纯电动汽车控制器工作

1. 新能源汽车控制器的概念及整车控制器的工作原理

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

下面对每个模块功能进行简要的说明：

1、开关量调理模块

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；

2、继电器驱动模块

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；

3、高速CAN总线接口模块

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ,幅度6---50V；输出PWM信号

范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和数据存储模块

铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1.对汽车行驶控制的功能

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。

2.整车的网络化管理

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3.制动能量回馈控制

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4.整车能量管理和优化

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5.车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6.故障诊断与处理

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。

7.外接充电管理

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。

8.诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。

2. 电动汽车控制相关的工作需要那些技能

发动机传感器、执行器、ECU原理，发动机燃油控制原理，进气控制原理，怠速控制原理等。学习后可以修车电控系统

高标控制器是高标科技的主营产品，雅迪、爱玛、新日、绿源等一线电动车品牌的御用控制器，其产品质量得到了合作商和终端消费者的一致认可，是行业第一品牌。
区别于普通电动车控制器的是，高标控制器有着先进的自学习系统，能够方便消费者自行更换电动车控制器，也能够缩短维修人员的检测时间。
在高标科技的官网高标商城上，对高标控制器“自学习系统”的使用方法有着详细的使用说明。
1、在用脚踏撑把撑起整车后，连接好控制器将学习线对插再打开电门锁，这时就会进入自学习了。当转动正常后，如果发现电机运行的方向相反，就调一下调速转把，就能够改变电机运行方向，然后再拔开学习线就行了。

2、拨动/轻触三速切换方法(出厂默认拨动型三速)：捏住刹把并将调速转把转到底再打开电门锁1秒(整车带DC转换器高电平刹车会达2秒左右)后，在4秒内快速转动调速转把到底4次，最后一次保持在调速转把转到底状态1秒后放开转速转把即可切换到轻触型三速，重复以上操作方法可切换到拨动型三速。
3、巡航切换(出厂默认没有巡航)：捏住刹把并将调速转把转到底再打开电门锁1秒(整车带DC转换器高电平刹车会达2秒左右)后，在3秒内快速转动调速转把到底3次，最后一次保持在调速转把转到底状态1秒后放开转刹把即可切换到有8秒自动巡航功能，重复以上方法操作可取消8秒巡航功能。
4、需要注意的是，电源正负极严禁接反。
以上几条说明条理清晰地解读了自学习功能的使用方法，可谓一目了然。事实上，凭借着此功能的实用性与方便性，高标控制器的自学习功能也的确得到了诸多消费者和合作商的认可与肯定。

3. 电动车控制器的工作原理

电动车控制器的工作原理
控制器的型式 目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，把它称为分离式和整体式。
1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。
控制器的保护功能
保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。

4. 电动汽车控制器是干什么用的

控制器就是电脑控制车的动力部分

5. 电动汽车的控制器，是怎样工作的怎么加速度快慢的

电动车是采用无刷直流电机来拖动的，他的控制原理是通过控制器来改变输出电压和电流的大小来控制自行车速度，我们手控制的是一个变阻器，来改变控制器的输出，他的车轮还有一个速度反馈，控制器还可以动过速度反馈来保护电路的工作，它的基本原理有与变频相似的地方，但不属于变频器。

6. 纯电动汽车的工作模式和原理

简单的说就是用电动机取代燃油机，用电池蓄能方式取代油箱储油方式。
简单原理就是通过驾驶者控制电子油门踏板，给出模拟电子信号给控制器或处理器，再由控制器或处理器将模拟信号处理后控制电动机的输出功率、转速及正反转等。所有能量来源于车载蓄电池。

7. 纯电动汽车整车控制器作用

整车控制器是一个综合控制，是厂家为了弥补各厂家配件的不足而设置的电子控制装置

8. 电动汽车整车控制器工作电流多大

1、48v的电动车控制器最高电流是16A。 2、电动车控制器电流调大小：两根白线，剪断就是最高，接到一起就是最低。 3、电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件

9. 电动车控制器的工作原理是什么

电动车控制器是通过改变占空比来实现加速功能。
控制器根据车型分不同的功率(也就是控制器外观大小),不同的电压;控制器主要是接受用户的操控指令的。
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同。
电动车控制器内部有管理芯片，写有软件程序，根据不同的客户体验，很方便随时调整，启动力度，启动速度，电子刹车，智能延时，定时休眠，故障修复，效率匹配，降噪调节可以延展的功能会越来越多，使得电动车设计用户体验更趋人性化。
电动车控制器原理其实主要为电流控制电路，负责驱动电机转动，并能随时进行调控。
主电源48V进去分成两部分电路分别为16V和5V
16V至MOS管开关电路
5V至MCU
由MCU产生PWM信号给6路开关电路即驱动电机工作
MCU的其它I/O端口分别设计有电池欠压检测
MOS管保护
高/低电平刹车
ABS刹车
手把输入
霍尔信号等等

10. 电动汽车整车控制器故障仪表盘还能工作吗

电动车控制器坏了会造成仪表盘不亮,电机不转等故障,电动车电锁断开的是直流电,是电池正极。