两轮电动汽车为什么不倒

Ⅰ 为什么人站着两轮平衡车上不会倒呢 都没有扶手的

据说人站在两轮电动平衡车上，就如一个不倒翁一样，怎么样也不用担心掉下来。因为是智能的，速度也不赖，车子开起来也很简单舒适。一个人站在上面，加上车型体积很小，包括人行道在内的很多看似狭窄的地方，哪都可以钻进去。之前看到很多警察、城管就使用这种车作为执法专用车

Ⅱ 为什么像电动车，自行车，摩托车之类两个轮子的车就，不开时就会倒，为什么一开就不倒了。解释下原理或者

物理学家拿出一个陀螺，放在地上转一下，并开始用鞭子使劲抽打它，随着陀螺越转越快，陀螺也像不倒翁一样，虽然只有一个尖着地，却左右摇摆而不肯倒下。这就是陀螺效应：旋转的物体有保持其旋转方向（旋转轴的方向）的惯性。

陀螺只有一个旋转方向，已经很稳定了。而自行车有2个轮子，显然自行车轮子在高速旋转的时候，会使自行车更稳定。因此，骑车人撒开车把也不会倒下。

但遗憾的是，这并非一个合理的解释。

陀螺效应在保持自行车稳定中也许起到不可忽略的效果，但是，如果自行车单单凭借陀螺效应保持稳定，那么，初学者也应该在高速骑车时不会倒下。但是，2个陀螺似乎并不足以支撑骑车人重达几十公斤的身体的倾斜。刚学习骑车往往会摔得很惨。从另一个方面看，骑独轮车的杂技演员由于车速很低，甚至车轮完全停止转动，则基本无法依靠陀螺效应保持平衡。

自行车的平衡首先来自于骑车人腰部的肌肉。熟练的骑车人，其身体形成自动的条件反射，当自行车稍微倾斜倒下时，人的身体会感受到，腰部肌肉会自动动作，把身体拉向另一侧，形成的反向力矩促使车身抬起。我们学习骑自行车，也就是训练身体的肌肉完成这种条件反射，而一旦学会，这个控制回路就保持在小脑中，随时可以启用，许多年也不会忘记。

但是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定，这又是为什么呢？

自行车本身的平衡机制，来自于前叉后倾。我们可以观察到，几乎每辆自行车的车把轴，都不是与地面完全垂直，而是后倾的。由于前轮是固定在车把的前叉上，因此又叫前叉后倾。前叉后倾，使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向，与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。这样，车子就有了自动回正的稳定性。车速越快，所造成的恢复力矩越大，骑车人就越感到稳定。这就是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定的原因。

一般而言，车子前叉越后倾，车子越稳定，但转动车把越费劲；而后倾角度小，转把较容易，但车子的稳定性不够。但如果自行车完全没有前叉后倾，那么，骑自行车会是一件很痛苦的事情。

自行车其实是相当复杂的力学体系，而汽车的前轮定位更加复杂。有主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束，这保证开车的时候车子尽可能稳定，但又减少轮胎的磨损。

Ⅲ 为什么自行车、电动车都是左手为后刹，右手为前刹为什么不倒过来呢有什么科学道理吗

有的，因为骑车过程中如果是紧急刹车的话后刹的安全系数要好很多，还有左边手需要控制油门刹车不是很方便，前刹是在紧急情况下使用的，如在上陡坡的是后突然后轮不驱动了。。。 简单说就是平路上刹车使用后刹比较安全，后刹放在左边是因为右手需要控制油门。。。

Ⅳ 请问二轮不倒翁电动车能像汽车一样可以倒车吗

两轮车就没有倒车装置，
如果设计倒车，
两轮车将是最不安全的。

Ⅳ 全封闭自平衡电动车是怎么达到不倒的，有人有图纸吗有人说是陀螺仪原理使车子保持在平衡位置，最好是越

我的二轮不倒翁技术又有提高。包括前轮双平叉摇臂转向刹车的悬挂系统。全自动辅助机构，能达到不用电动，液压，气动，陀螺仪的辅助，全自动的起落辅助轮，保持二轮不倒翁可以在复杂斜坡路面行驶与停车。并且可以在车辆不意倒地，驾驶员自己可以让二轮不倒翁站起来！。我研究三轮不倒翁，和别人的不一样。 实际上现在市场上卖的不倒翁，不管主动侧倾还是被动侧倾，都通过了这项技术。 而他们基本都有一个技术上的共同尾巴------车撑子。没有拿掉！停车时需要驾驶员脚或者车撑子平衡车辆。
我的不倒翁就是要割掉车撑子，不用电的其它辅助，全自动使车辆停车时不需要驾驶员脚或者车撑子的平衡。达到不歪，不倒。提高驾驶车辆的安全性和舒适性。不用脚支地平，市场也有不用脚平衡的，但，他们多数是电动，半自动或手动。我的是不用电，全自动的不倒翁，停车，启动就跟四轮一样。侧倾，压弯和二轮一样。

Ⅵ 爱玛电动车不倒原理是什么

看看控制器

Ⅶ 两个轮子的车，骑的时候为什么不会倒

赛格威（Segway）自动平衡电动滑板车 双手轻扶着赛格威的把手，两只脚分别踏上去，瞬间就能自动平衡，站定后，身体稍稍往前倾，灵敏的赛格威会立即平滑、顺畅地向前方移动，就像踩在地上一样踏实，只是双脚被两个轮子代替了，随着身体重心的前倾，赛格威慢慢加快了速度，您可以体验到腾云驾雾般自由、舒畅的快感，即使骑速至20公里，您依然可自如地前进、后退、拐弯、刹车，一切均由您的身体控制；站在赛格威上，高人一等的感觉特别爽，远处的事物一览无余，开阔的视线令您的心情也变得开朗，不必再窝在车厢里封闭自己，可以直接与路人沟通，遇上认识的人，还可随时停下聊聊，轻松拓展人际关系…… 每辆赛格威都配有独一无二的无线电子钥匙，将骑乘资讯和防盗设备合二为一，几秒钟就能完成开或关的操作，让您使用起来更无忧无虑；每辆赛格威在研制过程中，都历经百万次的金属疲劳测试，以确保其高品质和高耐力；赛格威拥有独特的传动系统，无刷马达装置不衍生后续保养费用，也无需更换离合器机油，维修及使用成本低，零污染，更环保。 2001年美国发明人怪杰卡曼推出了他的"最伟大的发明"----"Ｓｅｇｗａｙ人类运输机"自动平衡电动滑板车"。它可能改变未来城市设计的新发明环保交通工具。 那么， 赛格威（Segway）到底是什么东西呢？ Segway是一个自动平衡迅速运送行人的交通工具，由电池提供动力，每小时可达20公里。它没有制动装置、引擎、传动装置和方向盘，利用斜坡感应器和五个陀螺仪来进行控制。它可承载一人（最高体重118公斤）。 双轮的Segway仅靠陀螺仪以每秒钟100次的监察重心来维持竖立！ 这种两轮交通工具借助驾驶者身体的前后倾斜来前进或后退，配备有陀螺仪和倾斜感应器，而且由于Segway装配了使它始终保持垂直状态的回旋装置，所以稳定性极高，人不容易从上面摔落。 赛格威的外形看上去更像一个割草机！ 与普通代步工具本质不同的是，控制"赛格威行驶速度的不是别的，恰恰是你的大脑。站在赛格威上，你只需要握住手柄控制方向，当你"想"往前时就可以前进，"想"往后时就可以倒退，而且可以用你的大脑直接控制车速。 这其中的奥秘在于赛格威的传感器每秒中能上百次地直接采集发自你大脑的信号，指示"它"作出相应反应。每台赛格威上头装有十个微处理器，作业量堪比三部个人电脑。还用到一堆航空等级的陀螺仪、加速计、感测仪器、两个蓄电池，另外机器软件之复杂足以令微软公司汗颜。 工程师菲尔德说，"它"就像魔术一样，好像是将轮子粘在自己的脚上，你的脑子好像插电一般，天生下来不用学习就会使用它了，它就像你身体的一部分。 时速：20公里/小时 拐弯半径： 0 轮胎直径：48cm 载重：118公斤 踏板：48cmx64cm 重量：38公斤 产地：美国

Ⅷ 请问很多人脚下踩的左右两轮的电动车，上面有一个扶手，多用于室内巡逻，这个东西为什么不倒，不倒的原理

这个是平衡车
平衡车涉及到知识有单片机，自动控制原理，模数电等。

下面我先讲原理，大约初中物理水平吧。楼上有大侠提到倒立摆了，是的，平衡车和倒立摆模型一样。如果倒立摆模型不清楚可以想象人。八戒踩到西瓜皮的时候会摔倒，因为脚突然加速，而头因为惯性移动速度还没有跟上，这样人就前爬或后仰了。呃，说完了人为什么会摔倒，再说为什么平衡车不会摔倒。当车子向前倾斜时，给车轮一个向前的加速度，车子就又直立状态了。车子后仰时，给车子一个向后的加速度，车子就直立了。这是平衡车不倒的基本原理。
接下来是详细原理。至于怎么决定加速度给多大，就需要计算了。这个算法一般用PID算法。算法的输入是车子的倾斜的角度和角速度。输出可以理解为电机转速。至于PID算法的原理，有兴趣的可以去看自动控制原理。角度和角速度是用陀螺仪和加速度测量出来。单片机控制传感器测量角度角速度，利用PID算法计算出电机转速，通过电机驱动来驱动电机旋转。
当然了，这样只能保证车子不倒。真正做起来还要加上码盘来控制速度，控制位置，还需要电流电压保护等等。

Ⅸ 我的电动车只有前档没倒档了,怎么修理

电动车只有前档没倒档现在大部分电动车用的电机都是无刷电机，无刷电机一般有8条引线引出来，其中有三条粗的是电机线，颜色是蓝绿黄。另外五条较细的则是霍尔线，5霍尔线中有两条一红一黑，这两条是霍尔电源线，对应一正一负，排除掉这两条还剩下三条，颜色一般是蓝、绿、黄。（图中圈圈）


我们需要记下电机正转时的接线，之后将蓝色、绿色两条粗的电机线剪断，蓝色、绿色两条霍尔线也剪断（颜色因不同的电机而异，我的是蓝色和绿色），接着我们需要做的是两两之间互相交换接线，对于电机线，我们交换着接，即蓝接绿，绿接蓝，此时霍尔线先不动，如果交换后转动电门电机不动、震动，或者异响，说明接线不对，我们需要再次交换接线，把霍尔线交换一下……依次类推，直到有一次电机全速反转，转动过程没有一点磕碰、震动，说明这时换相成功，电动机实现反转。

图中电机为雅马哈电机
当我们知道了怎样换线可以使电机反转后我们就可以设计换线装置了。我选择的是用两个继电器作为一组，分两组来分别控制电机线的交换和霍尔线的交换。由于电机线流过的电流比较大，有十多安，所以我选择12V的继电器来交换电机线，用5V的继电器来交换霍尔线。下面我们来看看继电器模块的原理图，此时三极管的触发电平为高电平。