纯电动汽车通讯协议

1. 什么设备可分析国网充电桩与电动汽车BMS通讯协议

目前市面上能分析BMS通讯协议的设备非常少，我用的是ZLG致远电子的USBCAN-E-U，这个支持加载DBC文件来分析BMS通讯协议，读取的协议报文会分类显示。

2. 有大神知道电动车控制器和液晶仪表之间的通讯协议吗

我的骠骑也是一根线通讯
接的是仪表的故障线
就六根线
分别是正极
负极
还有大灯
转向灯
最后一根就是协议线
控制速度
刹车
转吧故障
电机故障
控制器故障
还有档位显示

3. 纯电动汽车CAN总线应用整车控制策略研究与经验

纯电动汽车的国内外发展背景

汽车享有“第一商品”的美誉，因为，汽车工业的发展，可以带动众多产业发展。一辆轿车的零部件数以万计，附加值很高，一辆车背后是一系列的产业。因此，汽车工业也就成为了衡量一个国家工业化水平和综合科技水平的重要标志。

我国的汽车工业水平落后先进国家，短时间内在内燃机领域是不可能消除差距的，中国大规模发展燃油车动力汽车，在环境、资源、技术等方面面临严重压力，所以，从国内的资源和环境条件，也要求中国在未来的汽车工业必须探索新的思路。

随着我国国民经济持续高速发展，轿车成为我国居民消费的主要商品之一，我国汽车工业也将迎来一个快速发展的机遇，发展燃油车，会依赖石油资源需求的激增，同时会造成对环境、环保的负面影响，电动汽车恰好避免或者减少这些不利因素。

当代融合多种高新技术企业而兴起的纯电动汽车、混合动力汽车正在引发世界汽车工业一场革命，展现了中国企业工业的光明未来。近些年来，美国、日本、欧洲的一些国家和跨国公司已经投入大量资金和研发成本，我国也奋起直追，积极投入电动汽车研究与开发，目前新能源车在市场、整车、生产、应用等多方面实现了赶超和创新成果转化及产业化。

在电动汽车领域，我们和世界发达国家处于同一起跑线，不少方面还处于世界领先地位，这为我国汽车工业技术实现跨越发展提供了一次历史性的机遇。更重要的是我国还有后发优势，因为生产电动汽车不仅仅是发动机的更改，而且是设计、制造、材料、电气、控制和整个社会服务体系的全面变革，我国电动汽车发展，没有包袱，市场巨大，生存空间充足。

此外，我们还可以通过开发自主的电动汽车，申请专利、制定标准，保护自己的汽车工业。加入世贸组织后，再靠关税、政府政策来保护本国利益已经不行了，一流企业做标准，国家也一样，这是产业的游戏规则。电动汽车的零排放标准及低排放控制政策就可以很好的保护本国的合法权益。

我国电动汽车开发走在国际的前列，目前还需要攻破关键的电池技术，电机和电控基本已经完善，面向世界推出纯电动汽车、燃料电池电动汽车和混合动力电动汽车。

纯电动汽车CAN总线实际应用

2016年，速锐得科技与中汽中心、清华大学、国家计量、环保部等，用一年时间研究了纯电动汽车和重型燃油车排放等标准。速锐得作为合作方，主要任务是定制纯电动汽车CAN总线应用层和开发CAN总线整车控制策略节点的软件部分和主控制器CAN总线底层DBC驱动程序。在充分理解整个系统的基础上，参考SAEJ1939协议定制符合电动汽车特点又兼容混合动力汽车的CAN总线协议，定制完成后，将适配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN总线位定时?是在CAN中比较复杂的内容，现有的CAN总线方面对位定时讲解的过于含糊而且不统一，在纯电动汽车系统开发过程中，我们实际使用了远不止几款CAN芯片，在SAEJ1939的基础和CAN2.0B基础上，设计了符合电动汽车特点的CAN总线协议，引入了调度算法，提高了系统的性能，给纯电动汽车系统提供了一个良好的调试测试环境，还在CAN总线系统测试指导下，开发出指定车型的CAN总线监控节点的DBC文件。

纯电动汽车各ECU单元的作用

在纯电动汽车控制系统中，主要包括4个节点，即主控制器ECU、电机控制ECU、电池管理系统BMS及CAN总线控制单元。

主控制器ECU相当于纯电动汽车的大脑，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽车上传感器的信息，通过A/D转换后计算，编码为CAN报文，发送到总线上控制其他节点的工作。同时，将一些整车相关的信息（车速、电池SCO、踏板位置、电池状态、门锁信息）在组合仪表上显示出来。其中最核心的就是通过传感器的输入值与系统当前状态及汽车工况等条件计算出合适的电机扭矩值，通过CAN总线发送到电机控制系统，指挥电机正确工作。另外，主控制器ECU还控制主继电器的开关，使得整个系统上电和断电，行业有的把这些集成在VCU里面。

电机控制ECU相当于纯电动汽车的四肢，它的主要工作是主控制器发送扭矩值为输入值，采用双闭环控制来调速电机，使电机工作在需要的转速下，根据电动机的温度变化控制电机的冷却水泵和冷却风扇，从而有效的调节电机温度。

纯电动汽车的电池是有几十块单体电池成组供电的，并能保证在不供电时电池不成组，每块电池的电压不超过5V，这样由于单个电池的性能差异，就需要在电池充放电过程中经常要均衡电压，保证电池性能，这个由BMS电池管理系统来控制。BMS等同于电动汽车血液循环的心脏，电池为血液循环及能量系统。

纯电动汽车CAN总线的特点

CAN总线控制单元主要是在不干扰总线数据传输的情况下，对总线上传输的数据进行实时监控，实时记录和实时报警，还提供了离线分析功能在纯电动汽车调试阶段对主控制器主要计算参数进行标定。各个子系统依靠CAN总线传输数据，进行数据交换，实现整个分布式系统的控制功能，为了充分利用总线的带宽，合理分配了8个数据字节的空间，将相关的数据放到一个报文里进行传输，保证数据帧有效信息传输比重。

在纯电动汽车运行过程中，是一些固定的工作状态之间进行切换，一般有停车状态、充电状态、启动状态、运行状态、车辆前进和后退状态、回馈制动状态、机械制动状态、一般故障状态、重大故障状态。纯电动汽车控制系统正是通过CAN总线协议进行通讯和传递参数，将各个分散的节点连成一个闭环系统，把每个节点的特点发挥到最好，在CAN总线技术总有几个关键技术（定位时、总线终端匹配阻抗、CAN驱动器电路设计和DBC应用层协议的设计）这也是CAN调试中的难点。

CAN总线定位时本质上和总线的同步是紧密相关联的，CAN总线系统的收/发双方必须以同步时钟来控制数据的发送和接收。接收端在相当长的数据流中保持位同步。必须要能识别每个二进制位是从什么时候开始的。为此，对于硬件终端的处理能力提出了高处理能力的需求，如果是直接通过4G/5G远程传输到云端，目前行业内可能成熟的产品有速锐得的V81。为保证接收时钟和发送时钟严格一致，采用接收器通过调节器从数据中提出同步信号或者是接收器和发送器统一时钟的方法，CAN总线的定位时在系统位编码/解码时采用自有的方式保证系统同步。

CAN总线的一般按照功能的不同分为几个不同的时段：在预分频倍数确定时，一定波特率的CAN总线系统的同步段就是已经确定下来了，而其他几个时间段是可变的，所以，我们可以发现在位定时配置中可以存在几组不同的参数都可以满足波特率的要求，应用这些参数，系统基本上可以正常运行。但是在这些组的参数中，存在一组最优的，这组最优的配置参数需要根据系统的最大总线长度和总线节点的振荡器容差来确定。

如果要获得一个给定速率下的最大总线长度，就应考虑采样点应该尽可能接近周期的末尾处。如果要使系统中每个节点可以有更大的振荡器容差，则需要在位周期中点附近选择采样点，正是由于振荡器容差和总线长度的矛盾，所以需要我们优化位定时参数，使得系统获得更大的振荡器容差和最大总线长度。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

4. 新能源电动车充电器怎么跟车子充口不配

先说原因可能是：1、车型问题，充电桩与充电汽车之间的通讯协议不匹配，目前充电桩只能充符合国标协议的纯电动车型，如果车主的电动车为非纯电动车或者通讯协议不符合国标协议，则会出现无法正常启动充电的情况；
2.、充电桩上报故障灯，充电桩启动自检过程异常导致无法启动充电；3、充电桩与充电车之间的充电电压过高，欠压告警等问题也会造成无法启动充电的情况。办法就是插拔多试几次，若不成功就只能换桩试，目前没有其他办法。

5. 纯电动汽车快充接头上的PE,CC,CP,NC1,NC2什么意思

1、CP CC代表充电控制和连接检测，主要是协议线。

2、L是三相输入U线。

3、NC1是三相输入V线。

4、NC2是三相输入W线。

5、N是三项输入中线。

6、PE代表接地线。

(5)纯电动汽车通讯协议扩展阅读

充电

1、在纯电动汽车的发展过程中，充电问题一直都是消费者的一个“后顾之忧”。对于居住于城市之中的电动汽车消费者而言，建立一个私有的充电桩并非易事。首先，停车难早已成为城市发展中的一大难题，2014年，北京市机动车保有量超过500万辆，但只有不到50%的汽车有固定停车位，停车尚且困难，建立私人充电桩更是奢侈。

2、其次，充电桩在全功率使用时功耗十分惊人，大多数小区电网很难承受大量电动汽车同时充电，这也是很多小区拒绝私人安装充电桩的主要理由。

3、所以，在私人充电桩的全面普及还存在难度的时候，电动汽车的普及必须依仗建立大量公共充电桩，公共充电桩的普及程度将直接影响着消费者购买纯电动车的热情。

4、然而，在纯电动汽车市场的普及推广还存在不少困难的时候，充电服务企业在投入充电桩建设时也有所顾忌。数据显示，北京市目前共有充电站225座，合计充电桩1700多个，其中，70%是由政府连同国家电网先行投入建设。

5、但这些已建成的充电站普遍存在盈利难的问题。记者了解到，国家电网已建成的400余座充电站几乎全线亏损，缺乏盈利机制是最重要原因。

能量管理技术

1、蓄电池是电动汽车的储能动力源。电动汽车要获得非常好的动力特性，必须具有比能量高、使用寿命长、比功率大的蓄电池作为动力源。而要使电动汽车具有良好的工作性能，就必须对蓄电池进行系统管理。

2、能量管理系统是电动汽车的智能核心。一辆设计优良的电动汽车，除了有良好的机械性能、电驱动性能、选择适当的能量源(即电池)外，还应该有一套协调各个功能部分工作的能量管理系统。

3、它的作用是检测单个电池或电池组的荷电状态，并根据各种传感信息，包括力、加减速命令、行驶路况、蓄电池工况、环境温度等，合理地调配和使用有限的车载能量；它还能够根据电池组的使用情况和充放电历史选择最佳充电方式，以尽可能延长电池的寿命。

4、世界各大汽车制造商的研究机构都在进行电动汽车车载电池能量管理系统的研究与开发。电动汽车电池当前存有多少电能，还能行驶多少公里，是电动汽车行驶中必须知道的重要参数，也是电动汽车能量管理系统应该完成的重要功能。

5、应用电动汽车车载能量管理系统，可以更加准确地设计电动汽车的电能储存系统，确定一个最佳的能量存储及管理结构，并且可以提高电动汽车本身的性能。

6. 电动汽车充电时充电桩屏幕上提示充电枪无法连接，有哪些原因

原因可能是：1.车型问题，充电桩与充电汽车之间的通讯协议不匹配，目前充电桩只能充符合国标协议的纯电动车型，如果车主的电动车为非纯电动车或者通讯协议不符合国标协议，则会出现无法正常启动充电的情况；2.充电桩上报故障灯，充电桩启动自检过程异常导致无法启动充电；3.充电桩与充电车之间的充电电压过高，欠压告警等问题也会造成无法启动充电的情况。

7. 电动汽车的互操作性以及协议一致性的应用场景等问题

1、目前电动汽车的互操作性测试以及协议一致性测试，主要是依据国标GB T 27930--2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统协议之间的通信协议》、GB/T 34658-2017《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议一致性测试》、GBT 34657.2-2017 《电动汽车传导充电互操作性测试规范 第2部分：车辆》。目前来说，主要应用于车企新新能源车的新车型上市之前的准入检测。根据工信部2017年发布的第39号文件《新能源汽车生产企业及产品准入管理规定》，附件3《新能源汽车产品专项检测项目及依据标准》第14条：通信协议，GB/T27930--2015规定，新车型在上市前，需要做相关的检测。
以后也可能会纳入电动汽车的年检，车企的下线检测等领域。
2、电动汽车的互操作性指的是：相同或者不同型号、版本的供电系统与电动汽车通过信息交换和过程控制，实现充电互联互通的能力。（简单来说就是电动汽车针对不同的充电桩，看他能不能正常的充上电）
3、协议一致性测试指的是：车辆的BMS系统与充电桩之间的协议通信是否保持一致。
就是说指车辆BMS（电池管理系统）的通信协议要和充电桩的通信协议匹配，才能通信，才能正确充电。
4、目前市场上的设备可选择性很小，没几家在做，这个设备正处在需求爆发的初期，目前有相关政策，2019年5月发布的，但是还要等2020年1月才开始实施，实施后新申请目录的车都需要过这项。
目前我司正好有这类成熟产品，成都天奥测控公司是属于中国电子科技集团下属公司，专业从事测试测控产品研发制造二十多年，应用领域广泛（具体哪些不能说。）
目前公司的电动汽车互操作测试设备有台式和便携式的。跟其他厂家的设备不同，我司设备的集成度很高，可靠性高，比如说便携式设备，我司设备全集成在一个拉杆箱里，携带非常方便，同行的设备都是一个主机放拉杆箱里，还要接一个录波仪，还要接一个笔记本电脑，还有一大堆线缆，非常不方便。
具体信息可以上我们公司官网查看
手打不易，望采纳

8. 电动汽车在充电桩充电时充电桩屏幕上提示充电枪无法连接，如何解决

首先，请您观察充电桩桩体上标识是否为“南方电网”标识，并且是广东电网公司运营。若您所在充电站是广东电网公司运营，请您调整充电枪的角度重新插枪或者更换充电枪重新插枪。拔枪重试后，并确认充电枪插好后点击开始充电。若仍无法充电，请您提供您的车型及现场情况等相关信息，并先更换另一个充电桩进行充电，如果还是那样就打95598热线向坐席详细反映情况，由工作人员协助解决问题。其次，若您所在充电站非广东电网公司运营，请您根据“粤易充”手机软件中显示该充电站的服务热线联系该运营商热线人员咨询。

9. 什么是新能源汽车can总线通信

新能源汽车呢就是指的当下的一些带电动机的纯电动或混动骑车，CAN总线通讯呢就是指汽车里面好多模块 比如收音机啊 刹车啊 DVD啊 胎压监测啊 大灯啊 那些东西之间是需要通信的 你在中控上操作 中控就需要发命令下去让设备去执行 这就是通信啊。然后下面的设备也要把当前状态汇报上来给中控 这也是通信啊 他们之间的通信是通过CAN总线协议的 所以就叫做CAN总线通信。

10. 纯电动汽车需要什么手续才能上路

电动汽车已可以和其他机动车一样正式上牌，认可为机动车辆。因为是自动挡，驾驶人须持有C2以上的驾照方可上路。可以到当地车管所进行上牌登记，按正常机动车办理牌照和保险手续进行。

根据公安部124号令 第七条 申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车所有人的身份证明；

（二）购车发票等机动车来历证明；

（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；

（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；

（五）机动车交通事故责任强制保险凭证；

（六）车船税纳税或者免税证明；

（七）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。

(10)纯电动汽车通讯协议扩展阅读：

按照我国电动汽车充电设施标准化总体部署，在国家标准委协调和支持下，由工业和信息化部、国家能源局组织，全国汽标委牵头，汽研中心、电力企业联合会和电器科学研究院共同起草了《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置 第2部分：交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口》三项国家标准。

由国家能源局、工业和信息化部组织，电力企业联合会和汽研中心共同起草了《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》国家标准。该四项标准已于2011年12月22日以“中华人民共和国国家标准公告2011年第21号”批准发布，2012年3月1日起实施。

一辆新型纯电动中巴车充一次电仅需20分钟，最大行程却超过300公里。这种新型纯电动汽车已经在我国吉林省投入生产，预计今年6月份首批产品将上线。

2015年6月1日起，北京纯电动汽车不限行，相比普通机动车的尾号限行，纯电动车的使用效率将提高20%。加之今后北京市还将出台电动车停车费、过路费等减免措施，目前新能源汽车申请人数出现迅速增长的态势。

市科委相关负责人表示，6月迎来了之前从未有过的上牌小高峰，这表明本市新能源车在呈大幅增长趋势。

今年上半年，城市陆续出台了社会资本建设公共充电桩的资金支持、纯电动车出行不限号等利好政策。在市民关心的充电桩方面，城市共拥有225个公共充电点，共1700个充电桩，自用充电桩近3000个。

据市科委介绍，下半年公共充电桩也在市民需求的重点区域进行扩容，针对部分公共充电桩不能共通充电的问题，市科委正进行协调，未来有望统一为电力公司的充电卡或是ETC卡两种方式。另外，市科委也鼓励运营方采用手机支付等互联网支付方式。

市科委相关负责人表示，目前纯电动车免收过路费、停车费等利好政策已经有了初步草案，有望2015年底发布。

参考链接：网络--新能源汽车