之前穿过气囊不起爆门限阈值线，当信号同时出现穿越主逻辑和不起爆门限阈值线的情况，以二者中较晚时间为实际的点火时刻。

3、气囊起爆辅助逻辑阈值线：由于案例中采集到的15kph正面100%刚性碰撞试验（简称15kph FRB试验）的信号很强，为了保证15kph FRB试验ACU不点火的稳定性，只靠主逻辑算法不能实现点火，这时就需要一个辅助逻辑来辅助判断点火时刻。

众泰汽车目前主要采用大陆和博世两家公司的安全气囊控制器产品，产品性能稳定，可靠，技术先进、成熟，功能也是愈来愈强大。

当然ACU本身的性能只是汽车安全的一部分，为了实现更好的安全气囊保护效果，还需要一系列的ACU标定碰撞试验来对ACU进行不断优化，以应对不同的碰撞情况。众泰大部分车型都会进行十几个类型，总计100多项的ACU点火标定碰撞、误操作及各种道路抗干扰试验。如果是纯电动车或混合动力车，还需要增加后碰试验，以标定ACU后碰断电/不断电的安全门限。

当然，理论上用于ACU点火时刻标定所采集的不同工况的信号数据越丰富，车身上配置的传感器数量越多，则对安全气囊的起爆控制越精确，因此需要在开发成本与安全性能之间做出最佳选择。

ACU对外部加速度信号非常敏感，假设在车辆正常上电的情况下，敲击ACU壳体或其附近的车身钣金，也可能造成安全气囊的误触发因此在更换ACU时，必须切断蓄电池搭铁负极90s后再操作，避免安全事故。

❷ 现在电动汽车经常出现的故障是啥

一．整车没电产生的原因。

1
、保险丝坏，用万用表测量电池端电压如有电压输出则正常，如无电压输出则保险丝坏或电池接插头掉
或电池坏。

2
、接线插头松动，检查电源开关接插件。

3
、电源开关坏，用万用表测量电源开关输入、输出线两端电压，如有正常电压输出则电源开关正常，如
无电压输出，则电源开关坏〔电池有电压输出情况下〕则予以维修或更换。

二．充电机不充电的原因。

1
、充电机保险丝烧坏，此时充电机各指示灯均不亮，须更换保险丝。

2
、电池组线掉，则把电池连接线接好。

3
、充电机插头和电池插座接插不到位，应重新接插。

4
、充电机坏，此时充电机保险丝正常，用万用表测充电机输出电压应为零。

※

注意：
我们使用的是智能充电机。具有欠压、过压保护功能、在电压不稳定或电池充满电的情况下会
自动断电停机。这种情况下，先断开电源

、停止使用充电机，过十几分种后重新使用充电机。

三、电动机运行时产生大量火花，局部过热，抖动的原因。

1
、电动机进水造成短路把电动机烧坏；

2
、电动机超负载运行使换向器短路烧坏。现象是换向器变黑（电动机超负载运行不能超过一分钟）
。

四、电动机异响的原因。

1
、电动机和后桥连接同心度达不到标准；

2
、电刷和换向器接合不好，需较正调整；

3
、电动机里面转子上的轴承坏，则更换；

五、电动机不转的原因。

1
、保险丝烧掉，更换。

2
、电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端
与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值无穷大，则电源开关坏。

3
、加速器坏，用万用表直流电压档测量一下加速器输出端电压，如有电压输出则正常，如无电压输出则
不正常，如无电压输出则加速器坏，须更换。

4
、控制器坏，须更换电控。用万用表测量电控输出端电压，有输出电压则好，否则则坏。

5
、电动机烧坏，更换电动机。

❸ 新能源汽车故障灯显示整车系统故障怎么修呢

01 故障电池性能正常，无需更换，对应故障有单体电池SOC 偏低和单体电池SOC 偏高。
02 故障电池再活性能衰退严重，应及时更换，对应故障有单体电池容量不足和单体电池内阻偏大。
03 故障电池影响行车安全，对应故障有单体电池内部短路；单体电池外部短路；单体电池极性装反；在强振动下锂离子电池的极耳、极片上的活性物质、接线柱、外部连线和焊点可能会折断或脱落， 引发单体电池内部短路或者外部短路故障。

❹ 电动汽车和机动车碰撞会怎么处理

这个看谁的责任的，谁的责任谁赔了，发生交通事故交警会出责任认定书的。不过机动车有保险，保险公司会赔，而电动汽车有些没有保险的，只有自己掏腰包了。

❺ 碰撞预测系统故障怎么办

看你是碰撞了什么系统 碰撞预警系统是一款能预测到行车危险并在碰撞危险发生前2.7秒向驾驶员发出警报，预防交通事故发生的产品，被称为“永不疲倦的第三只眼”。

❻ 新能源汽车故障灯显示整车系统故障怎么修

你好，只有这一个故障码吗。先调取具体含义，主要针对PCU检查。看数据流，要对全车CAN线检查，很可能是看线出了故障。

❼ 网曝特斯拉Model 3“失控”撞护栏，官方回应：未发现系统故障

关于特斯拉“失控”的新闻，隔三差五地在网络上出现，究竟是人为问题，还是机械故障，很难找到准确的答案。这不，网络上又爆出一起。

先说个铺垫。10月12日，名为“电动老王-”的博主在微博发帖讲述了自己提特斯拉Model3后的用车感受：

汽车民生网点评：

车主最为关切的“方向盘延时返回”的问题，即“这六秒钟是否有间歇性的问题”，真如车主所说这将“变成悬案”？

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

❽ 纯电动汽车碰撞后如何处理

不管什么车只要发生碰撞多少车辆会受损，车辆受损该修的修，该报废的办理报废，只能这样处理。

❾ 电动汽车常见故障

电瓶使用时间。续航能力。【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】

❿ 发动机动力降低，碰撞系统，驻车系统故障是什么情况

汽车启动后出现“驻车辅助系统故障”是雷达控制盒坏了造成的。
倒车雷达主要功能：
1、 准确的测出车尾与最近障碍物间的距离。
2、 倒车至极限距离时，能发出急促的警告声提醒驾驶员注意制动。
3、能重复发出语音警告声，提醒行人注意。