电动汽车电动助力转向研究

❶ 电动助力转向系统的工作原理

转矩传感器检测作用在输入轴的力矩，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上，实现助力转向。常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。

(1)电动汽车电动助力转向研究扩展阅读:

一、机械液压助力

1.机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明。

2.机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。

二、电子液压助力

1.由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。

2.这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。

三、电动助力

1.EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。

2.另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。

3.根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。

❷ ESP≠EPS 电动助力转向系统发展与未来

eps灯亮是指电动助力转向系统出现故障，症状有：转向沉重、转向异响、方向盘抖动、方向盘回正能力差等，建议及时去汽修店检修。此时应该在保证安全的前提下尽快将车停下，电话求助4S店或是专业的汽修店，最好是让拖车拖走。
就是方向盘没有助力了，变得非常难控制。如果车辆没有出现上述症状，可以将车辆停下以后再重启发动机，看看能否解决问题。如果重启发动机以后好了，可以继续行驶，但是也要尽快去4S店或是专业的汽修店进行检查。行驶的过程中尽量避免激烈驾驶。

EPS的英文全称是Electronic
Power
Steering，也就是电子助力转向。它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
当汽车行驶过程中，受到横向和纵向的作用力，当侧向力过大时，使操纵力减小很多，很容易失控。ESP就改善了这点，当车辆出现不稳定趋势时，基于CPU的计算，电子助力系统可以对各个车轮实行独立制动，并参与发动机系统的管理，保证行车的安全性。

❸ 汽车上什么是电动助力转向

电动助力转向器如图：电动助力转向器，包括机械传动和电子控制单元两部分，其特征是：机械传动部分中的转向轴在轴套内由方向柱和花键轴采用内外花键连接构成，在连接处用尼龙销定位；蜗轮轴的一侧安装扭矩传感器；受电子控制单元控制的电机离合器总成的离合器通过花键与蜗杆连接；电子控制单元包括输入信号前置处理电路、信号判断和处理电路及控制输出电路；由控制输出电路控制电机的运行方向和力矩大小。能使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高，能减少低速或零速时所需的力矩，减少了驾车者在高速行驶时方向盘“飘”的感觉；能够节能80％左右，提高了汽车的整体运行性能。
工作原理：

汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。

❹ 汽车电动转向的工作原理

继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，国外汽车正逐步用电动助力转向（ElectricpowerSteering，简称EpS）取代传统液压助力转向（HydraulicpowerSteering）。电动助力转向已成为世界汽车技术发展的研究热点。
EpS用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（电子节气门）控制。它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，所以一经问世就受到高度重视。近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低EpS的成本已成为可能，加上EpS具有一系列优点，使得它越来越受到人们的青睐。
1988年2月，日本铃木公司首次装备EpS，经过二十几年的发展，EpS技术日趋完善，其应用范围已经从最初的微型轿车向更大型轿车和商用客车方向发展。EpS的助力型式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也得到了进一步加强。
在一些汽车上，装载了所谓的电子液压助力（Electro-HydraulicpowerSteering，EHpS），其助力原理与机械式液压助力完全相同，而与机械式液压助力最大的区别就是不再使用由发动机通过皮带驱动的液压泵，而是换成了电力驱动的电子泵。这种助力形式也被一些人称作电动助力转向。

❺ 什么是汽车电动转向

继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，国外汽车正逐步用电动助力转向（ElectricpowerSteering，简称EpS）取代传统液压助力转向（HydraulicpowerSteering）。电动助力转向已成为世界汽车技术发展的研究热点。

EpS用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（电子节气门）控制。它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，所以一经问世就受到高度重视。近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低EpS的成本已成为可能，加上EpS具有一系列优点，使得它越来越受到人们的青睐。

1988年2月，日本铃木公司首次装备EpS，经过二十几年的发展，EpS技术日趋完善，其应用范围已经从最初的微型轿车向更大型轿车和商用客车方向发展。EpS的助力型式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也得到了进一步加强。

在一些汽车上，装载了所谓的电子液压助力（Electro-HydraulicpowerSteering，EHpS），其助力原理与机械式液压助力完全相同，而与机械式液压助力最大的区别就是不再使用由发动机通过皮带驱动的液压泵，而是换成了电力驱动的电子泵。这种助力形式也被一些人称作电动助力转向。

❻ 电动助力转向系统的优点是什么

电动转向助力系统的优点：下降车辆燃油消耗、回正性能好、易于维护等。

电动转向助力系统只在转向的时候电机才会供给动力，可以显著下降车辆的燃油消耗，车辆使用的传统液压转向助力系统是由发动机带动转向助力泵工作的，不管是转向还是不转向，基本都要消耗一部分发动机的动力，而电动助力转向系统仅仅是在转向时才由电机供给助力，不转向时不消耗能量。

电动转向助力系统作用

可以通过软件进行调整，车辆在低速驾驶的过程中转向相当轻便，在高速驾驶的过程中车辆的操控性能相当好，司机能够感受到清楚的路感，方向盘的回正性能好，提高了汽车的稳定性。

电动助力转向系统还可以施加必需的附加回正力矩或阻尼力矩，车辆在低速驾驶的状态下能够精准的将方向盘回到中间位置，在高速驾驶的过程中可以抑制方向盘发抖震动，兼顾了汽车高、低速时的回正性能，提高了安全驾驶性。

❼ 电动汽车电控技术的电动助力转向系统

电动助力转向系统通常由传感器、电子控制单元、电动机、电磁离合器和减速机构等组成。其工作原理是电子控制单元根据转向盘的输入力矩、转动方向以及汽车速度等信号,决定电动机的旋转方向和助力电流的大小,并将指令传递给电动机,通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统中,从而完成实时控制的助力转向。现今电动助力转向系统日趋完善,在降低自重、减少生产成本、控制系统发热、电流消耗、内部摩擦,与整车进行匹配获得合理的助力特性以及保证良好的路感方面取得了重大的进步。电动助力转向系统的进一步发展,一方面需要开发可靠性高、成本低的传感器;另一方面需要开发满足助力要求、驾驶员舒适性要求以及低成本的助力电机。而可靠性高、低成本、高效率以及高功率的直流无刷电机是今后助力电机的研究方向。此外,如何设计合理的控制策略以保证电动助力转向系统的动态性能、稳定性能以及可靠性,保证驾驶员获得良好的路感,使系统能与整车上其他控制子系统相互通信协调以实现整车综合控制,是今后研究的重点,而更多的先进控制策略如人工智能控制方法将应用于电动助力转向系统的控制中。

❽ 电动汽车电动助力转向系统特点有哪些

助力转向系统是汽车配件领域中发挥着重要作用的配件之一，对于汽车的转向工作起着极为重要的操控作用。电动助力转向系统在传统转向系统的基础上加装了ECU电控单元，转矩转角传感器，车速传感器，电机以及减速机构，使汽车的转向系统具备了更加优越的性能。下面汽车配件行业的专业工作人员来给大家介绍一下电动助力转向系统的主要特点。
1、安全通过软件可以对助力转向的大小进行调整。兼顾低速转向的轻便与高速转向的稳定性，保证了良好的回正性能。有效避免了传统转向系统在高速转向时容易发生的安全隐患，有效提高了稳定性与安全驾驶程度。
2、节能电机只在转向时才提供助力，燃油消耗量明显减少。而传统的转向系统无论是否转向，都会使发动机消耗部分动力，不利于节能环保。
3、适用范围广电动助力转向系统通过程序的设置，更加容易匹配不同的车型，汽车配件的开发与生产周期都能够明显缩短。
4、方便简洁结构紧凑,生产线装配好,质量轻,易于维护保养。电机及减速机构与转向柱、转向器做成一个整体,
取消了液压转向油泵、油缸、液压管路、油罐等部件,使整个转向系统质量更轻，结构更加紧凑，节省了装配时间，保证了装配性能更加良好，且更加易于维护保养。以上是汽车配件行业为大家介绍的电动助力转向系统的主要特点，由于这些优越的特性，也使其在汽车领域中的作用越来越大，使用也更为广泛。

❾ 纯电动汽车动力转向系统

对于纯电动汽车而言，采用电子助力转向(EPS) 是必然选择，由于它本身没有内燃机.助力转向系统动力的来源只能来自电动机因此纯电动汽车动力转向系统的选择只能是EPS或者液压电动转向系统(EHPS)， 通常来讲都是趋向于选择EPS。