汽车轮毂电机后悬架电动改装

A. 改装双电机电动三轮车。

朋友的 想法是 不改变原来48伏三轮电动车的动力状况 也就是 原来的电机动力系统不做改动 单是把你电摩的 带电机的 轮 改装到你 三轮车的 前轮上 而且现在你的轮子的直径还是相同的 同时你还担心 改装了以后 前轮 会增加阻力 对吧？
我理解 这是可行的 第一 电机的 空载阻力不是很大 可以不去考虑 主要考虑是如何安装合理 和使用 这个电机 安装后是不可以 常时间使用的 只是在爬坡的 时候 通一会电 帮助爬坡 就可以了 平时长时间使用 就会出现不同步的问题 后安的这个电机 要单独控制 可以随时 接通 关断 使用的结果 可能会对电池的 续航里程有一点影响 只是因为 电能有一部分消耗到 克服后按的电机阻力上了 。

B. 汽车后轮加装轮毂电机，再加真空助力泵维持制动可行吗

可行，只不过电机直接加装到车轮还需要满足其它要求，比如防水，重量等等还不能满足要求。导致现在还不适合这样做。不过和真空助力可没有关系。不需要真空助力维持制动。

首先，汽车的使用工况多变，对驱动力的要求不一样，是的电机的扭矩变化范围很大，而目前不管是直流电机还是交流电机都打不到这么大的变化范围，同时还有速度的要求，就是电机的转速。转速、扭矩变化范围都要求很大。其次就是转速的变化还有快（汽车加速性能）。
还有电机的重量要尽可能轻（车辆的舒适性与非悬架质量后很大关系，点击直接转在车轮上增加非悬架质量），目前电机也达不到。
再有向车辆的行驶环境，对水、泥泞路面的适应，散热等等（这里只是说了我能想到的一点点）。
和转向助力没有关系。那是另一个单独的系统。
这种方案最容易想到的是：发动机带动发电机，通过变换后驱动电机，再加个储电的装置（如电瓶），当然也可以直接用外电给电瓶充电，成为最简单的电动车。
不过你说的“轮毂电机10kw有的卖”到是头一回听说，不知是给那里用的

C. 如何解决双轮毂电机电动汽车转弯差速问题

这是一个世界性的难题。目前主要采取的是电子差速器。但时速超过30公里就会发生明显的方向失稳的现象。也有采用对角线控制的，效果好一些，但还是不能达到安全要求。电子差速器在静态状态下基本没有问题，但在行驶状态下那就一塌糊涂了。
双轮毂或多轮毂电机电动汽车差速技术，是电动车设计头等技术，一般是不交流的。

D. 能不能说说你的四轮电动车研制情况我也考虑做一个，我认为用轮毂电机作成双后轮驱动比较好。

电动车的改装—你的必须是木工，电焊工，电动车维修工兼顾，原则上以较少的投入争取最大的作用。

材料：报废电动车单车两台（我的一部是绿源；一部是荣事达的。48V/350W)800.00元；25的杂角钢两根（50.00元）；铁红色防锈漆一小桶（5.00元）；0.5的白铁皮少许；电焊条等等。。。。。

选择线路较好的绿源电动车为主。前轮用绿源的一个电动车的前轮，去掉刹车部分；后轮用两个电动车的后轮；控制器一个是被维修过的无霍尔控制器，一个是荣事达原装的控制器（这个控制器必须拆开把前后极断开，改加一根前极电源线，在板上有标记lock)—一辆三轮电动车产生，客货两用。

从使用效果来看：驱动能力加大，带负载的能力加强，速度总体没有提高。

双电瓶双电机单调把。其它附带线路利用绿源电动车上的原线路。每组电瓶直接接每个控制器的后极输出部分；两组电瓶的正极各接一个6P10二极管（正极），二极管的负极连在一起接锁控开关；电动车的两个控制器的前极电源和电动车的其它部分电源接锁控的另一根线；速度线接绿源的那个控制器的速度线；两个控制器的刹车输出各接一个1N4007二极管（正极），负极连在一起接刹把开关；调把的输出直接接两个控制器的输入即可（或者在速度快的电机控制器上调把输入端接一个1N4007隔离，正极接调把的输出，负极接控制器的调速输入，降低速度使两个电机运行速度基本平衡。

转弯时：往左捏左边的刹把，这样，由于断电后电机的运动惯性，右边的快于左边的，同理往右边。。。直行刹车同时捏左右两个刹把即可。不必刻意考虑两个电机的差速问题，直流电机自平衡。

改装过程：将绿源电动车的车架从后轮减震杆固定螺丝点那里切断，

E. 轮毂电机如何与车体固定求教

要看是外转子还是内转子:外转子将内定子与车轿或车轴固定,内转子将外定子与车轿或车轴固定,
车轿或车轴则通过悬挂或避震与底盘联结.同时在轮毂电机轴向并列设计制动结构

F. 请问，利用轮毂电机作为驱动的电动汽车是如何实现转向的

兄弟, 很羡慕你能做这个方向! 如果解决这个问题, 那电动汽车就成功一大半了.
除了考虑,驱动力的因素外, 转向角度的控制要点在轮速差, 你可以考虑做一个模型, 来实现四轮联动控制,注意设计好边界条件(驱动力, 转速和转向角度) - 这块儿 没有现成的数据给你参考, 需要你通过模拟试验来完成.
从我接触的知识面来说, 四轮独立控制难度不大, 关键在联动方程的设置, 也就控制器的算法问题.
希望这些能对你有所帮助, 祝早日完成答辩,最好实现产业化.
最近关于轮毂电机电动车很火爆, 貌似奇瑞出了款,可以借鉴下, 不过好像没发布转向参数. 另外, 之前在展会上见过博士的驱动电机,貌似很牛.
若有兴趣, 可以发email: [email protected]

G. 汽车后轮加装轮毂电机，再加真空助力泵维持制动可行吗

你好！
轮毂电机都是防水的应该不用考虑防水路况问题
发动机怠速运转就足够转向助力和真空助力
其实一些大型的矿山用车辆都是电驱动
还有火车头也都是电驱
如有疑问，请追问。

H. 要做一个类似于摩托车前叉的悬挂系统的毕业设计，但是有区别，是一个垂直放置在带轮毂电机的车轮上面

我靠，太专业了，用双铁圆环互相镶嵌，外部圆环铁桶内有阻隔的东西交叉处放置弹簧。哈哈，仅仅设想！