电动汽车转弯控制
⑴ 请问，利用轮毂电机作为驱动的电动汽车是如何实现转向的
兄弟, 很羡慕你能做这个方向! 如果解决这个问题, 那电动汽车就成功一大半了.
除了考虑,驱动力的因素外, 转向角度的控制要点在轮速差, 你可以考虑做一个模型, 来实现四轮联动控制,注意设计好边界条件(驱动力, 转速和转向角度) - 这块儿 没有现成的数据给你参考, 需要你通过模拟试验来完成.
从我接触的知识面来说, 四轮独立控制难度不大, 关键在联动方程的设置, 也就控制器的算法问题.
希望这些能对你有所帮助, 祝早日完成答辩,最好实现产业化.
最近关于轮毂电机电动车很火爆, 貌似奇瑞出了款,可以借鉴下, 不过好像没发布转向参数. 另外, 之前在展会上见过博士的驱动电机,貌似很牛.
若有兴趣, 可以发email: [email protected]
⑵ 学电动车怎样掌握平衡
1、首先在学习骑电瓶车之前，可以多骑骑自行车，找一找那种控制重心，掌握平衡的感觉，它们两个是很相似的。
2、刚开始骑的时候，把双脚张开，放在两边，这样就算平衡出问题的时候也可以及时用脚点到地，不至于摔下去。开始学的时候，找个人在旁边先帮你扶一下车身，你就慢慢的跑，让他帮你控制一下平衡。
3、掌握了大概的平很之后，就找一个空旷的地方练习，练习转弯，刹车等，只要多练，很容易就可以学会了。
学骑电动车注意事项
1、初学者最担心的是安全，首要的是人身安全，安全的保障关键是速度控制好。一是启动。由于电动车与燃油车动力源不同，电动车是靠电来启动，电路一接通会很快加速起来，车子容易冲出去，启动一定要缓慢扭动速度控制阀。
2、启动后，行驶过程中，主要靠左手用力，左手不但要掌握方向，而且要保证车子的平衡，还要控制刹车。右手只控制速度，几乎只靠右手大拇指和食指稍微用力，能较为平滑地转动速度控制阀即可，右手掌贴住车子右手把外缘作为支撑，避免右手失控。
⑶ 汽车电动转向的工作原理
继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，国外汽车正逐步用电动助力转向（ElectricpowerSteering，简称EpS）取代传统液压助力转向（HydraulicpowerSteering）。电动助力转向已成为世界汽车技术发展的研究热点。
EpS用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（电子节气门）控制。它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，所以一经问世就受到高度重视。近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低EpS的成本已成为可能，加上EpS具有一系列优点，使得它越来越受到人们的青睐。
1988年2月，日本铃木公司首次装备EpS，经过二十几年的发展，EpS技术日趋完善，其应用范围已经从最初的微型轿车向更大型轿车和商用客车方向发展。EpS的助力型式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也得到了进一步加强。
在一些汽车上，装载了所谓的电子液压助力（Electro-HydraulicpowerSteering，EHpS），其助力原理与机械式液压助力完全相同，而与机械式液压助力最大的区别就是不再使用由发动机通过皮带驱动的液压泵，而是换成了电力驱动的电子泵。这种助力形式也被一些人称作电动助力转向。
⑷ 骑电动车怎样转弯
一、首先骑好直线路段。
学会跑之前首先得学会走，要学会转弯首先要会直行，因此，可以通过在直线路段的反复练习加强熟练度。
二、在直线段熟悉控制力度和刹车。
可以在直线段加强车头控制力度的适应训练，以及刹车的控制，这两个训练是以后骑行安全至关重要的保障。
三、拐弯的时候可以将脚放地上保证平衡。
很多时候在人流大或者道路窄的路段，可以通过将脚放在地面上来辅助转弯，这样可以增加骑行时的平衡性。
四、速度控制是关键。
转弯，尤其是新手转弯，速度控制是关键，速度慢那么留给你的反应时间就会长，便可以慢慢转弯，避免过快转弯发生危险。转弯的时候可以通过刹车的控制来调整转弯速度。
五、根据弯道大小来调整车头角度。
转弯的时候需要根据弯道的大小来调整车头的角度，弯道急便需要增加车头角度，小弯只需要稍微转动一下车头就可以了，基本保证车子是顺着弯道方向前进便可。
⑸ 电动汽车转向系统的功用
电动助力转向系统eps将最新的高性能的电机控制理论和电子技术运用到电动汽车的转向系统，显著的改善了车辆的动态特性和静态特性，并且更加有效的提高了行驶过程中驾驶员的转向轻便性和驾驶安全性，与此同时，也更加节能和环保
⑹ 电动助力转向系统能调整设定吗
可以调整设定。根据不同车型选用和定制汽车电动助力转向管柱和控制器，同时进行助力匹配，可广泛应用在0.6-1.8L排量的经济型汽车和微型汽车。通过EPS辅助单元与齿条轴的一体化，提高了轻量化及装配紧密性。直接辅助齿条轴，高效率，提高了驾驶舒适感，达到了高输出化。
磁感应式磁感应式是指安装于扭力杆上下位置的检测线圈和补偿线圈的凹凸相对位置随着扭力杆的扭转而变化，并通过外侧设置的检测线圈获取相应磁路变化的方式，且这种方式的扭矩传感器已被广泛应用。
(6)电动汽车转弯控制扩展阅读：
EPS ECU由用于控制的微控制器、用于监测的集成电路（有时为微控制器）、电机的驱动电路（驱动电路和转换电路）、通断电机路径及电源路径的继电器、接受外部信号的接口电路等构成。电机驱动电路的作用是对功率元件MOSFET实施通断的PWM控制。
EPSECU的印制电路板如下图所示，由排除电源线路中干扰所需的线圈、吸收电流变动所需的电解电容器、通断电源所需的电源继电器等构成。由于要求印制电路板的体积不能太大，有些类型的印制电路板搭载半导体继电器。
⑺ 电动车左转弯正确方式
电动车左转弯正确方式分以下两种情况：
1、一次左转通行法，直接进入路口内通行，但要紧靠中心点右侧直接一次性左转即靠路口中心点的右侧转弯。非机动车道和机动车道分离道路，看信号灯没有非机动车交通信号灯时，以机动车交通信号灯为准，转弯时，必须绕到路口中心点右侧通过。机动车、非机动车混行，行驶看信号灯，尽量保持靠右行驶，左转时先左右观望，在确保安全的情况下方可绕到路口中心点右侧左转；
2、二次等待通行法。直行绿灯亮起时，电动车直行通过路口，在人行横道线交汇处等待，当前方直行绿灯亮起时，再向左侧直行通过，完成整个左转弯过程；
3、左侧直行绿灯亮起时，下车后在人行横道上向左推行，在人行横道线交汇处等待。当前直行方绿灯亮起，再次沿着人行横道线推行过马路后开始骑行。
根据相关法律规定，非机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
1、转弯的非机动车让直行的车辆、行人优先通行；
2、遇有前方路口交通阻塞时，不得进入路口；
3、向左转弯时，靠路口中心点的右侧转弯；
4、遇有停止信号时，应当依次停在路口停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
5、向右转弯遇有同方向前车正在等候放行信号时，在本车道内能够转弯的，可以通行，不能转弯的，依次等候。
【法律法规】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第四十四条 机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
⑻ 电动车右转弯角度怎么调
电动车右转弯角度是不可以调整的，因为机械是限定死的。
电动车右转弯角度没有办法调节，电动车的龙头左右一般都只能打45度左右，不角度不能太大，因为两边的金属支架已经撞到了，所以调不了。
(8)电动汽车转弯控制扩展阅读：
电动车转向控制装置：
电动车转向控制装置包括方向控制龙头、前叉及至少一对感测组件和被感测组件。感测组件和被感测组件分别设于方向控制龙头及前叉上。
感测组件与被感测组件相互对应动作，在方向控制龙头与前叉为相对直行位置时，被感测组件产生控制电动车马达高速运转的通路信号。
方向控制龙头及前叉为向左或向右转向偏移时，使被感测组件产生控制电动车马达减速或停止转动的断路信号。从而避免速度过快而产生打滑或翻车的意外。
⑼ 骑电动车怎样转弯
一、首先骑好直线路段。
学会跑之前首先得学会走，要学会转弯首先要会直行，因此，可以通过在直线路段的反复练习加强熟练度。
二、在直线段熟悉控制力度和刹车。
可以在直线段加强车头控制力度的适应训练，以及刹车的控制，这两个训练是以后骑行安全至关重要的保障。
三、拐弯的时候可以将脚放地上保证平衡。
很多时候在人流大或者道路窄的路段，可以通过将脚放在地面上来辅助转弯，这样可以增加骑行时的平衡性。四、速度控制是关键。
转弯，尤其是新手转弯，速度控制是关键，速度慢那么留给你的反应时间就会长，便可以慢慢转弯，避免过快转弯发生危险。转弯的时候可以通过刹车的控制来调整转弯速度。
五、根据弯道大小来调整车头角度。
转弯的时候需要根据弯道的大小来调整车头的角度，弯道急便需要增加车头角度，小弯只需要稍微转动一下车头就可以了，基本保证车子是顺着弯道方向前进便可。
⑽ 骑电动的技巧....还有电动车转弯时的技巧还要注意些什么
骑电动的技巧：
双手自然握紧车把，不要太紧张，手臂不要太僵硬的。
电动车转弯时的技巧和注意事项：
电动车转弯时，要放慢速度，要查看前后方情况。
转弯时，需要打开转向灯，可以提示后方车辆要转向。
转弯时，也可以鸣喇叭，提示别的车辆。
(10)电动汽车转弯控制扩展阅读：
1.骑电动车，需要先在无人的地方驾驶练习。
2.骑电动车也要带安全头盔，才能保证安全。
3.骑电动车不要超速，毕竟这种车辆，超速很容易发生危险。
注：电动车驾驶技巧，还是在于自己平时多练习，胆子大一点就行。骑电动车上路，要遵守交规，不超速行驶，毕竟安全第一。