电动汽车的工作原理及电路图
❶ 电动汽车EHB的工作原理
EHB系统是一种先进的线控制动系统,具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点,适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备,本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究,主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计,并对各个元件的具体安装位置进行布置。
2.2 EHB系统方案
2.2.1试验台预期试验目标
基于EHB试验台试验,更好的实现如下传统制动功能;
(1)ABS(制动防抱死系统)功能;
(2)EBD(电子制动力分配)功能;
(3)ESP(电子稳定性控制)功能;
(4)TCS(牵引力控制系统)功能;
(5)主动防侧翻功能。
基于此试验平台,可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法(如车速及路面估计)。在条件许可情况下,还可以加入踏板力模拟及应急制动模块,进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。
2.2.2试验台试验工况
(1)行车制动(轻微制动工况)
行车过程中,驾驶员采取轻微制动使得车速有所缓慢下降,在此工况下可以检验制动压力的稳定性及实际轮缸制动压力对其理想值的跟随效果。
(2)紧急制动
a均一附着路面
低附着路面(附着系数0.1~0.3之间)以v=40k m /h车速直行,高附着路面(附着系数在0.7~0.9之间)以vmax=0.8v≤120km /h车速直行,车速稳定后,急促全力制动。
b对开路面
车辆的纵向中心平面通过对开路面交界线,在v=50km/h的初速度下急促全力制动。制动时可利用转向来修正行驶方向,汽车的任何部分不应越过交界线。
c对接路面
在高附着系数(附着系数在0.7~0.9之间)路面上,急促全力制动。保证车辆以速度v=40km /h和速度vmax=0.8v≤120km /h从高附着系数路面驶入低附着系数路面。在低附着系数(附着系数0.1~0.3之间)路面上,急促全力制动。保证车辆以v=40km /h从低附着系数路面驶入高附着系数路面。
2.2.3 EHB系统总体方案
EHB系统以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件,制动系统中原有的液压系统不作大的改变。这样可以由液压系统提供动力,电子系统提供柔性控制,是机电液一体化的高新技术产品,有很大的发展潜力。EHB系统的总体方案如图2.3所示
汽车EHB系统的工作原理及总体方案的设计
EHB系统的主要包括两个部分:液压执行机构主要包括:高压蓄能器,液压泵,制动液储油杯,进、出液电磁阀等,电子控制单元主要包括:传感器信号输入单元,主控单元,执行器驱动单元,及一系列传感器:包括档位传感器,方向盘转角传感器,横摆角速度传感器,制动踏板行程传感器,油门踏板行程传感器,离合器行程传感器,轮速传感器和压力传感器,纵向及侧向加速度传感器等。
在制动踏板生产位移的过程中,数据采集系统将采集到的踏板行程传感器、各制动器压力传感器等反馈信号输入到电子控制单元进行分析和判断,对进出液电磁阀分别进行调节,当系统需要增压时,进液阀打开出液阀关闭,当系统需要保压时进出液阀均关闭,当系统需要减压时,进液阀关闭出液阀打开。通过输入PWM控制信号给高速开关阀从而控制各车轮上的制动压力。通过CAN总线技术ECU还可以接收来自于ABS,ASR,ESP的汽车动态数据,经过分析和处理,将控制信号发送到相应的控制单元,对汽车进行优化控制。
❷ 简述纯电动汽车的工作原理
纯电动汽车以电动机代替燃油机,由电机驱动而无需自动变速箱。相对于自动变速箱,电机结构简单、技术成熟、运行可靠。
❸ 电动车的工作原理
楼上说的对,主要与电动机有关,但是纠正错误,电池是串联,只有串联电压才能抬高,电流才会大,电池并联电压和电流是不变的,只是使用寿命会延长.电动机都有自己的额定电压,额定电流,额定功率(通常指输出功率),额定转速,功率大的转速自然就快.还有另一个原因,就是润滑等,摩擦(机械损耗)也会影响速度.
电动车的马达应该是直流电机,电机内部电磁作用十分复杂,电机部分主要为定子和转子,分别绕有线圈绕组(形式多样),通过定子的电流为励磁电流,主要是产生磁动势,并建立磁场,转子导线中通有电流,与是在电磁力的作用下运动,主要原理就是法拉第--电磁感应定律.
❹ 电动汽车的基本工作原理是什么
基本工作原理如下:
蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶。
❺ 新能源电动汽车工作原理
从新能源电动汽车的名字我们就可以看出新能源电动汽车与传统的汽车不同这处在于新能源电动这五个字,也就说是新能源电动汽车的动力来源不是传统的柴油各汽油而是新型能源——电能。 新能源电动汽的组成可以分为:电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成:
①、电源
电源为电动汽车的驱动电动机提供电能,电动机将电源的电能转化为机械能,通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。有别于老式的电网电车,新能源电动汽车电源主要是高能蓄电池,这样新能源电动汽车行车范围就不会局限于电车电网,也不用担心电网停电,这就使的新能源电动汽车行车的范围与传统汽车一样了。
②. 驱动电动机
驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能,通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。三相异步交流电动机相比其它的类型的电动机的优势:制造工艺相对简单成熟、制造成本相对低、输出功率大、稳定性好、维护成本较低。我所在的实习单位采用的是自家生产的三相异步交流电机。
③. 电机控制器
该装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的,其作用是控制驱动电动机的电压或电流,完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。采用交流电动机及变频调速控制技术,使电动汽车的制动能量回收控制更加方便,控制电路更加简单。
④. 传动装置
电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴,当采用电动轮驱动时,传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动,所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换,所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时,电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时,电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。
⑤. 行驶装置
行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力,驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的,由车轮、轮胎和悬架等组成
⑥. 转向装置
专项装置是为实现汽车的转弯而设置的,由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力,通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定的角度,实现汽车的转向。多数电动汽车为前轮转向,工业中用的电动叉车常常采用后轮转向。电动汽车的转向装置有机械转向、液压转向和液压助力转向等类型。
⑦. 制动装置
电动汽车的制动装置同其他汽车一样,是为汽车减速或停车而设置的,通常由制动器及其操纵装置组成。在电动汽车上,一般还有电磁制动装置,它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行,使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流,从而得到再生利用。
⑧. 工作装置
工作装置是工业用电动汽车为完成作业要求而专门设置的,如电动叉车的起升装置、门架、货叉等。货叉的起升和门架的倾斜通常由电动机驱动的液压系统完成。