电动汽车动力性计算的书籍

Ⅰ 关于新能源汽车（电动汽车）有没有关于电动汽车的书籍除了书籍有没有更多途径获取这方面的资料

全封闭电动四轮车（800W无刷直流电机 48V 一组35AH电瓶 12V 4块）
从湖南株洲市到乡下40多公里一路上坡下坡非常多，速度表显示40迈，实测25公里左右，3个小时到达，离家里3公里无电，汽车拉1公里左右，然后自行开到家门口，家门口一个20度左右的坡，约15米长，上到中途无电，然后停了几秒钟又启动开进院子内。当时测量4个电瓶电压分别为11.3V 11.2V，电量显示为80%，但爬坡时候，会瞬间降低到20%，瞬间自动保护断电。充电机充电，初始充电电流3.5A，电压瞬间上升到11.8V.

发货时间：店主开始说15-20天肯定会收到货，过了6天后，我就开始心急催店主，但店主服务态度很好，耐心解释，结果15天就收到了，因此打算买的人付款后还是没有必要催的好，反正会到的。

关于充电：由于从来没有用过电瓶车，车子没有来的时候想到会有个充电器吧，车子长途行驶到达家后，由于电瓶缺电一时心急，竟然拿起了家里的电饭煲的电源线就插进车子充电口，然后直接插到220V电压上充电，只听瞬间“啪”的一声，当时家里瞬间昏暗了一下，然后还一直将充电口插在220V上，左思右想感觉电瓶好像没有冲进电，拿万用表测量单个电瓶电压仍11.4V ，升高了点，因为是6点到达株洲市，晚上9点到达乡下，马上吃晚饭，吃饭后，测量11.7V ，我想怎么会有这么慢呢，这个时候，心里才发现犯大错误了，肯定汽车烧坏了，马上找随车配来的充电器，结果发现充电器48V充电口，居然和汽车充电口是一样的，而且居然使用的是全国通用的220V 电源接口，（我过去也发现过其他电瓶车也是用220V通用接口），按原则设计上，低压和高压是不能用同样接口的，否则冒失鬼肯定会搞错，希望中国的电瓶车业界改下接口，免得想我这样的冒失鬼插错接口，这怪不得店主，只希望厂家能下次买给其他人改变下接口就好。让48V充电口不要和常规的220V电源输入口相同就好。充了一会点，结果汽车电路没有烧掉，由于我用的插线板的线有10多米长，而且线径非常小，插线板的其中一根线被烧断了，电流应该没有超过家里220V保安器动作电流，否则家里会跳闸的，这样乱插没有烧毁汽车电器，也是因为220V交流电直接与48V电瓶短路了，插线板电源线内部烧断，保护了。

关于启动电流行驶电流：厂家非常好，用的是无刷差速电机，后面是个电机总成，没有链条传动，开始以为会给我个电机，然后通过链条传动到后轮，后面总成电机在中间然后通过内部降速传动到两个后轮，两个后轮速度可以相互差速调节，快速行驶转弯时候，保证了不翻车。不测不知道，一测吓一跳，看有个研究生写无刷电机启动电流是正常行驶电流的6-7倍，那是吓唬人的，那讲的是pwm控制的瞬态功率毫秒级内的电流，但实际用数字万用表测试，低速启动，平地居然只有1-5安倍，真是太高兴了，

如果是稍微下坡启动电流可以控制在1A左右，如果是上坡启动电流大于20A-35A左右，控制器上面写的48V 800W 38A，电压与功率与电机吻合，如果按常规情况下，电机电流应该是17A左右，如果是6倍，那将是102A。

关于制动:脚刹要踩到位，用力较大，手刹稍微抬起一半，脚刹就灵敏些，因此下陡坡时候，我本人建议手刹抬起一半，设置抬起到更高一点，再高就完全杀死了。脚刹，手刹完全杀死静态电流1.27A,不刹车静态电流0.43A,找了很久没有找到关闭车灯，应该这个0.43A就是车灯电流。店主解释有个组合开关可以关闭大灯。

关于电量显示：我打算改成4块10元钱的数字电压表头，直接看每个电瓶的电压值好些，今天断断续续开了一天，电量仍然是100%，但我用万用表测试，每个电瓶电压明显从早晨的13.5V 降低到了12.2V了

。大家知道12V电瓶的最低保护电压应该是10.8V ，4个电瓶总保护电压为43V左右，我平时看惯了数字表，喜欢看电压来衡量电量。我们这里坡度非常多，因此上坡没有电了，又不得不开启继续行驶，否则回不了家。

关于动力：好评，很陡的坡陡上去了，只是有点担心上到中间，没有电了，上不去了怎么办哦，倒下坡老人是好难完成的哦。

关于调速：霍尔调速，设计很好，油门下面有个螺栓，旋紧最快速度表显示为40公里每小时，实际约20-30公里，旋松可以将速度调低到10公里每小时，实际为5公里左右。好东西哦，好评好评。

总体来说，启动电流小，平路行驶电流3-15A.越加速越大。

Ⅱ 求关于混合动力电动汽车的书籍

推荐一本好书《奥运纯电动大客车技术与应用》这本书详细介绍了奥运纯电动大客车的技术运用于结构，是本很好的资料 可惜的是发行量可能比较少不怎么能买得到

Ⅲ 有关电动汽车近五年的书籍 期刊 论文

电动车轮的驱动技术摘要：介绍了电动车轮驱动技术的发展，电动车轮的类型和特点，以及电动车轮驱动技术的优势，对目前电动车轮驱动技术中的关键技术问题和电动车轮电动汽车的发展趋势进行了讨论，提出了相应的发展建议。关键词：电动车轮；电动车；驱动技术（一）引言随着汽车保有量的不断增加和能源的日益紧缺，人们对环境保护的意识逐步增强，汽车在带给人类方便、快捷、舒适的现代生活的同时，也引起了日益严重的环境污染和不断加剧的能源短缺问题，燃油发动机在现代汽车动力系统中的统治地位也逐渐被动摇。目前，电动车作为唯一能达到零排放的机动车越来越受到人们的欢迎，电动车轮技术作为电动车的一个重要的发展方向，以其独特的技术优势越来越受到汽车开发商的关注。电动车轮作为独立的驱动部件，集电动机传动机构、制动器等于轮毂，是一种独特的驱动单元。使用电动车轮技术的电动车普遍具有控制灵活、结构紧凑、绿色环保、传动效率高等优点。（二）电动车轮驱动技术的发展最早的电动车轮结构产生在20世纪50年代初，是由美国人罗伯特发明的，其结构如图1所示，该轮毂装置中融合了电动机、减速机构、制动器。电动机的输出力矩传递到减速机构的输入轴，经减速后，增大的力矩传递给轮辋，最后驱动车轮旋转，这种结构最早应用在大型矿用自卸车上，是美国通用电气公司于1968年推出的。到20世纪70年代，我国也开始研制大型矿用电动车轮自卸车，自1977年湖南湘潭电机厂研制成功第一台电动车轮自卸车样车以后，又先后生产了一系列电动车轮自卸车，目前我国的电动车轮自卸车性能日臻完善，某些型号也达到了国际领先水平。20世纪90年代初期，清华大学轻型电动车科研组首先将电动车轮的思想勇勇于电动自行车的研制，并研制出半轴式鸟笼结构的电动轮毂，因此成为世界上最早将电动车轮传动结构应用于电动自行车的单位。这种电动轮毂采用了告诉有刷电机、减速齿轮和离合器。半轴式鸟笼结构，就是将中心轴，即自行车轮轴的中段膨胀成一个“鸟笼”，轴也就分为左、右两段，即左、右半轴式结构，鸟笼中放置盘式电机。这种“鸟笼式”的特点是把电机很好地保护了起来，除工作力矩外，没有任何外力会作用到电机上，其结构见图2。整个轮毂的内部结构非常精巧、紧凑，总重35kg，体积为Φ190mm×110mm。电动车轮电动汽车被认为具有集中电机驱动电动车喝传统电动车无法比拟的优点，是未来燃料电池汽车高端车辆的理想选择，世界上多家汽车公司和研究机构都在进行电动车轮电动车的研究。自1991年日本人在美国申请专利以后，日本在电动汽车的电动车轮研究方面一直处于领先地位。（三）电动车轮结构类型及特点根据电动车轮的驱动类型，可以将电动车轮分为减速驱动型和直接驱动型。减速驱动型电动车轮多采用内转子高速电动机，这种电机一般转速高、转矩小，为了满足车轮的实际转速要求，通常需匹配一个相应的减速机构。减速机构一般安装在电动机与车轮之间，起到减速和增矩的作用，以保证电动车在低速时能获得足够大的转矩。减速驱动型电动车轮具有比功率较高、质量轻、效率高、噪声小、成本低等优点，但因为电动机转速较高，必须用减速机构降低转速以获得较大的转矩，因此作为非簧载质量的整个电动轮的质量依然比传统的内燃机汽车重。减速机构多为行星齿轮减速装置，其结构紧凑、减速比较大，也有采用外啮合圆柱齿轮减速装置的，但轴向尺寸过大，径向质量分布不均。为了减少电动车轮的非簧载质量，出现了直接驱动型电动车轮，这种电动车轮去掉了减速驱动型电动车轮中的减速机构，大大减少了非簧载质量，也简化了整个电动车轮的结构。这种电动车轮多采用外转子电动机，直接将外转子安装在车轮的轮辋上驱动车轮转动。然而电动车在起步时一般需要较大的转矩，也就是说安装在直接驱动型电动轮中的电动机，必须具有较好的转矩特性，能在低速时提供大转矩。另外，还必须具有很宽的转矩和转速调节范围。直接驱动型电动车轮中采用的外转子电动机结构简单，轴向尺寸小，能够在很宽的速度范围内控制转矩，且响应速度快，又因为没有减速机构，所以效率较高。如果要获得较大的转矩，必须增大电动机的体积和质量，但成本较高，在加速时效率却很低，且噪声很大。（四）电动车轮驱动的优势电动车采用电动驱动技术后能量源与驱动电机之间的功率传递采用软电缆，摆脱了传统机械传动的设计约束，给整车带来了很多优点：（1）采用电动车轮技术，在同样功率需求的情况下，可以将单个电动机功率分配给多个电动机。相应地，对电气和机械传动零部件的要求都可以降低，便于设计与生产。在大型矿用载重汽车上，机械传动很难传递的大转矩，就是利用电动车轮结构实现传递的。（2）取消了离合器、变速器、传动轴、差速器等部件，使传动系统得到简化，有利于汽车实现轻量化目标；由于减少了精密机械部件的加工费用，使整车生产成本也有望降低；由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体，便于实现机电一体化。（3）由于去掉了机械传动部分，相对于保留机械传动系的电动车，其传动效率得到提高。（4）提高汽车的通过性能。这主要来自于两方面，一方面，简化的传动系统可以提高车辆的离地间隙，另一方面，使用全轮驱动和驱动轮单独控制的措施，可以最大限度地利用地面的附着能力。（5）电动车轮与动力源之间采用软电缆链接，且占用空间少，因此使整车布置设计非常灵活，对于电动客车来说，便于实现低地板化行李箱及乘客位置设计更灵活，并且也有的空间来布置电池。整车质量分布设计自由度大，可以更合理地分配轴向载荷。（五）电动车轮的关键技术电动车轮由于自身的结构特点，使得这一技术在电动汽车上有广泛的应用前景，但是，目前电动车轮的关键技术还没有完全突破，主要有以下四个方面的关键技术：（1）研制调速范围宽，转矩变化范围大，结构紧凑的电动机。（2）解救电动机的冷却、密封和抗振动技术。（3）开发效率高、结构紧凑和重量轻的减速装置。（4）可靠性高、性能好的电子差速器。（六）电动车轮的发展趋势电动车轮在汽车上推广主要受两个方面因素制约，一方面要解决电动车轮的关键技术；另一方面是在关键技术解决之后，电动车轮的成本应大幅度下降，用户能接受因使用电动车轮后而增加的成本。轿车采用电动车轮技术还有许多问题需要解决，不会很快推广使用。轿车的舒适性要求高，行驶速度高，电动车轮引起的非簧载质量增加会引起平顺性下降，需要进一步解决；轿车的速度变化范围宽，采用固定速比的减速装置，对电动车轮的转矩性要求高，技术上还存在一定困难；轿车的车轮直径较小，电动车轮的不止有一定困难，电动车轮的密封、冷却和抗振性还有许多问题需要解决。大客车采用电动车轮技术日益增多。大客车的车轮旋转速度较低。采用固定速比的减速装置后，电动车轮的性能可以满足车辆行驶性能的要求；大客车特别是低地板大客车采用电动车轮结构后，可以容易实现原来中央驱动结构由主减速器和论辩减速两级减速才能完成的功能，既简化传动系统，又有利于解决电动车轮引起的非簧载质量对平顺性的影响；电动车轮引起的成本增加在大客车的成本中所占比重不大，能够为用户所接受。（七）结语电动车轮技术作为一项新技术，具有结构紧凑、可以改善车辆驱动性能和行驶性能，有利于整车布置等特短，无论是在电动自行车之类的轻型车辆，还是电动汽车或是重型矿用车上，都有着广阔的应用前景。虽然电动车轮技术中有些关键问题还没有得到完全解决，但采用电动车轮技术哦的电动车与传统车相比，确实存在着许多不可比拟的优势，所以，以电动车轮技术为特征的电动车是未来电动车的发展方向。参考文献：1．彭谦。大型电动轮自卸车的发展概况及趋势[J]。矿山机械，2000（2）：12-13。2．宋佑川，金国栋。电动轮的类型与特点[J]。城市公共交通，2004（4）：16-18。3．陈勇，张建荣，张大明。电动轮技术在电动汽车中的应用和发展[J]。机械设计与制造，2006（10）：169-171。

Ⅳ 汽车理论（第4版）的书籍目录

第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
常用符号表
第一章 汽车的动力性
第一节 汽车的动力性指标。
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
一、汽车的驱动力
二、汽车的行驶阻力
三、汽车行驶方程式
第三节 汽车的驱动力，行驶阻力平衡图与动力特性图
一、驱动力一行驶阻力平衡图
二、动力特性图
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
一、汽车行驶的附着条件
二、汽车的附着力与地面法向反作用力
三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力
四、附着率
第五节 汽车的功率平衡
第六节 装有液力变矩器汽车的动力性
参考文献
第二章 汽车的燃油经济性
第一节 汽车燃油经济性的评价指标
第二节 汽车燃油经济性的计算
第三节 影响汽车燃油经济性的因素
一、使用方面
二、汽车结构方面
第四节 装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算
第五节 电动汽车的研究
一、混合动力电动汽车的特点
二、混合动力电动汽车的结构
三、混合动力电动汽车的节油原理
四、能量管理策略
五、实例分析一一丰田混合动力电动汽车Prius
六、电动汽车的动力性计算
第六节 汽车动力性、燃油经济性试验
一、路上试验
二、室内试验
参考文献
第三章 汽车动力装置参数的选定
第一节 发动机功率的选择
第二节 最小传动比的选择
第三节 最大传动比的选择
第四节 传动系挡数与各挡传动比的选择
第五节 利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数
一、主减速器传动比的确定
二、变速器与主减速器传动比的确定
三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定
参考文献
第四章 汽车的制动性
第一节 制动性的评价指标
第二节 制动时车轮的受力
一、地面制动力
二、制动器制动力
三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
四、硬路面上的附着系数
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
一、制动距离与制动减速度
二、制动距离的分析
三、制动效能的恒定性
第四节 制动时汽车的方向稳定性
一、汽车的制动跑偏
二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
一、地面对前、后车轮的法向反作用力
二、理想的前、后制动器制动力分配曲线
三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
四、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析
五、利用附着系数与制动效率
六、对前、后制动器制动力分配的要求
七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响
八、制动防抱装置
第六节 汽车制动性的试验
参考文献
第五章 汽车的操纵稳定性
第一节 概述
一、汽车操纵稳定性包含的内容
二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应
三、人一汽车闭路系统
四、汽车试验的两种评价方法
第二节 轮胎的侧偏特性
一、轮胎的坐标系
二、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角曲线
三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响
四、回正力矩一一绕OZ轴的力矩
五、有外倾角肘轮胎的滚动
第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程
二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应一一等速圆周行驶
三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应
四、横摆角速度频率响应特性
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
一、汽车的侧倾
二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响
三、侧倾外倾一一侧倾时车轮外倾角的变化
四、侧倾转向
五、变形转向一一悬架导向装置变形引起的车轮转向角
六、变形外倾一一悬架导向装置变形引起的外倾角的变化
第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系
一、转向系的功能与转向盘力特性
二、不同工况下对操纵稳定性的要求
三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验一一转向盘中间位置操纵稳定性试验
四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系
第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
一、地面切向反作用力与“不足-过多转向特性”的关系
二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点
二、横摆力偶矩及制动力的控制效果
三、各个车轮制动力控制的效果
四、四个车轮主动制动的控制效果
五、VSC系统的构成
六、装有VSC系统汽车的试验结果
第八节 汽车的侧翻
一、刚性汽车的准静态侧翻
二、带悬架汽车的准静态侧翻
三、汽车的瞬态侧翻
第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
一、低速行驶转向轻便性试验
二、稳态转向特性试验
三、瞬态横摆响应试验
四、汽车回正能力试验
五、转向盘角脉冲试验
六、转向盘中间位置操纵稳定性试验
参考文献
第六章 汽车的平顺性
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
一、人体对振动的反应
二、平顺性的评价方法
第二节 路面不平度的统计特性
一、路面不平度的功率谱密度
二、空间频率功率谱密度C。(n)化为时间频率功率谱密度C。(f)
三、路面对四轮汽车的输入功率谱密度
第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动
一、汽车振动系统的简化
二、单质量系统的自由振动
三、单质量系统的频率响应特性
四、单质量系统对路面随机输入的响应
第四节 车身与车轮双质量系统的振动
一、运动方程与振型分析
二、双质量系统的传递特性
三、车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性
四、在路面随机输入下系统振动响应均方根值的计算
五、系统参数对振动响应均方根值的影响
六、主动与半主动悬架
第五节 双轴汽车的振动
一、振型分析
二、使Wm小于Wz，减小俯仰角加速度
三、计算前、后轮双输入系统振动响应时的单轮输入折算幅频特性
四、轴距中心处垂直位移Z和车身俯仰角位移Q对前轴上方车身位移Z的幅频特性
五、车身上任一点P的垂直位移Z对前轴上方车身位移z的幅频特性
六、Z2p及Q功率谱密度和均方根值的计算
第六节 “人体一座椅”系统的振动
一、“人体一座椅”系统的传递特性
二、“人体一座椅”系统的参数选择
第七节 汽车平顺性试验和数据处理
一、平顺性试验的主要内容
二、平顺性试验数据的采集和处理
参考文献
第七章 汽车的通过性
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
一、汽车支承通过性评价指标
二、汽车通过性几何参数
第二节 松软地面的物理性质
一、土壤切应力与剪切变形的关系
二、土壤法向负荷与沉陷的关系
三、半流体泥浆及雪的密度对通过性的影响
第三节 车辆的挂钩牵引力
一、车辆在松软地面上的土壤阻力
二、松软地面给车辆的土壤推力
三、挂钩牵引力
第四节 牵引通过性计算
第五节 间隙失效的障碍条件
一、顶起失效的障碍条件
二、触头失效的障碍条件
第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力
第七节 汽车的通过性试验
一、通过性试验的主要内容
二、土壤参数的测定
参考文献
习题

Ⅳ 求助：电动机转速与转矩的拟合公式

昨天可能发错了版块，今天发这里应该不算重复发帖吧？

Ⅵ 动力电池热管理相关的书籍有哪些

在能源危机和环境污染的双重压力下，节能减排已成为全社会共同的责任。发展电动汽车，关键是动力电池。过热、燃烧、爆炸等安全问题一直是动力电池研究的重点。热量的产生与迅速堆积必然引起电池内部温度升高，尤其在高温环境下使用或者在大电流充放电时，可能会引发电池内部发生剧烈的化学反应，产生大量的热，若热量来不及散出而在电池内部迅速积聚，电池可能会出现漏液、放气、冒烟等现象，严重时电池发生剧烈燃烧甚至爆炸。无论是传统的铅酸电池，还是性能先进的Ni-MH，Li-ion动力电池，温度对电池整体性能都有非常显著的影响。为延长动力电池寿命，提升其电化学性能以及能量效率，必须设计合理的电池热量管理系统，在高温条件下对电池进行散热、低温条件下对电池进行加热或保温，以提升电动汽车整车性能。本书针对国内外电池热管理的研究进展，结合编者近年来的研究成果，分别从基于空气、液体、相变材料等为传热截至的热管理系统出发，对相关技术进行了编著。

Ⅶ 汽车基础知识入门书籍有哪些

1、《全程图解电动汽车构造原理与维修》

《全程图解汽车维护保养》

作者：刘春晖、刘宝君

售价：¥39.90

上市时间：2018年8月

本书按照汽车的系统分类详细地介绍了汽车发动机、底盘、电气设备、车身的常见维护及保养项目，从汽车的构造、保养、维护、装配、调整、检测几个方面介绍了操作要点和维护保养规范。本书内容丰富、可读性强，可供初学汽车维修的人员使用，也可供职业院校汽车相关专业师生和汽车工程技术人员阅读参考。

Ⅷ 大家推荐一本车辆控制理论的书籍吧。

《车辆动力学及控制》：汽车先进技术译丛
作者简介
作者：（美国）拉贾马尼（Rajesh Rajamani） 译者：王国业 江发潮 等
目录
译者的话
前言
第1章 概论
1.1 驾驶员辅助系统
1.2 主动稳定性控制系统
1.3 平顺性
1.4 用于解决交通堵塞的技术
1.4.1 自动化公路系统
1.4.2 “交通友好”的自适应巡航系统
1.4.3 窄型工勤车辆倾斜控制
1.5 排放和燃油经济性
1.5.1 混合动力汽车
1.5.2 燃料电池汽车
参考文献

第2章 车辆侧向动力学
2.1 商业应用开发中的汽车侧向运动控制系统
2.1.1 车道偏离预警系统
2.1.2 车道保持系统
2.1.3 横摆稳定控制系统
2.2 车辆侧向运动的运动学模型
2.3 两轮车辆侧向动力学的模型
2.4 相对旋转坐标系中点的运动
2.5 关于路面误差力学模型的讨论
2.6 动力学模型中的横摆角速度和侧偏角的讨论
2.7 从车辆坐标系到地面坐标系
2.8 路面模型
2.9 本章小结
参数表
参考文献

第3章 自动车道保持系统的转向控制
3.1 状态反馈
3.2 动力学方程的稳态误差
3.3 稳态转向
3.3.1 稳态转向的转向角
3.3.2 方向角误差能否达到零值
3.3.3 非零方向角误差的影响
3.4 考虑不同的纵向速度
3.5 输出反馈
3.6 全反馈闭环系统
3.7 比例控制闭环系统分析
3.8 带超前补偿器的回路分析
3.9 带超前补偿器的仿真性能
3.10 闭环系统性能分析
3.10.1 随车速的性能变化
3.10.2 随传感器位置的性能变化
3.11 带超前传感器测量的补偿器设计
3.12 本章小结
参数表
参考文献

第4章 车辆纵向动力学
4.1 整车纵向动力学
4.1.1 空气阻力
4.1.2 轮胎纵向力
4.1.3 纵向轮胎力和滑动率之间的依赖关系
4.1.4 滚动阻力
4.1.5 法向载荷的计算
4.1.6 轮胎有效半径计算
4.2 传动系统动力学
4.2.1 变矩器
4.2.2 传动系的动力学模型
4.2.3 发动机动力学
4.2.4 轮胎动态性能
4.3 本章小结
参数表
参考文献

第5章 车辆纵向控制
5.1 引言
5.1.1 自适应巡航控制系统
5.1.2 避撞系统
5.1.3 自动化公路系统
5.2 纵向自动控制的优点
5.3 巡航控制系统
5.4 巡航控制系统的上层控制器
5.5 巡航控制系统的下层控制器
5.5.1 根据期望加速度计算发动机转矩
5.5.2 发动机控制
5.6 防抱死制动系统
5.6.1 目的
5.6.2 ABS的功能
5.6.3 基于减速度门限值的算法
5.6.4 其他ABS控制算法
5.6.5 关于ABS的近期研究出版物
5.7 本章小结
参数表
参考文献

第6章 自适应巡航控制
6.1 引言
6.2 车辆跟随准则
6.3 控制系统结构
6.4 车队的稳定行驶
6.5 固定车距与自主控制
6.6 固定时距控制策略的自主控制
6.6.1 基于CTG车距控制策略的车队稳定行驶
6.6.2 典型的延迟值
6.7 过渡控制
6.7.1 过渡控制器的必要性
6.7.2 通过及一穴图设计转换控制器
6.8 下层控制器
6.9 本章小结
参数表
参考文献
第6章附录

第7章 车队的纵向控制
7.1 自动化高速公路系统
7.2 自动化高速公路系统中的车辆控制
7.3 纵向控制结构
7.4 车辆跟随准则
7.4.1 单个车辆的稳定行驶
7.4.2 车队的稳定行驶
7.5 信号及系统范数的背景
7.5.1 信号的范数
7.5.2 系统的范数
7.5.3 利用诱导范数研究信号放大
7.6 保证车队稳定行驶的设计方法
7.7 固定车距的自主控制
7.8 采用无线通信的固定车距控制策略
7.9 实验结果
7.10 下层控制器
7.11 参数未知车辆的白适应控制
7.11.1 重新定义符号
7.11.2 自适应控制器
7.12 本章小结
参数表
参考文献
第7章附录

第8章 电子稳定性控制
8.1 引言
8.1.1 稳定性控制原理
8.1.2 汽车厂商开发的稳定性控制系统
8.1.3 稳定性控制系统的种类
8.2 差动制动控制系统
8.2.1 车辆动力学模型
8.2.2 控制系统架构
8.2.3 理想的横摆角速度
……
第9章 汽油和柴油发动机的均值建模
第10章 被动式汽车悬架的设计与分析
第11章 主动悬架
第12章 半主动悬架
第13章 轮胎纵向力与侧向力
第14章 公路车辆的轮胎－路面摩擦力测量
附录
序言
作为一名车辆工程专业研究生的指导教师，我经常觉得需要一本对有关汽车控制系统的研究成果及其应用进行总结，以及建立开发这些系统所需的车辆动力学模型的论著。已经出版的为数不多的几本介绍车辆动力学的论著已远远不能满足当今车辆控制系统工程师的需要。车辆控制系统工程师们需要既简单又足以体现车辆动力学特征的，最主要地还要满足设计车辆控制系统需要的车辆动力学模型。本书将试图介绍这样的模型，以及由这些模型开发出的实际汽车控制系统。
本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱死系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎一路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。
随着汽车在全球范围内应用日广，发展能够更好地适应公路系统，更节能、更舒适、更安全，同时对环境的破坏达到最小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的，甚至互相冲突的要求，现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。

Ⅸ 推荐电动汽车方面的书籍、资料

电动汽车技术应该是主要以电气知识为基础，加上电池（特别是锂电池）技术结合，掌握这两个方面的知识会很快了解电动汽车原理了。电气方面的书籍很多的。供参考吧。