电动汽车控制器研发设备

㈠ 电动汽车的典型控制系统主要有哪些

电机控制器的主要由如下几部分组成：

1、电子控制模块（ElectronicController）包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

2、驱动器（Driver）将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

3、功率变换模块（PowerConverter ）对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

电池技术、电机驱动及其控制技术、能量管理技术以及电动汽车整车技术为电动汽车四大关键技术。电控系统用于控制电池、电机等组件，其功能包括：电池管理，发动机、电动机能量管理等。电控系统由ECU 等控制系统、传感器等感应系统、驾驶员意图识别等子系统组成。

电控系统的材料成本占比不高，但需要经过多次试验才能掌握关键算法，尤其是混合动力汽车涉及油、电混合的控制策略，技术壁垒较高。

电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心，主要包含IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分以及电机控制算法及逻辑保护等软件部分。

电机驱动控制系统（包括驱动电机和电机控制器）是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构，控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。

㈡ 电机（电动汽车）智能控制器哪性能最好

常州天韵电机控制设备有限公司是清华节能与新能源汽车工程中心在常州的产业化基地，公司以构建和谐交通为己任，依托863《电动汽车》重大项目中积累的经验和取得的成果（电动汽车及无刷直流电机控制相关专利54项，其中发明专利19项）将自主知识产权的无刷直流电机控制技术及四轮独立智能驱动系统等核心技术产业化。
公司专利产品无刷直流电机控制器，具有极高的可靠性和性价比。噪声极低、散热良好、机械坚固，能在各种恶劣环境下可靠工作，欢迎您选购。.公司拥有一支高素质的研发团队，同时凭籍清华大学安全与节能国家重点实验室的强大技术支撑，拥有雄厚的开发实力，可根据客户的需要定制各种类型的电机控制器，欢迎来电垂询。

一．主要功能
系列控制器主要参数及功能特点如下：
◆ 额定电压： 12V、24V、36V、 48V
◆ 欠压值＝额定电压*0.85（±1V）
◆ 限流电流：限流值为5A~50A (±0.5A)
◆ 静态功耗：＜2W
◆ 正反转功能：可设置不同转向的最大速度
◆ 电机匹配：60°/120°相位，适合各种结构电机
◆ 普通停车断电：低电平刹车，高电平刹车(6V以上）
◆ 超静音：启动及全程运行过程中噪声极低，大大超越了传统的无刷控制器，减小电机振动，有效延长电机的寿命
◆ 低发热：采用同步整流技术，大幅度降低控制器的热损耗和温度，提高了能量使用效率。
◆ 多重限流保护：硬件上有过流保护，软件上有平均值和峰值电流保护。峰值限流是防止超过MOSFET的最大允许电流；平均值限流使控制器能够在各种不同的电机上保持相同的限流值，这样便于安装调试。
◆ 防飞车功能：电机启动时自动检测调速信号或因线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性
◆ 堵转保护功能：电机长期堵转时，自动进入保护，可有效防止烧毁控制器和电机
◆ 相短路保护功能：控制器长期在大电流运行情况下，因高温可能导致相线融化或者相线接头碰在一起，系统一旦检测到相短路情况，将立即进行保护，可保证控制器和电机的安全
◆ 缺相运行功能：电机在运行过程中，若出现一根相线脱落，电机可照常运行(这时会有点噪音)，而不会立即停车

主要规格：

额定电压 最大电流 备注
12V 10A
12V 15 A
12V 20 A
12V 25 A
12V 35 A
12V 45 A
12V 60 A
24V 15A
24V 25A
24V 35A
24V 45A
24V 55A
24V 65A
36V 15A
36V 25A
36V 35A
36V 45A
36V 60A
48V 5A
48V 10A
48V 15A
48V 25A

备注：1、上表中为常用规格型号，可根据客户要求定做并添加特殊功能
2、在大负载，长时间运行时尽量将控制器安放于通风处
3、严禁正 负极电源线接反

聂敬礼 18605199068 [email protected]

㈢ 纯电动汽车有哪些控制系统

纯电动汽车系统：电力驱动系统

电力驱动系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮，其功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。电源系统包括电源、能量管理系统和充电机，其功用主要是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电机向蓄电池充电。
纯电动汽车系统：辅助系统

辅助系统包括辅助动力源、动力转向系统、导航系统、空调器、照明及除霜装置、刮水器和收音机等等，借助这些辅助设备来提高汽车的操纵性和乘员的舒适性。
纯电动汽车系统：电池包系统

电池包系统，包括电池包和管理系统，即battery package 和 BMS ，是电动车的能量源，现在的电池芯主流是磷酸铁锂子电池，三元锂离子电池等。
好了，小编今天的介绍到这里就要和大家说再见了，不知道大家觉得小编今天对纯电动汽车的系统介绍，能否让你对它有了一定的认识与了解呢。

㈣ 的电动车控制器基本都用哪些单片机比

控制器发展之快使电动机控制水平不断提高，从最早的电阻式笨重控制，进化到电子元器件组成的模拟控制电路。后来是专用集成电路，控制技术已经相当得心应手。现在又开发出DSP专用控制技术，使电动机控制达到更高水平。
车用电动机如果是有刷电机，控制器则简单的多，因为它不用换相，电机自己能够换相，绕组在不同的位置就会产生与磁钢相对应的磁场。所以控制器也不需要换相功率电路及其器件。另外，由于电机没有传感器，故微处理器不需要处理传感信号，集成电路简单。
无刷直流电机控制器。无论是高速转动的盘形电枢有齿轮减速的无刷电机，还是外磁钢转子的低速无刷电机，其控制器都比较复杂，并且价格较高。它的微处理器芯片本身也比有刷直流电机芯片复杂，同时，它要用足够的开关管组合一套换相电路。
如果是有刷电机，控制器则简单的多，因为它不用换相，电机自己能够换相，绕组在不同的位置就会产生与磁钢相对应的磁场。所以控制器也不需要换相功率电路及其器件。另外，由于电机没有传感器，故微处理器不需要处理传感信号，集成电路简单。

综上所述：所谓智能控制器，大多都有单片机(微处理器)来控制，非智能控制器，大多都由数字集成电路（脉宽控制），大多智能控制器其存储器里因为写有控制数据，只对某一车型互换，通用性较差，而普通有刷电机控制器，因为没有存储器可写数据，控制原理大多由脉宽控制（还包括电流，限压等控制），除了功率体积不同外，大多都能相同电压、相同功率的能应急代用。

㈤ 请问国内电动汽车用的电机和控制器生产商有哪些

据我所知国内尚无商品化的电动汽车。同济大学由德国归国的万钢教授主持研制电动汽车。中国汽车技术研究中心史广奎研究员在研制混合动力汽车。国外就是丰田、本田在国内汽车展上能看到。在德国、法国街上能看到电动汽车。
茜茜918补充：听说奇瑞的电动汽车试验续驶里程达到了200公里，这很了不起，由此推测；电池应是镍-氢电池或锂电池（而不是一般国内一些厂厂家试制电动汽车采用的铅酸蓄电池），那样的话，成本会很高，很难单靠厂家将其普及开来；而如果采用铅酸蓄电池，续驶里程会很低（几十公里就要充电），不适用。至于电机国内完全可以生产。应该说，由电池驱动的非公路行驶的电动汽车在我们国家很早就有了，工厂的“电瓶车”，现在一些旅游区的“电瓶车”，还有游乐场的电动车，都是电动车，那些电瓶、电机都是国内生产的（容易了解生产厂家）。但我想你不是搞一个玩具型的电动车吧！
电动汽车普及率最高的法国，其电动汽车的推广，是依赖于法国的能源发展战略。在日本，每一辆电动汽车要政府补助100万元（车价很高）。
国内生产厂家研制电动汽车的意义在于，在技术上不能与国外拉下太多。

㈥ 电动车控制器什么牌子的好点

无锡晶汇、无锡吉翔、深圳高标 价格9管130-160 双模稍贵一点 安装费可能要收20元左右
别的牌子接触不多，相信也有质量比较好的

㈦ 电动汽车上的整车控制器是车厂自己的吗

一般都是其他公司研发的，其实一辆汽车的产生，很多时候都是由不同公司提供不同配件，最终经过通一组装而成的。

整车控制器（VMS，vehicle management System），即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态。

通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。

㈧ 电动汽车整车控制系统的作用

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

下面对每个模块功能进行简要的说明： 

1、开关量调理模块 

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接； 

 2、继电器驱动模块 

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；

3、高速CAN总线接口模块 

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块 

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块 

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块 

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；输出PWM信号 范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。 7、故障和数据存储模块铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。 

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1. 对汽车行驶控制的功能 

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。 

2. 整车的网络化管理 

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3. 制动能量回馈控制 

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4. 整车能量管理和优化 

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5. 车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6. 故障诊断与处理 

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。 

7. 外接充电管理 

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。 

8. 诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。

㈨ 电动车控制器的技术开发

在传统的控制单元开发流程中，通常采用串行开发模式，即首先根据应用需要，提出系统需求并进行相应的功能定义，然后进行硬件设计，使用汇编语言或C语言进行面向硬件的代码编写，随后完成软硬件和外部接口集成，最后对系统进行测试标定。
整车控制器，尤其是纯电动车控制器，其整车控制器研发多采用V模式开发流程。软硬件技术的不断发展，为并行开发提供了强有力的工具。
第一步，功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能，为硬件设计提供基础；然后基础Matlab建立整个控制系统的仿真模型，并进行离线仿真，运用软件仿真的方法设计和验证控制策略。
第二步，快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。
在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。
第三步，目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了最终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。
第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中，除了电控单元是真实的部件，部分被控对象也可以是真实的零部件。
第五步，调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到完全真实的被控对象中，进行实际运行试验和调试。

㈩ 安波福推新一代汽车电子架构 多域控制器方案大幅降低研发复杂度

▲安装了安波福智能汽车架构的车辆

安波福总裁兼首席执行官KevinClark表示：“车企需要采用新的车辆架构才能进行软件创新，并通过CES展会将创新概念推向市场。作为一家车辆架构解决方案厂商，车辆架构是车辆的核心部件，就像是人体的大脑和神经。我们预计，未来人们的出行会更加依赖智能车辆架构。”

传统车辆架构在出厂前需要对每一个部件进行测试，但SVA汽车架构将软件与硬件分离、I/O与计算分离，可以实现独立并行开发周期，从而缩短上市时间，同时也允许测试软件安装在不同车型的架构中。

安波福的开放服务器平台支持无线软件和固件更新，同时还提供性能升级，车企可以在车辆销售之后持续为车辆加入新功能。它还可以为智能网联汽车生成数据，提供数据分析，并为开发人员提供开放平台构建车辆第三方组件。

安波福与半导体公司Valens合作开发了SVA汽车架构。Valens公司主要生产超高速车载互联产品，它生产的汽车芯片组可通过简单的基础架构传输大量数据，从而简化车载数据传输。而且这种芯片也支持集中或远程计算机系统。Valens公司的超高速HDBaseT数据可以通过多种接口向外输出，包括PCIe、以太网、音频其他控制组件。

安波福移动架构部门副总裁LeeBauer说：“Valens公司非常了不起，我们希望继续合作，降低车辆架构复杂程度，开发新的软件功能并提供更高的使用寿命，同时允许车主能够完全控制整辆汽车。”

安波福预计，SVA汽车架构与传统汽车架构相比，系统集成和测试成本以及软件维护成本都会大幅降低，能够降低大约75%的成本。

结语：人车互联时代汽车架构还能更强

汽车架构就像是汽车的大脑和神经，控制着汽车的每一个“动作”。未来人们的出行将依靠大量的智能网联技术和自动驾驶技术，这对汽车的架构要求更高，除了运算能力要达到较高水平，还需要保持极高的稳定性与安全性。因此，智能汽车架构应运而生。

智能汽车架构能够为人们带来更安全的出行体验，同时也有更大的灵活性，这就是人与车的互联，人与万物互联的时代已经到来。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。