电动汽车电机驱动系统的概述

Ⅰ 电动汽车的驱动与控制的内容简介

随着现代控制理论的发展，现在各种现代控制技术和微处理器已经在电动车驱动控制系统中发挥着重要的作用。电动车动控制系统必将向着各学科交叉、融合的方向发展，成为一个机电集成的智能化系统。
（1）现状
现在使用较多的电动午．用驱动电机中，交流异步电机采用的控制方案有矢量控制和直接转矩控制两种：永磁同步电机驱动因为控制系统比较复杂，为达到最佳控制效果，常常将两种或几种控制方案结合运用，如采用最人转矩控制和弱磁控制原理以实现电机的效率最佳化和宽范围的调速方案，集转矩控制和PWM控制于一身的控制方案等。
近来在电动车驱动系统中又出现了效率最优控制、无速度传感器交流调速控制系统和高频交流脉冲密度调制技术等几种新技术。随着交流电机在电动牟驱动系统中的应用，常规线性控制算法，如P l和P ID调节方法已不能再满足惟能的控制要求。现在各种现代控制技术开始应用在电动车电机驱动控制系统中，如模糊控制、自适应控制、神经网络和专家系统等。
（2）发展趋势
通过对I乜动车用电机的比较可见，交流电机仍将是未来电动车电机驱动系统的首选，其控制系统将随着电力电子技术的发展小断优化，交流电机控制装置与控制技术将得到不断发展。随着现代控制理论的发展，现在各种现代控制技术和微处理器已经在电动车驱动控制系统中发挥着重要的作用。电动车动控制系统必将向着各学科交叉、融合的方向发展，成为一个机电集成的智能化系统。
《电动汽车的驱动与控制》比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状，阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。针对纯电动汽车的驱动系统进行建模，对电动汽车驱动系统的速度闭环控制的稳定性问题和控制策略进行了深入研究。根据两款电动轿车驱动系统的主要参数，建立了简化的被控对象数学模型，设计了PID控制器、自适应控制器、模糊控制器和预测控制器，利用数值仿真进行比较分析并研究了其控制性能。书中融入了编著者近期的研究成果，对于电动汽车设计具有重要的指导意义。《电动汽车的驱动与控制》理论联系实际，研究成果比较丰富，深入浅出、图文并茂，可作为高等院校相关专业的研究生教材及本科生参考用书，也可供电动汽车及其相关领域的工程技术人员和科研人员参考。

Ⅱ 纯电动汽车驱动系统的故障有什么呢原因是什么呢

在实际生活中，驱动电机发生故障并不稀奇，总结来看，大致可以分为以下几种情况，即运转时温度过高、能启动却不能正常使用、无法启动等。在国家标准范围内，依照故障类型，我们可以对纯电动汽车的驱动电机的故障进行适当的划分，分析每种故障类型发生的原因。

在致命故障中最为多见的是损坏型故障，不管是定子绕组故障，还是轴承和花键磨损故障都是其范围内的，是机械故障中最主要的表现形式。在致命故障中的电气故障也很常见，一般故障发生在电路板、传感器等关键部位。

动力电池组故障中单体电池的电压电阻等数据出现了很大的不同，从而引起电池的故障比较常见。动力电池组故障中，最常见的情况是单体电池故障中出现电压的偏高，或者是单体电池故障中电压偏低。同时，纯电动汽车的电池使用性能的退化，能够引起电池内部的阻力变大，导致内容量的缩小。

另外，电池的连接线出现问题，例如，线路的短路、线路的脱落、对地短接等情况，很大程度上都可能会导致电池出现故障。

Ⅲ 纯电动汽车电机驱动系统有哪几部分组成

电机驱动系统主要由中央控制器、驱动控制器、电动机、冷却系统、机械传动装置等组成。

Ⅳ 电动汽车电力驱动系统名词解释

电力驱动系统包括电动机、电动机控制器及传动机构。一些电动汽车可直接由电动机驱动车轮。电动汽车电力驱动方式基本上可分为电动机中央驱动和电动轮驱动两种。

纯电动汽车，顾名思义就是单纯靠车载电源为汽车提供符合汽车动力要求驱动力的汽车。纯电动汽车没有发动机，电能的补充依赖外接电源。由此可见，纯电动汽车的电动机等同于传统汽车的发动机，蓄电池相当于原来的油箱。

纯电动汽车的组成由电力驱动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电机驱动系统是电动汽车的心脏，它由电机、功率转化器、控制器、各种检测传感器和电源（蓄电池）组成。

驱动电机的作用是将电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。驱动电机可分为交流电机和直流电机。如奇瑞纯电动汽车使用的三相交流异步电机，安装于前舱位置。

电机调速控制装置MCU是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电机的电压或电流，完成电机的驱动转矩和旋转方向的控制。当采用交流异步机驱动时，电机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。奇瑞纯电动汽车的电机控制器（MCU）采用直流输入，三并目交流输出。

Ⅳ 电动汽车是怎样的驱动系统原理

电池存储能量，电机控制器根据驾驶需求（加速踏板）将直流电变频变压，驱动电机按照设定的转速、扭矩驱动。变速器或减速器变速变扭后通过差速器、传动轴驱动车轮。

Ⅵ 纯电动汽车驱动系统结构形式有哪些分别包括哪些零件

电动汽车定义：纯电动汽车是完全由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池）提供动力源，以电动机为驱动系统的汽车。

其动力系统主要由动力电池、驱动电动机组成，从电网取电或更换蓄电池获得电能。

电动汽车最早的历史可以追溯到19世纪后期，在1881年8-11月巴黎举行的国际电器展览会上，展出了法国人古斯塔夫•特鲁夫研制的电动三轮车，这是世界上第一辆电动车辆，它采用多次性铅酸充电电池和直流电动机，可以实际操作使用，这辆车的诞生具有划时代的意义。

在接下来的1882年，英国的威廉•爱德华•阿顿和约翰•培里也合作研制了一辆电动三轮车，车的速度是4.4km/h。三位先驱的努力使得在燃油汽车尚未问世之前，电动汽车已经诞生，此后电动车辆在欧美等国家迅速兴起。

纯电动汽车的结构
传统内燃机汽车主要由发动机、底盘、车身、电气设备四大部分组成。 纯电动汽车与传统汽车相比，取消了发动机，传动机构发生了改变，根据驱动方式不同，部分部件已经简化或者取消，增加了电源系统和驱动电机等新机构。 由于以上系统功能的改变，纯电动汽车改由新的四大部分组成：电力驱动控制系统、底盘、车身、辅助 系统。

Ⅶ 电动汽车有哪几种驱动电机

直流电动机、交流电动机、永磁同步电动机交流异步电动机等等

Ⅷ 电动汽车驱动电机控制系统工作原理是什么呢

电动汽车驱动电机控制系统，可视为电动汽车自身的“动力部门”、“运转部门”，它的存在可支撑电动汽车持续前行，是电动汽车能量的存储地，更是在能量与车轮转动间的“纽带”，是至关重要的存在，也是电动汽车三大核心部件之一。

电动汽车驱动电机控制系统是电动汽车性能的核心体现，包括最大功率、最大转速等等，也间接决定了电动汽车的架势舒适度，因此，对于它的检验、维修、保养不可掉以轻心。电动汽车驱动电机控制系统主要由自转系统和机械传动系统组成，自转系统主要提供动能，机械传动系统主要用来将动能传递到车轮，使得电动汽车可以行驶起来。

电机控制器内提供电机工作状态信息的是温度传感器、变压器等部件，可将获取的运转状态及时反映到VCU。驱动电机系统中心，以绝缘栅双极型晶体管模块为核心，作用是对所有输入信号进行有效处理，还可将驱动电机控制系统运转情况反映与传输到整车控制器，对于产生的一些故障和细节问题，也可进行保存和记录。

Ⅸ 纯电动汽车的驱动系统由哪些部分组成

电动汽车由动力电池、底盘、车身和电器四部分组成。动力电池作为电动汽车的重要组成部分，分为电池模组、电池管理系统、热管理系统、电气及机械系统这四个主要部分。底盘由驱动电机及控制系统、行驶系统、转向系统和制动及能量回收系统四部分组成。

纯电动汽车驱动系统的组成如图7所示，主要由中央控制单元、驱动控制器、驱动电动机、机械传动装置等组成。为适应驾驶人的传统操纵习惯，纯电动汽车仍保留了加速踏板、制动踏板及有关操纵手柄或按钮等。不过在电动汽车上是将加速踏板、制动踏板的机械位移量转换为相应的电信号输入到中央控制单元来对汽车的行驶实行控制的。对于挡位变速杆，为遵循驾驶人的传统习惯，一般仍需保留，同样除传统的驱动模式外也就只有前进、空挡、倒退三个挡位，并且以开关信号传输到中央控制单元来对汽车进行前进、停车、倒车控制。