电动汽车电机控制算法

『壹』 电动车控制器的36种调线法，怎么调

1、电动车电机相线有三根粗相线和5根霍尔线，分别按照粗线的第一种方法和细线的第一种接法接好，加电门看电机运行状态。

如果电机没反应或者噪音大，粗线不动按照细线的排法继续往下试，直到将所有细线试完为止。如还不能正常运行，则需要用粗线的第二种方法和细线的第二种方法继续调，以此类推，直到调节正常为止。

2、使用电动车电机36种调法总表的过程中，电机出现了反转的情况，就要暂时停止调节。根据经验需要将相线的绿色不动，蓝色和黄色位置对调，霍尔线的黄色不动 蓝色和绿色对调即可。具体就是。

粗线 、黄接蓝 、绿色接绿色 、蓝接黄 、细线 、黄接黄、 绿色接蓝色 、蓝色接绿色就可以了。这是第一种方法，后面两种为 黄色相线不动 蓝绿对调，细霍尔线 绿色不动蓝黄对调。粗相线蓝色不动，黄绿对调 细霍尔蓝色不动 黄绿对调。

(1)电动汽车电机控制算法扩展阅读：

注意事项

1、用粗线的时候开头第一个字母在前，第二个不动才能保证不出错。

2、细线的霍尔线和粗线的方法一样，需要保证霍尔线不会出现短路的情况出现。

3、要保证断电刹车处于正常状态，防止出现无法运行误判的情况出现

『贰』 电动车控制器的工作原理是什么

电动车控制器是通过改变占空比来实现加速功能。
控制器根据车型分不同的功率(也就是控制器外观大小),不同的电压;控制器主要是接受用户的操控指令的。
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同。
电动车控制器内部有管理芯片，写有软件程序，根据不同的客户体验，很方便随时调整，启动力度，启动速度，电子刹车，智能延时，定时休眠，故障修复，效率匹配，降噪调节可以延展的功能会越来越多，使得电动车设计用户体验更趋人性化。
电动车控制器原理其实主要为电流控制电路，负责驱动电机转动，并能随时进行调控。
主电源48V进去分成两部分电路分别为16V和5V
16V至MOS管开关电路
5V至MCU
由MCU产生PWM信号给6路开关电路即驱动电机工作
MCU的其它I/O端口分别设计有电池欠压检测
MOS管保护
高/低电平刹车
ABS刹车
手把输入
霍尔信号等等

『叁』 如何快速调整电动车控制器与电机相位和霍尔相位

用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过抄一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下袭3根引线的高低电压，如此测量记录6次，就可以判断出电位，然后再去调整。

针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（智能自学习版本无需对相序）， 无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。

(3)电动汽车电机控制算法扩展阅读

电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和控制器，电动车控制器组成。电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，最新出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。

控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。

功率主回路采用三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。

『肆』 电动车的控制器功率怎么计算啊控制器上写的48V29A500W这怎么算出来的 哪位专家给指点下

这个数据不是算出来的，而是测出来的。48V和29A是额定的最佳电压电流，500W不是根据这两个数据算出来的。

控制器上写的48V29A500W表示该控制器的工作电压是48V，最大允许通过点百电流是29A，额定功率是500W。

48V电动车的电机功率有350W、500W、800W，但一般500W的最多，如果后轮不是全封闭版，电机是350W的，如果是全封闭的至少都是500W的，如果是800W的，不仅后轮电机是全封闭的，而且电机比权一般封闭的500W电机要厚一些，同时车体一般要大一些。

(4)电动汽车电机控制算法扩展阅读：

电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，最新出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。

控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。

『伍』 电动车电机功率是怎么计算出来的 还有，和电池、控制器的关系如何

理想情况下，标准的电池，额定的电压，电机线圈中流动着10安多一点的电流，公式是：P=IV,此时的电机才能正常的运转起来，控制器可以看成是一个多档的（无极变速的）开关。

『陆』 电动汽车的典型控制系统主要有哪些

电机控制器的主要由如下几部分组成：

1、电子控制模块（ElectronicController）包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

2、驱动器（Driver）将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

3、功率变换模块（PowerConverter ）对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

电池技术、电机驱动及其控制技术、能量管理技术以及电动汽车整车技术为电动汽车四大关键技术。电控系统用于控制电池、电机等组件，其功能包括：电池管理，发动机、电动机能量管理等。电控系统由ECU 等控制系统、传感器等感应系统、驾驶员意图识别等子系统组成。

电控系统的材料成本占比不高，但需要经过多次试验才能掌握关键算法，尤其是混合动力汽车涉及油、电混合的控制策略，技术壁垒较高。

电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心，主要包含IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分以及电机控制算法及逻辑保护等软件部分。

电机驱动控制系统（包括驱动电机和电机控制器）是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构，控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。

『柒』 电动车的调速器工作原理

电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。

电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，最新出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。功率主回路采用三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。

『捌』 电动车时速和里程计算公式，最简单易懂的方法，比如电池电机控制器等计算出电动车时速和里程，在线等。

电机功率决定时速：输出功率为800W，车的速度40公里/小时左右；1500W输出，速度52左右；2000W输出，速度58左右；3000W输出，速度65左右。等等。
里程可以通过电瓶使用时间与时速换算，里程=时间*时速。
时间（小时）=电瓶电压（V）*电瓶容量（AH）*80%*80%/用电功率（W），电瓶用电时间计算公式中，80%表示电瓶只能用掉80%电量，用光电后，电瓶寿命缩短80%，控制器的损耗率大约为80%。

『玖』 电动车控制器原理

电动车控制器作为电动车的大脑，在车辆中发挥着至关重要的作用，它是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

电动车控制器简略地讲是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。

电动车的工作原理主要是依靠其控制器来协调电机、电池等其他配件进行工作。在电动车的控制器行业，高标控制器在市场上占有率始终稳居行业第一。

电动车控制器的基本原理是在电池电压基本恒定的条件下，采用断续供电的方法，改变电机供电电压的平均值，来控制电机速度、电流的大小。使得电机的 运转符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脉宽调制控制机理（注：在所需的时间内，将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲，以达到控制频率、电压、电流的目的）。

电动车控制器是借助 PWM 电路来控制电机输出功率的，实现开关调制作用的是高频开关功率器件 MOS 管，用它来做执行高频斩波断续供电的开关，从而有效地解决了电机的速度和电流的操控性。

『拾』 电动车控制器的工作原理

电动车控制器的工作原理
控制器的型式 目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，把它称为分离式和整体式。
1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。
控制器的保护功能
保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。